CN209532471U - 一种法兰盘高精准对接焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种法兰盘高精准对接焊接装置，包括上料机构、对接固定机构以及卸料装载机构，所述对接固定机构的定位支撑体左右两侧分别安装连接上料机构以及卸料装载机构，所述上料机构将钢管上料至对接固定机构的定位支撑体上，钢管通过对接固定机构将法兰精准对接焊接在钢管两端，对接完成后，通过卸料装载机构的卸料组件以及装载组件将对接完的钢管进行转运、装载。本实用新型结构简单、对接精准、所需劳动力少，大大提高了生产效率。

Description

一种法兰盘高精准对接焊接装置

技术领域

本实用新型属于管道加工设备领域，涉及法兰盘焊接技术，尤其是一种法兰盘高精准对接焊接装置。

背景技术

钢管生产中，有些钢管需要在其两头加设法兰盘，而这两个法兰盘需要保持相对平行，进行角度和位置调整后，才能将法兰盘与钢管进行点焊或者焊接，一般管业使用人工操作，将法兰盘先安装在钢管的一端后，再将钢管的另一端安装法兰盘，而先安装好的法兰盘容易在另一端的安装过程中，因钢管的倾斜造成法兰盘错位或者滑脱，造成二次修正或者二次安装，耗费人力，因此需要一种能够同时安装钢管两端法兰盘的装置，以节约人力和简化工序。而且，这在一定程度上影响了对法兰焊接的加工，影响了人们的管道连接作业。而且职工要将下线的直缝焊接钢管倒运至法兰焊接加工现场，需要经过运输、破捆等工序，然后手动操作对准焊接进行法兰对接，因法兰对接的钢管较长，导致现场操作危险性大、倒运难度大、操作困难程度大、职工劳动强度大、严重影响法兰对接生产效率。如何实现钢管的自动输送、法兰的自动对接，降低钢管倒运工作难度，降低操作工人的操作难度及劳动强度和危险性，提高法兰对接的生产效率是需要解决的技术问题。

通过检索，发现如下与本申请相关的专利文献，具体公开内容如下：

1、一种法兰盘对接支架装置(CN207681852U)，包括轨道、左卡盘部、右卡盘部、移动平台、第一支撑体和第二支撑体，所述右卡盘部位于移动平台上，并且其连接油缸，所述油缸通过油缸支架固定连接在轨道的一端，所述移动平台活动安装在所述轨道上并可在油缸的作用下沿着轨道进行移动，所述左卡盘部固定连接在所述轨道的另一端，所述轨道由两条平行的框架轨和若干条设置在框架轨之间用于支撑的工字钢组成，所述第一支撑体和第二支撑体分别设立在其中两根工字钢上。

2、一种特高压输电钢管塔的高颈法兰盘对接装置(CN205393902U)，包括钢管支架，所述钢管支架左右两侧对称设置有定位对接机构，所述定位对接机构包括底座，所述底座上设置有可左右平移的立柱，所述立柱上连接有竖直的定位圆盘，所述定位圆盘朝向钢管支架的侧面上设置有法兰盘锁紧机构，所述法兰盘锁紧机构包括嵌入在定位圆盘侧面上的电磁铁；定位圆盘与钢管传送架之间的底座上设置有升降托架，所述升降托架上设置有钢管承接机构，所述钢管承接机构包括两个前后对称设置的三角形托板，两个托板的顶面为斜面并且两个斜面形成V形的限位槽。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、对接精准、所需劳动力少的法兰盘高精准对接焊接装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种法兰盘高精准对接焊接装置，包括上料机构、对接固定机构以及卸料装载机构，所述对接固定机构的定位支撑体左右两侧分别安装连接上料机构以及卸料装载机构，所述上料机构将钢管上料至对接固定机构的定位支撑体上，钢管通过对接固定机构将法兰精准对接焊接在钢管两端，对接完成后，通过卸料装载机构的卸料组件以及装载组件将对接完的钢管进行转运、装载；

所述卸料装载机构包括卸料组件以及装载组件，所述卸料组件包括卸料支架、旋转轴、旋转钩叉板、链条以及电机，所述卸料支架两端铰装有旋转轴，所述旋转轴两端均通过链条同轴安装有旋转钩叉板，所述电机均安装在旋转轴中部，所述电机驱动旋转轴带动旋转钩叉板旋转夹取钢管；

