CN209536244U - Ict自动上下料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了ICT自动上下料***，涉及上下料装置领域，包括ICT测试机、六轴机器人、产品上料机A和产品上料机B，所述六轴机器人右侧放置有所述ICT测试机，所述ICT测试机上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置，所述六轴机器人左侧放置有所述产品上料机B，所述产品上料机B上方通过螺栓固定有定位机构导轨，所述定位机构导轨上连接有Tray定位机构，所述Tray定位机构左侧设有Tray抓取手臂A，本下料***，产品上料小车可以放置多层待测产品，通过六轴机器人与Tray抓取手臂实现了整个过程全自动，通过更换测试治具可以测试多种产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料装置领域，具体为ICT自动上下料***。
背景技术
目前，随着生活的发展，生产芯片或者电路板工厂逐渐增多，PCB板是较为精密的电子产品，其输送方式的选择需要十分考究，由于PCB板表面是精密的焊接电路，所以就不能像普通加工零件一样，使用夹取装盘的输送方式。目前对于PCB板的输送和装配基本上是采取的传送带传送，流水皮带线运送PCB板到达加工工位，人工取下PCB板，然后进行加工或者装盘，大部分生产流水线采取的这种方式对人工的依赖严重，而且效率低下，生产成本高而这些芯片或者电路板必定会存在一些各种因素带来的问题，并且不容易被发现，如果有一种能够对多种产品进行测试，并且能够自动进行的***，则会节省工作人员的大量时间和精力，并且提高生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供ICT自动上下料***，具备过程全自动并且可测试多种产品的优点，解决了现有技术中的问题。
ICT自动上下料***，包括ICT测试机、六轴机器人、产品上料机A和产品上料机B，所述六轴机器人右侧放置有所述ICT测试机，所述ICT测试机上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置，所述六轴机器人左侧放置有所述产品上料机B，所述产品上料机B上方通过螺栓固定有定位机构导轨，所述定位机构导轨上连接有Tray定位机构，所述Tray定位机构左侧设有Tray抓取手臂A，所述Tray抓取手臂A通过螺栓固定在所述产品上料机B上方，所述六轴机器人前侧放置有所述产品上料机A，所述产品上料机A上方通过螺栓固定有Tray抓取手臂B。
为了进一步提高ICT自动上下料***的实用性，所述Tray抓取手臂B下方依次放置有第二产品上料小车和第一产品上料小车。
为了进一步提高ICT自动上下料***的实用性，所述定位机构导轨下方依次放置有第三产品上料小车、第四产品上料小车和第五产品上料小车，所述第二产品上料小车、所述第一产品上料小车、所述第三产品上料小车、所述第四产品上料小车和第所述五产品上料小车均设有升降机构，产品上料小车内放置有PCB板。
为了进一步提高ICT自动上下料***的实用性，所述六轴机器人底部放置有机器人安放座，所述机器人安放座通过螺栓固定所述六轴机器人。
为了进一步提高ICT自动上下料***的实用性，所述六轴机器人包括机器人头部和机器臂，所述机器人头部通过机器人头部翻转装置连接到所述机器臂，所述机器臂的底部连接有机器臂翻转装置，所述机器臂反转装置的下方连接有水平旋转调节装置。
上述结构中，ICT测试治具可以根据待测产品种类更换，所述六轴机器人抓取所述产品上料机A或所述产品上料机B的待测的第二产品上料小车上的待测试PCB板，转动放到所述ICT测试机的测试治具上测试，完成测试后抓取PCB板放回所述产品上料机A或所述产品上料机B的空置小车，所述产品上料机A或所述产品上料机B上的产品上料小车具有升降机构，待测产品慢慢上升直至达到所述Tray抓取手臂A或所述Tray抓取手臂B可以抓取的位置(TRAY定位机构进行定位)，所述Tray抓取手臂A或所述Tray抓取手臂B将测试完成的PCB板放置在产品小车上，从而进行持续测试。
有益效果在于：本ICT自动上下料***，产品上料小车可以放置多层待测产品，通过六轴机器人与Tray抓取手臂实现了整个过程全自动，通过更换测试治具可以测试多种产品。
附图说明
图1为本实用新型ICT自动上下料***的立体图；
图2为本实用新型ICT自动上下料***的俯视图；
图3为本实用新型ICT自动上下料***的产品上料机B放大图；
图4为本实用新型ICT自动上下料***的六轴机器人放大图。
附图标记：1、测试机；2、六轴机器人；3、产品上料机A；4、产品上料机B；5、ICT测试治具开关盖装置；6、Tray抓取手臂A；7、Tray抓取手臂B；8、Tray定位机构；9、第一产品上料小车；10、第二产品上料小车；11、第三产品上料小车；12、第四产品上料小车；13、第五产品上料小车；14、机器人安放座；15、定位机构导轨；16、机器人头部翻转装置；17、机器臂翻转装置；18、水平旋转调节装置；19、机器人头部；20、机器臂；21、PCB板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，ICT自动上下料***，包括ICT测试机1、六轴机器人2、产品上料机A3和产品上料机B4，六轴机器人2右侧放置有ICT测试机1，ICT测试机1上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置5，六轴机器人2左侧放置有产品上料机B4，产品上料机B4上方通过螺栓固定有定位机构导轨15，定位机构导轨15上连接有Tray定位机构8，Tray定位机构8左侧设有Tray抓取手臂A6，Tray抓取手臂A6通过螺栓固定在产品上料机B4上方，六轴机器人2前侧放置有产品上料机A3，产品上料机A3上方通过螺栓固定有Tray抓取手臂B7。
