CN209533433U - 一种铝合金基纳米碳模板翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，属于纳米碳生产设备领域，包括固定式配电箱、控制面板、支撑平台、气缸、气泵、机械臂、翻转电机、机械爪、真空吸盘和软质导气管，控制面板设置在固定式配电箱的侧壁上，控制面板的上方设置有支撑平台，支撑平台上方设置有气缸和气泵，气缸通过机械臂与翻转电机相连接，翻转电机通过机械爪与真空吸盘相连接，真空吸盘与气泵之间设置有软质导气管。有益效果在于：1、本实用新型具有操作方便、可控程度高、便于调整的优点，可以随时根据实际需求调节翻转的时间间隔；2、本实用新型工作过程中通过气压吸附的方式翻转铝合金基纳米碳模板，震动幅度小，对铝合金基纳米碳模板的破坏小。
Description
技术领域
本实用新型涉及纳米碳生产设备领域，特别是涉及一种铝合金基纳米碳模板翻转装置。
背景技术
所谓纳米碳，就是指将纳米维度的碳颗粒，沉积到金属基层，然后在此复合基底上采用CVD或PVD等手段进行制膜的材料，纳米碳的种类有很多，其中铝合金基纳米碳就是一种常见的以铝合金为基体金属的材料。
在铝合金基纳米碳使用过程中，需要对铝合金基纳米碳的模板进行翻转，从而便于后续的加工处理流程，而目前市场上采用的机械翻转方式，在翻转时对铝合金基纳米碳产生的震动较大，会对铝合金基纳米碳的质量造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，本实用新型使用方便灵活、可调控作用好、效率高。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，包括固定式配电箱、控制面板、支撑平台、气缸、气泵、机械臂、翻转电机、机械爪、真空吸盘和软质导气管，控制面板设置在固定式配电箱的侧壁上，控制面板的上方设置有支撑平台，支撑平台上方设置有气缸和气泵，气缸通过机械臂与翻转电机相连接，翻转电机通过机械爪与真空吸盘相连接，真空吸盘与气泵之间设置有软质导气管，控制面板由微处理器、显示器、开关按钮、翻转间隔调节按钮和复合接头组成，显示器电连接在微处理器的正表面，开关按钮、翻转间隔调节按钮和复合接头均设置在显示器的下方。
作为优选，所述的固定式配电箱与控制面板电连接，所述的固定式配电箱与气缸电连接，所述的固定式配电箱与气泵电连接，这样设置可以便于用户从控制面板输入工作指令，并在固定式配电箱的调控下控制气缸和气泵运作。
作为优选，所述的固定式配电箱与支撑平台固定连接，所述的支撑平台与气缸固定连接，所述的支撑平台与气泵固定连接，这样设置可以由支撑平台为气缸和气泵提供结构支撑和固定的作用。
作为优选，所述的气缸与机械臂气液传动连接，这样设置可以由气缸控制机械臂的运转，从而带动翻转电机、机械爪和真空吸盘调节高度。
作为优选，所述的气泵为伺服电机，所述的气泵与软质导气管通过管箍密封拧接，所述的软质导气管与真空吸盘通过管箍密封拧接，这样设置可以由气泵通过软质导气管将空气由真空吸盘抽出，从而吸附铝合金基纳米碳模板，也可以由气泵反向转动，将空气由软质导气管注入真空吸盘中，从而在翻转铝合金基纳米碳模板后将铝合金基纳米碳模板放下来。
作为优选，所述的翻转电机内部还设置有伺服电机，所述的翻转电机与机械爪固定连接，所述的机械爪与真空吸盘固定连接，这样设置可以由翻转电机通过机械爪带动真空吸盘转动，从而带动铝合金基纳米碳模板翻转。
作为优选，所述的微处理器型号为HH-N10S，所述的复合接头为标准USB接口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型具有操作方便、可控程度高、便于调整的优点，可以随时根据实际需求调节翻转的时间间隔；2、本实用新型工作过程中通过气压吸附的方式翻转铝合金基纳米碳模板，震动幅度小，对铝合金基纳米碳模板的破坏小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种铝合金基纳米碳模板翻转装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种铝合金基纳米碳模板翻转装置的控制面板的放大视图；
图3是本实用新型所述一种铝合金基纳米碳模板翻转装置的电路流程框图。
附图标记说明如下：
1-固定式配电箱；2-控制面板；3-支撑平台；4-气缸；5-气泵；6-机械臂；7-翻转电机；8-机械爪；9-真空吸盘；10-软质导气管；201-微处理器；202-显示器；203-开关按钮；204-翻转间隔调节按钮；205-复合接头。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，包括固定式配电箱1、控制面板2、支撑平台3、气缸4、气泵5、机械臂6、翻转电机7、机械爪8、真空吸盘9和软质导气管10，控制面板2设置在固定式配电箱1的侧壁上，控制面板2的上方设置有支撑平台3，支撑平台3上方设置有气缸4和气泵5，气缸4通过机械臂6与翻转电机7相连接，翻转电机7通过机械爪8与真空吸盘9相连接，真空吸盘9与气泵5之间设置有软质导气管10，控制面板2由微处理器201、显示器202、开关按钮203、翻转间隔调节按钮204和复合接头205组成，显示器202电连接在微处理器201的正表面，开关按钮203、翻转间隔调节按钮204和复合接头205均设置在显示器202的下方。