所述装载组件包括装载支架、装载底座、装载支撑板、装载台板以及伸缩杆，所述装载支架上固装一装载底座，在装载底座上通过旋转轴固装有装载支撑板，旋转轴的另一端与旋转电机连接，该旋转电机同轴安装在装载底座内，所述装载支撑板的上表面均布间隔固装弹簧立柱，在弹簧立柱的上表面共同水平固装在一装载台板，在装载台板四角均设置有伸缩杆。

而且，所述上料机构包括料箱、拨动轴、拨动辊、拨动电机、压料杆、上料支撑板；料箱前低后高倾斜放置，料箱的高度适合钢管单层排列，料箱的前端上方设有出料口；出料口前方有拨动电机，通过拨动轴连接拨动辊；拨动辊在180°位置设有两个弧形凹槽；压料杆一端为弧形，一端为直杆，弧形端与料箱连接，直杆段与上料支撑板平行；上料支撑板上面前倾，竖直安装在拨动辊的外侧。

而且，所述对接固定机构包括对接支架、轨道、左卡盘部、右卡盘部以及定位支撑体，所述对接支架上表面固装一固定底板，在固定底板上一体制有一轨道，所述右卡盘部活动安装在轨道上，并且其连接油缸，所述油缸通过油缸支架固定连接在轨道的一端，右卡盘部可在油缸的作用下沿着轨道进行移动，所述左卡盘部固定连接在轨道的另一端，所述轨道由两条平行的框架轨和若干条设置在框架轨之间用于支撑的工字钢组成，在左卡盘部和右卡盘部之间的轨道上还活动安装有定位支撑体。

而且，所述左卡盘部和右卡盘部的结构相同，均包括三角支架、基架以及卡盘，所述基架的上表面设置三角支架，所述卡盘焊接在三角支架的前端并且与基架垂直状态，所述卡盘上上下对称设置有两个可调节的卡齿，所述左卡盘部和右卡盘部相对设置，所述左卡盘部的基架固定连接在轨道以及固定底板上，所述右卡盘部的基架下表面制有滑轨，与轨道配合活动安装。

而且，所述定位支撑体包括定位基座、连接板、弧形定位槽、定位板以及气缸，所述定位板活动安装在轨道上，所述定位板上均布间隔安装有多个气缸，所述定位基座固定连接在气缸的活塞杆顶部，所述定位基座的上表面一体制有弧形定位槽，所述弧形定位槽与钢管外壁相适配，在对应弧形定位槽一侧的定位基座上铰装一活动连接板。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用上料机构和对接固定机构以及卸料装载机构。实现了钢管的自动输送、法兰与钢管的精准自动对接、焊接加工以及自动转运以及简易绑扎，不仅降低了劳动强度，而且提高了加工效率。

2、本实用新型可使得法兰盘与钢管的自动进行对接，并且可以保证本实用新型在操作过程中平顺省力，本实用新型可适合不同粗细和不同长短的钢管进行法兰盘对接安装，以满足不同规格的管道进行法兰盘焊接的需求。

3、本实用新型仅通过一名操作工即可完成全部工序的操作，大大节省了人力，也保证了产品质量，具有极好的运用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型上料机构结构示意图。

图4为本实用新型对接固定机构结构示意图。

图5为本实用新型卸料装载机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种法兰盘高精准对接焊接装置，包括上料机构1、对接固定机构2以及卸料装载机构3，所述对接固定机构的定位支撑体左右两侧分别安装连接上料机构以及卸料装载机构，所述上料机构将钢管上料至对接固定机构的定位支撑体上，钢管通过对接固定机构将法兰精准对接焊接在钢管两端，对接完成后，通过卸料装载机构的卸料组件4以及装载组件5将对接完的钢管进行转运、装载。

所述上料机构包括料箱1-1、拨动轴1-4、拨动辊1-3、拨动电机1-5、压料杆1-2、上料支撑板1-6；料箱前低后高倾斜放置，料箱的高度适合钢管单层排列，料箱的前端上方设有出料口；出料口前方有拨动电机，通过拨动轴连接拨动辊；拨动辊在180°位置设有两个弧形凹槽；压料杆一端为弧形，一端为直杆，弧形端与料箱连接，直杆段与上料支撑板平行；上料支撑板上面前倾，竖直安装在拨动辊的外侧。

