CN209526957U - 一种用于pcb板的翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于PCB板的翻板装置，其能够实现对PCB板的翻转，无需用到吸嘴等装置，避免PCB板在吸附并翻转的过程中突然的掉落，照成PCB板刮伤，折痕等品质问题，包括底座，底座上设置翻转机构，翻转机构包括转轴、第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板分别支撑在底座上，第一翻板和第二翻板上分别布置有滑轮组，PCB板通过滑轮组支撑置于第一翻板和第二翻板上，第一翻板和第二翻板的下方分别设置有电动推杆，电动推杆连接有驱动机构，电动推杆的推杆分别与第一翻板和第二翻板的下表面铰接连接，电动推杆的推杆能够推动第一翻板和第二翻板绕转轴转动。

Description

一种用于PCB板的翻板装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板制作技术领域，具体涉及一种用于PCB板的翻板装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。电路板在加工的时候需要进行双面的加工，需要对其进行翻转。

现有技术中，部分依靠人力进行翻板作业，该作业浪费了大量的人力成本。且传统的人手工作业，存在工作量大，手易疲劳，品质不稳定，效率低下等问题。

也有为此研发的翻转装置，其需要很多真空吸嘴的配合实现电路板的抓起翻转，翻转复杂且翻转过程容易造成电路板的损坏，如公开号为CN206088275U的中国实用新型专利中公开的翻板装置，为了适应不同外形尺寸的PCB，现有的解决方案为人工去调节真空***中各真空吸盘之间的相对位置，因为没有任何参照，所以经常会因为调整的位置不准确，而造成PCB在吸附并翻转的过程中突然的掉落，照成PCB刮伤，折痕等品质问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于PCB板的翻板装置，其能够实现对PCB板的翻转，无需用到吸嘴等装置，避免PCB板在吸附并翻转的过程中突然的掉落，照成PCB板刮伤，折痕等品质问题，同时自动化程度高，翻转效率高，提高了生产效率，可以适应不同外形尺寸的PCB板。

其技术方案是这样的：一种用于PCB板的翻板装置，包括底座，所述底座上设置翻转机构，所述翻转机构包括转轴和能够绕所述转轴转动的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和所述第二翻板分别能够支撑在所述底座上，所述第一翻板和所述第二翻板的上表面上分别布置有滑轮组，PCB板通过所述滑轮组支撑置于所述第一翻板和所述第二翻板上，所述第一翻板和所述第二翻板的下方分别设置有电动推杆，所述电动推杆连接有驱动机构，所述电动推杆的推杆分别与所述第一翻板和所述第二翻板的下表面铰接连接，所述电动推杆的推杆能够推动所述第一翻板和所述第二翻板绕所述转轴转动。

进一步的，所述翻转机构包括与所述转轴相连接的翻板支撑臂，所述第一翻板和所述第二翻板分别固定在所述翻板支撑臂上。

进一步的，所述第一翻板和所述第二翻板上分别设置有定位直角，所述定位直角处设置有分别平行于所述第一翻板和所述第二翻板的边缘设置的定位挡条。

进一步的，还包括对齐机构，所述对齐机构包括设置在所述第二翻板下方的导向轮，所述导向轮上设置有导向纹路，所述第二翻板上对应所述导向轮设置有让位空槽，当所述第二翻板呈水平设置支撑在所述底座上时，所述导向轮能够从所述让位空槽中露出，所述导向轮的最高点与所述滑轮组的最高点等高设置，所述导向轮连接有驱动装置，所述导向轮能够带动置于所述第二翻板上的PCB板移动到所述第二翻板上的定位直角位置处。

进一步的，所述导向轮平行与所述第二翻板的侧边设置有若干排，每排所述导向轮包括若干间隔设置的导向轮，设置于同一排上的所述导向轮安装在同一根驱动轴上，所述驱动轴上还安装有从动皮带轮，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴上套装有主动皮带轮，皮带套装在所述从动皮带轮和所述主动皮带轮上连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮，所述减速电机通过所述皮带、所述从动皮带轮和所述主动皮带轮配合带动所述导向轮转动。