其中，所述的固定式配电箱1与控制面板2电连接，所述的固定式配电箱1与气缸4电连接，所述的固定式配电箱1与气泵5电连接，这样设置可以便于用户从控制面板2输入工作指令，并在固定式配电箱1的调控下控制气缸4和气泵5运作；所述的固定式配电箱1与支撑平台3固定连接，所述的支撑平台3与气缸4固定连接，所述的支撑平台3与气泵5固定连接，这样设置可以由支撑平台3为气缸4和气泵5提供结构支撑和固定的作用；所述的气缸4与机械臂6气液传动连接，这样设置可以由气缸4控制机械臂6的运转，从而带动翻转电机7、机械爪8和真空吸盘9调节高度；所述的气泵5为伺服电机，所述的气泵5与软质导气管10通过管箍密封拧接，所述的软质导气管10与真空吸盘9通过管箍密封拧接，这样设置可以由气泵5通过软质导气管10将空气由真空吸盘9抽出，从而吸附铝合金基纳米碳模板，也可以由气泵5反向转动，将空气由软质导气管10注入真空吸盘9中，从而在翻转铝合金基纳米碳模板后将铝合金基纳米碳模板放下来；所述的翻转电机7内部还设置有伺服电机，所述的翻转电机7与机械爪8固定连接，所述的机械爪8与真空吸盘9固定连接，这样设置可以由翻转电机7通过机械爪8带动真空吸盘9转动，从而带动铝合金基纳米碳模板翻转；所述的微处理器201型号为HH-N10S，所述的复合接头205为标准USB接口。
本具体实施方式的工作原理：通过固定式配电箱1将本实用新型固定在所需位置，然后将真空吸盘9对准铝合金基纳米碳模板的方向，由控制面板2输入工作参数，控制面板2通过固定式配电箱1控制气缸4带动机械臂6调整高度，使真空吸盘9贴合在铝合金基纳米碳模板的侧壁上，然后控制面板2通过固定式配电箱1控制气泵5将真空吸盘9内的空气由软质导气管10抽出，使真空吸盘9内形成真空状态，铝合金基纳米碳模板被吸附在真空吸盘9上，然后气缸4通过机械臂6带动翻转电机7提升高度，翻转电机7通过机械爪8带动真空吸盘9翻转，使铝合金基纳米碳模板翻转，翻转完成后，气缸4通过机械臂6带动翻转电机7下降高度，从而将铝合金基纳米碳模板放置到地面上，然后气泵5通过软质导气管10将外部空气注入真空吸盘9内，真空吸盘9内部气压与空气气压持平，铝合金基纳米碳模板与真空吸盘9之间的贴合关系结束，完成铝合金基纳米碳模板的翻转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：包括固定式配电箱(1)、控制面板(2)、支撑平台(3)、气缸(4)、气泵(5)、机械臂(6)、翻转电机(7)、机械爪(8)、真空吸盘(9)和软质导气管(10)，控制面板(2)设置在固定式配电箱(1)的侧壁上，控制面板(2)的上方设置有支撑平台(3)，支撑平台(3)上方设置有气缸(4)和气泵(5)，气缸(4)通过机械臂(6)与翻转电机(7)相连接，翻转电机(7)通过机械爪(8)与真空吸盘(9)相连接，真空吸盘(9)与气泵(5)之间设置有软质导气管(10)，控制面板(2)由微处理器(201)、显示器(202)、开关按钮(203)、翻转间隔调节按钮(204)和复合接头(205)组成，显示器(202)电连接在微处理器(201)的正表面，开关按钮(203)、翻转间隔调节按钮(204)和复合接头(205)均设置在显示器(202)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的固定式配电箱(1)与控制面板(2)电连接，所述的固定式配电箱(1)与气缸(4)电连接，所述的固定式配电箱(1)与气泵(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的固定式配电箱(1)与支撑平台(3)固定连接，所述的支撑平台(3)与气缸(4)固定连接，所述的支撑平台(3)与气泵(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的气缸(4)与机械臂(6)气液传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的气泵(5)为伺服电机，所述的气泵(5)与软质导气管(10)通过管箍密封拧接，所述的软质导气管(10)与真空吸盘(9)通过管箍密封拧接。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的翻转电机(7)内部还设置有伺服电机，所述的翻转电机(7)与机械爪(8)固定连接，所述的机械爪(8)与真空吸盘(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金基纳米碳模板翻转装置，其特征在于：所述的微处理器(201)型号为HH-N10S，所述的复合接头(205)为标准USB接口。
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