所述对接固定机构包括对接支架2-4、轨道2-2、左卡盘部2-1、右卡盘部2-10以及定位支撑体，所述对接支架由多根钢管焊接而成的长方体框架，所述对接支架上表面固装一固定底板2-3，在固定底板上一体制有一轨道，所述右卡盘部活动安装在轨道上，并且其连接油缸2-14，所述油缸通过油缸支架2-15固定连接在轨道的一端，右卡盘部可在油缸的作用下沿着轨道进行移动，所述左卡盘部固定连接在轨道的另一端，所述轨道由两条平行的框架轨和若干条设置在框架轨之间用于支撑的工字钢组成，在左卡盘部和右卡盘部之间的轨道上还安装有定位支撑体；所述左卡盘部和右卡盘部的结构相同，均包括三角支架2-12、基架2-13以及卡盘，所述基架的上表面设置三角支架，所述卡盘焊接在三角支架的前端并且与基架垂直状态，所述卡盘上上下对称设置有两个可调节的卡齿，所述左卡盘部和右卡盘部相对设置，所述左卡盘部的基架固定连接在轨道以及固定底板上，所述右卡盘部的基架下表面制有滑轨，与轨道配合活动安装，所述油缸前端焊接在右卡盘部的卡盘背部的轴心，油缸可推动右卡盘部沿着轨道移动，以适应不同长度的钢管的对接；所述定位支撑体包括定位基座2-7、连接板2-5、弧形定位槽2-6、定位板2-9以及气缸2-8，所述定位板活动安装在轨道上，所述定位板上均布间隔安装有多个气缸，所述定位基座固定连接在气缸的活塞杆顶部，所述气缸驱动定位基座实现上下调节高度作用，所述定位基座的上表面一体制有弧形定位槽，该弧形定位槽实现对钢管的滑落定位，为了更加方便钢管掉入弧形定位槽内，所述弧形定位槽与钢管外壁相适配，在对应弧形定位槽一侧的定位基座上铰装一活动连接板，活动连接板与上料机构的上料支撑板连接，该活动连接板可以根据不同上料机构的上料角度，连接上料机构，实现自动上料定位的目的。

所述卸料装载机构包括卸料组件以及装载组件，所述卸料组件包括卸料支架3-4、旋转轴3-3、旋转钩叉板3-1、链条3-2以及电机，所述卸料支架两端铰装有旋转轴，所述旋转轴两端均通过链条同轴安装有旋转钩叉板，所述电机均安装在旋转轴中部，所述电机驱动旋转轴带动旋转钩叉板旋转夹取定位基座的弧形定位槽内的钢管钩转到装载平台；装载组件包括装载支架3-9、装载底座3-8、装载支撑板3-7、装载台板3-6以及伸缩杆3-5，所述装载支架上固装一装载底座，在装载底座上通过旋转轴固装有装载支撑板，旋转轴的另一端与旋转电机连接，该旋转电机同轴安装在装载底座内，所述装载支撑板俯视为正方形，在装载支撑板的上表面均布间隔固装弹簧立柱3-10，在弹簧立柱的上表面共同水平固装在一装载台板，该弹簧立柱的设置，不仅将装载台板悬空托起，而且起到一个减振的作用，同时使得装载完一层的钢管高度和未装钢管时的高度差距不大，不仅方便了装载，同时方便下一步转运，所述装载支撑板与装载台板相同，旋转电机驱动旋转轴使得装载支撑板和装载台板可以一起旋转，为了使得装载更加安全，在装载台板四角均设置有伸缩杆，拔出伸缩杆，防止钢管掉落。