进一步的，所述从动皮带轮和所述主动皮带轮相互垂直布置。

进一步的，所述导向纹路的纹路方向朝向所述定位直角设置。

进一步的，所述滑轮组包括分别设置在所述第一翻板和所述第二翻板上的滑轮安装板，所述滑轮安装板平行于所述第一翻板和所述第二翻板的侧边设置，所述滑轮安装板安装有一个滑轮。

进一步的，所述第一翻板和所述第二翻板支撑在所述底座上时，所述第一翻板和所述第二翻板平行于水平面设置。

本实用新型的用于PCB板的翻板装置，可以实现全自动化操作，节省了人力的繁重劳动，避免了人力的大量流动；其通过电动推杆带动翻板运动实现PCB板的翻转，无需用到吸嘴等装置，PCB板在翻转的过程中从第一翻板上转移到第二翻板上，几乎不会发生多余的移动动作，避免损伤PCB板，可以避免PCB板在吸附并翻转的过程中突然的掉落，照成PCB板刮伤，折痕等品质问题，同时采用本实用新型的用于PCB板的翻板装置不受PCB板的尺寸限制，可以适应不同外形尺寸的PCB板，适用范围广泛，翻转到第二翻板上后其位置固定，方便后续工位的操作。

附图说明

图1为本实用新型的用于PCB板的翻板装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的用于PCB板的翻板装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的用于PCB板的翻板装置在翻转中的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

见图1、2、3，一种用于PCB板的翻板装置，包括底座1，底座1上设置翻转机构，翻转机构包括转轴2和能够绕转轴2转动的第一翻板3和第二翻板4，第一翻板3和第二翻板4分别固定在翻板支撑臂5上，翻板支撑臂5与转轴2相连接，第一翻板3和第二翻板4支撑在底座1上时，第一翻板3和第二翻板4平行于水平面设置，第一翻板3和第二翻板4的上表面上分别布置有滑轮组6，PCB板通过滑轮组6支撑置于第一翻板3和第二翻板4上，第一翻板3和第二翻板4上分别设置有定位直角8，定位直角8处设置有分别平行于第一翻板3和第二翻板4的边缘设置的定位挡条9，定位直角8用于对PCB板进行定位，第一翻板3和第二翻板4的下方分别设置有电动推杆7，电动推杆7连接有驱动机构，电动推杆7的推杆71分别与第一翻板3和第二翻板4的下表面铰接连接，电动推杆的推杆71能够推动第一翻板3和第二翻板4绕转轴2转动，转动的角度范围为0度-180度。

在本实施例中，滑轮组6包括分别设置在第一翻板3和第二翻板4上的滑轮安装板61，滑轮安装板61平行于第一翻板3和第二翻板4的侧边设置，滑轮安装板61安装有一个滑轮62。

在本实施例中，还包括对齐机构，对齐机构包括设置在第二翻板4下方的导向轮9，导向轮9上设置有导向纹路10，导向纹路10的纹路方向朝向定位直角8设置，第二翻板4上对应导向轮9设置有让位空槽11，当第二翻板4呈水平设置支撑在底座1上时，导向轮9能够从让位空槽11中露出，导向轮9的最高点与滑轮组6的最高点等高设置，导向轮9连接有驱动装置14，导向轮9能够带动置于第二翻板4上的PCB板移动到第二翻板4上的定位直角8位置处。

具体的，导向轮9平行与第二翻板4的侧边设置有若干排，每排导向轮9包括若干间隔设置的导向轮9，设置于同一排上的导向轮9安装在同一根驱动轴12上，驱动轴12上还安装有从动皮带轮13，驱动装置14为减速电机，减速电机的输出轴上套装有主动皮带轮，皮带15套装在从动皮带轮13和主动皮带轮上连接从动皮带轮13和主动皮带轮，减速电机通过皮带、从动皮带轮13和主动皮带轮配合带动导向轮9转动，从动皮带轮13和主动皮带轮相互垂直布置。