在本实施例中，Tray抓取手臂B7下方依次放置有第二产品上料小车10和第一产品上料小车9。
在本实施例中，定位机构导轨15下方依次放置有第三产品上料小车11、第四产品上料小车12和第五产品上料小车13，第二产品上料小车10、第一产品上料小车9产品上料小车、第三产品上料小车11、第四产品上料小车12和第五产品上料小车13均设有升降机构，产品上料小车内放置有PCB板21。
在本实施例中，六轴机器人2底部放置有机器人安放座14，机器人安放座14通过螺栓固定六轴机器人2。
在本实施例中，六轴机器人2包括机器人头部19和机器臂20，机器人头部通过机器人头部翻转装置16连接到机器臂20，机器臂20的底部连接有机器臂翻转装置17，机器臂反转装置17的下方连接有水平旋转调节装置18。
在本实施例中，ICT测试治具可以根据待测产品种类更换，六轴机器人2抓取产品上料机A3或产品上料机B4的待测的第二产品上料小车上的待测试PCBA板，转动放到ICT测试机1的测试治具上测试，完成测试后抓取PCB板放回产品上料机A3或产品上料机B4的空置小车，产品上料机A或产品上料机B上的产品上料小车具有升降机构，待测产品慢慢上升直至达到Tray抓取手臂A6或Tray抓取手臂B7可以抓取的位置(TRAY定位机构进行定位)，Tray抓取手臂A6或Tray抓取手臂B7将测试完成的PCBA板放置在产品小车1上，从而进行持续测试。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.ICT自动上下料***，包括ICT测试机、六轴机器人、产品上料机A和产品上料机B，其特征在于：所述六轴机器人右侧放置有所述ICT测试机，所述ICT测试机上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置，所述六轴机器人左侧放置有所述产品上料机B，所述产品上料机B上方通过螺栓固定有定位机构导轨，所述定位机构导轨上连接有Tray定位机构，所述Tray定位机构左侧设有Tray抓取手臂A，所述Tray抓取手臂A通过螺栓固定在所述产品上料机B上方，所述六轴机器人前侧放置有所述产品上料机A，所述产品上料机A上方通过螺栓固定有Tray抓取手臂B。
2.根据权利要求1所述的ICT自动上下料***，其特征在于：所述Tray抓取手臂B下方依次放置有第二产品上料小车和第一产品上料小车。
3.根据权利要求2所述的ICT自动上下料***，其特征在于：所述定位机构导轨下方依次放置有第三产品上料小车、第四产品上料小车和第五产品上料小车，所述第二产品上料小车、所述第一产品上料小车、所述第三产品上料小车、所述第四产品上料小车和第所述五产品上料小车均设有升降机构，产品上料小车内放置有PCB板。
4.根据权利要求1所述的ICT自动上下料***，其特征在于：所述六轴机器人底部放置有机器人安放座，所述机器人安放座通过螺栓固定所述六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的ICT自动上下料***，其特征在于：所述六轴机器人包括机器人头部和机器臂，所述机器人头部通过机器人头部翻转装置连接到所述机器臂，所述机器臂的底部连接有机器臂翻转装置，所述机器臂反转装置的下方连接有水平旋转调节装置。
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| CN201920094216.7U CN209536244U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | Ict自动上下料*** |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137677A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-12 | 上海北臻电子科技有限公司 | 一种pcb板测试装置及测试方法 |
| CN112379243A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-19 | 上海无线电设备研究所 | 一种电路板常温测试自动上下料与插拔***及方法 |
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2019
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| CN111137677A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-12 | 上海北臻电子科技有限公司 | 一种pcb板测试装置及测试方法 |
| CN112379243A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-19 | 上海无线电设备研究所 | 一种电路板常温测试自动上下料与插拔***及方法 |
| CN112379243B (zh) * | 2020-11-02 | 2023-07-04 | 上海无线电设备研究所 | 一种电路板常温测试自动上下料与插拔***及方法 |
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