在本实用新型具体实施中，所述装载支架底部安装有多个带有刹车的万向轮。

本实用新型的工作过程包括下述步骤：

A、在料箱中存放好需对接法兰的钢管；

B、将法兰盘2-11卡在左卡盘部和右卡盘部的卡齿上；

C、左右移动定位支撑体，并且调节定位支撑体，使得定位支撑体的弧形定位槽内壁与左卡盘部和右卡盘部的法兰内壁同一水平面，然后再将定位支撑体移至轨道中部；

D、拨动辊在拨动电机的驱动下旋转半周，拨动辊的两个弧形凹槽将一根钢管沿上料支撑板输送至对接固定机构的定位支撑体上；

E、定位支撑体上的钢管的两端口分别与左卡盘部和右卡盘部的法兰盘对齐，然后开启液压站2-16，使得油缸推动右卡盘部前进进行对接，将法兰盘对接在钢管端口后，操作工人可使用电焊枪进行点焊或者焊接。

F、打开装载平台一侧的伸缩杆，开启卸料组件的电机，驱动旋转轴和旋转钩叉板将对接焊接完法兰的钢管转钩到装载平台上，当水平装载一定数量时，移开装载平台，开启装载底座内的旋转电机，旋转电机驱动装载平台旋转90°，移近装载平台，可以继续水平装载钢管。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：包括上料机构、对接固定机构以及卸料装载机构，所述对接固定机构的定位支撑体左右两侧分别安装连接上料机构以及卸料装载机构，所述上料机构将钢管上料至对接固定机构的定位支撑体上，钢管通过对接固定机构将法兰精准对接焊接在钢管两端，对接完成后，通过卸料装载机构的卸料组件以及装载组件将对接完的钢管进行转运、装载；

所述卸料装载机构包括卸料组件以及装载组件，所述卸料组件包括卸料支架、旋转轴、旋转钩叉板、链条以及电机，所述卸料支架两端铰装有旋转轴，所述旋转轴两端均通过链条同轴安装有旋转钩叉板，所述电机均安装在旋转轴中部，所述电机驱动旋转轴带动旋转钩叉板旋转夹取钢管；

所述装载组件包括装载支架、装载底座、装载支撑板、装载台板以及伸缩杆，所述装载支架上固装一装载底座，在装载底座上通过旋转轴固装有装载支撑板，旋转轴的另一端与旋转电机连接，该旋转电机同轴安装在装载底座内，所述装载支撑板的上表面均布间隔固装弹簧立柱，在弹簧立柱的上表面共同水平固装在一装载台板，在装载台板四角均设置有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括料箱、拨动轴、拨动辊、拨动电机、压料杆、上料支撑板；料箱前低后高倾斜放置，料箱的高度适合钢管单层排列，料箱的前端上方设有出料口；出料口前方有拨动电机，通过拨动轴连接拨动辊；拨动辊在180°位置设有两个弧形凹槽；压料杆一端为弧形，一端为直杆，弧形端与料箱连接，直杆段与上料支撑板平行；上料支撑板上面前倾，竖直安装在拨动辊的外侧。

3.根据权利要求1所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述对接固定机构包括对接支架、轨道、左卡盘部、右卡盘部以及定位支撑体，所述对接支架上表面固装一固定底板，在固定底板上一体制有一轨道，所述右卡盘部活动安装在轨道上，并且其连接油缸，所述油缸通过油缸支架固定连接在轨道的一端，右卡盘部可在油缸的作用下沿着轨道进行移动，所述左卡盘部固定连接在轨道的另一端，所述轨道由两条平行的框架轨和若干条设置在框架轨之间用于支撑的工字钢组成，在左卡盘部和右卡盘部之间的轨道上还活动安装有定位支撑体。

4.根据权利要求3所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述左卡盘部和右卡盘部的结构相同，均包括三角支架、基架以及卡盘，所述基架的上表面设置三角支架，所述卡盘焊接在三角支架的前端并且与基架垂直状态，所述卡盘上上下对称设置有两个可调节的卡齿，所述左卡盘部和右卡盘部相对设置，所述左卡盘部的基架固定连接在轨道以及固定底板上，所述右卡盘部的基架下表面制有滑轨，与轨道配合活动安装。

5.根据权利要求3所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述定位支撑体包括定位基座、连接板、弧形定位槽、定位板以及气缸，所述定位板活动安装在轨道上，所述定位板上均布间隔安装有多个气缸，所述定位基座固定连接在气缸的活塞杆顶部，所述定位基座的上表面一体制有弧形定位槽，所述弧形定位槽与钢管外壁相适配，在对应弧形定位槽一侧的定位基座上铰装一活动连接板。