在本实施例中，第一翻板上的定位直角位于右上角，第二翻板上的定位直角位于左上角，

采用本实施例中的用于PCB板的翻板装置对PCB板进行翻转的方法，包括以下步骤：

步骤1：将PCB板放置在第一翻板上，PCB板通过第一翻板上的定位直角定位，

步骤2：启动电动推杆，电动推杆的推杆分别推动第一翻板和第二翻板转动，转动角度为90度，第一翻板和第二翻板配合夹持住PCB板；

步骤3：电动推杆继续动作，第一翻板继续朝向第二翻板翻转，使得第一翻板的转动角度大于90度，同时第二翻板往回翻转；

步骤4：电动推杆继续动作，第一翻板和第二翻板分别往回翻转，此时PCB板位于第二翻板上；直至第一翻板和第二翻板分别回到水平状态；

步骤5：启动驱动装置使得导向轮运动，导向轮带动PCB板移动到第二翻板的定位直角位置处完成定位。

本实用新型的用于PCB板的翻板装置，可以实现全自动化操作，节省了人力的繁重劳动，避免了人力的大量流动；其通过电动推杆带动翻板运动实现PCB板的翻转，无需用到吸嘴等装置，PCB板在翻转的过程中从第一翻板上转移到第二翻板上，几乎不会发生多余的移动动作，避免损伤PCB板，可以避免PCB板在吸附并翻转的过程中突然的掉落，照成PCB板刮伤，折痕等品质问题，同时采用本实用新型的用于PCB板的翻板装置不受PCB板的尺寸限制，可以适应不同外形尺寸的PCB板，适用范围广泛，翻转到第二翻板上后其位置固定，方便后续工位的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于PCB板的翻板装置，包括底座，所述底座上设置翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括转轴和能够绕所述转轴转动的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和所述第二翻板分别能够支撑在所述底座上，所述第一翻板和所述第二翻板的上表面上分别布置有滑轮组，PCB板通过所述滑轮组支撑置于所述第一翻板和所述第二翻板上，所述第一翻板和所述第二翻板的下方分别设置有电动推杆，所述电动推杆连接有驱动机构，所述电动推杆的推杆分别与所述第一翻板和所述第二翻板的下表面铰接连接，所述电动推杆的推杆能够推动所述第一翻板和所述第二翻板绕所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述翻转机构包括与所述转轴相连接的翻板支撑臂，所述第一翻板和所述第二翻板分别固定在所述翻板支撑臂上。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述第一翻板和所述第二翻板上分别设置有定位直角，所述定位直角处设置有分别平行于所述第一翻板和所述第二翻板的边缘设置的定位挡条。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：还包括对齐机构，所述对齐机构包括设置在所述第二翻板下方的导向轮，所述导向轮上设置有导向纹路，所述第二翻板上对应所述导向轮设置有让位空槽，当所述第二翻板呈水平设置支撑在所述底座上时，所述导向轮能够从所述让位空槽中露出，所述导向轮的最高点与所述滑轮组的最高点等高设置，所述导向轮连接有驱动装置，所述导向轮能够带动置于所述第二翻板上的PCB板移动到所述第二翻板上的定位直角位置处。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述导向轮平行于所述第二翻板的侧边设置有若干排，每排所述导向轮包括若干间隔设置的导向轮，设置于同一排上的所述导向轮安装在同一根驱动轴上，所述驱动轴上还安装有从动皮带轮，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴上套装有主动皮带轮，皮带套装在所述从动皮带轮和所述主动皮带轮上连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮，所述减速电机通过所述皮带、所述从动皮带轮和所述主动皮带轮配合带动所述导向轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述从动皮带轮和所述主动皮带轮相互垂直布置。

7.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述导向纹路的纹路方向朝向所述定位直角设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述滑轮组包括分别设置在所述第一翻板和所述第二翻板上的滑轮安装板，所述滑轮安装板平行于所述第一翻板和所述第二翻板的侧边设置，所述滑轮安装板安装有一个滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述第一翻板和所述第二翻板支撑在所述底座上时，所述第一翻板和所述第二翻板平行于水平面设置。