CN205650941U - 光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，用于支撑激光出射头。其包括光纤吊臂，万向旋转件，用于驱动所述激光出射头在X轴方向移动的X轴驱动组件，以及用于驱动所述激光出射头在Y轴方向移动的Y轴驱动组件；其中，所述万向旋转件的固定端与光纤吊臂固定连接，所述万向旋转件的自由端与X轴驱动组件固定连接并可带动所述X轴驱动组件旋转，所述Y轴驱动组件与X轴驱动组件连接，且所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件在X轴方向往复移动；所述激光出射头与所述Y轴驱动组件连接，所述Y轴驱动组件驱动所述激光出射头在Y轴方向往复移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光设备技术领域，尤其涉及一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构。
背景技术
激光设备中，激光发生器产生激光，激光再通过出射头投射到工作平台上，以对平台上的工件进行打标或者点焊操作。现有技术中，出射头一般固定在激光设备上，无法调整激光的投射到工作平台上的角度及出射头的位置。
实用新型内容
本实用新型主要的目的在于：提供一种能够对激光出射头进行角度及位置调整的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，该光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构用于支撑激光出射头，其包括光纤吊臂，万向旋转件，用于驱动所述激光出射头在X轴方向移动的X轴驱动组件，以及用于驱动所述激光出射头在Y轴方向移动的Y轴驱动组件；其中，所述万向旋转件的固定端与光纤吊臂固定连接，所述万向旋转件的自由端与X轴驱动组件固定连接并可带动所述X轴驱动组件旋转，所述Y轴驱动组件与X轴驱动组件连接，且所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件在X轴方向往复移动；所述激光出射头与所述Y轴驱动组件连接，所述Y轴驱动组件驱动所述激光出射头在Y轴方向往复移动。
优选地，所述X轴驱动组件包括：呈长条形设置的X轴本体，设于所述X轴本体内沿所述X轴本体长度方向设置的X轴导轨，呈倒U型设置且可沿所述X轴导轨往复移动的X轴导向压片；其中，所述X轴导轨贯穿所述X轴本体两相对侧；所述X轴本体与所述万向旋转件的自由端固定连接；所述X轴导向压片倒扣在所述X轴导轨上，且所述X轴导向压片的两臂分别置于所述X轴本体的两外侧壁，所述Y轴驱动组件与所述X轴导向压片的两臂固定连接。
优选地，所述Y轴驱动组件包括：呈长条形设置的Y轴本体，设于所述Y轴本体内沿所述Y轴本体长度方向设置的Y轴导轨，呈倒U型设置且可沿所述Y轴导轨往复移动的Y轴导向压片；其中，所述Y轴导轨贯穿所述Y轴本体两相对侧壁；所述Y轴本体与所述X轴本体相互垂直；且所述Y轴本体与所述X轴导向压片的两臂固定连接；所述Y轴导向压片倒扣在所述Y轴导轨上，且所述Y轴导向压片的两臂分别置于所述Y轴本体的两外侧壁，所述激光出射头与所述Y轴导向压片的两臂固定连接。
优选地，光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构还包括：用于支撑所述光纤吊臂的支撑支架，以及调整所述光纤吊臂相对高度的升降结构；其中，所述光纤吊臂通过升降结构与所述支撑支架连接。
本实用新型提供的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，该光纤吊臂结构加入了万向旋转件，通过调节万向旋转件，可以调整激光出射头1所发射出来激光的角度。以适应对不同平面的工件操作。另一方面，本实用新型通过加入X轴驱动组件及Y轴驱动组件，通过操作X轴驱动组件和/或Y轴驱动组件，以实现调整激光出射头的坐标位置，从而实现了对工作平台上不同位置的工件进行操作。本实用新型不仅可以对工作平台上不同位置的工件进行操作，而且可以对同一工件不同平面进行操作，因此提高了激光设备的操作简便性。
附图说明
图1为本实用新型光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构安装状态的结构图；
图2为图1中A处的放大图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构。
参考图1和2，图1为本实用新型光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构安装状态的结构图；图2为图1中A处的放大图。本实施例提供的一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构。该光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构包括：光纤吊臂2、万向旋转件3、X轴驱动组件4以及Y轴驱动组件5。其中，万向旋转件3的固定端与光纤吊臂2固定连接，万向旋转件3的自由端与X轴驱动组件4固定连接并可带动X轴驱动组件4旋转，Y轴驱动组件5与X轴驱动组件4连接，且X轴驱动组件4驱动Y轴驱动组件5在X轴方向上往复移动；激光出射头1与Y轴驱动组件5连接，Y轴驱动组件5驱动激光出射头1在Y轴方向上往复移动。
光纤吊臂2为激光出射头1的主要支撑部件。现有技术中，激光出射头1直接固定在该光纤吊臂2上。为使得激光出射头1可以进行多角度及位置调整，以实现对不同平面的工件及不同位置的工件进行操作，在本实施例中，激光出射头1通过万向旋转件3、X轴驱动组件4及Y轴驱动组件5固定在光纤吊臂2上。为进一步方便调整激光出射头1的相对高度，激光出射头1的光纤吊臂2机构还包括：用于支撑光纤吊臂2的支撑支架6，以及调整光纤吊臂2相对高度的升降结构7。其中，光纤吊臂2通过升降结构7与支撑支架6连接。通过操作升降结构7，从而调整激光出射头1的所在的高度位置。
万向旋转件3能够使得激光出射头1进行多角度调整。在本实施例中，万向旋转件3包括固定端及自由端。自由端可自由调整，以使得自由端能够任意调整相应的角度。在本实施例中，万向旋转件3的固定端固定在光纤吊臂2上。万向旋转件3的自由端则与X轴驱动组件4固定连接。当需要调整激光出射头1的角度时，可以操作万向旋转件3的自由端，以实现激光发射的角度。
X轴驱动组件4能够使得激光出射头1在X轴方向移动，以调整激光发射头的坐标位置。具体地，X轴驱动组件4包括：呈长条形设置的X轴本体41，设于X轴本体41内沿X轴本体41长度方向设置的X轴导轨42，呈倒U型设置且可沿X轴导轨42往复移动的X轴导向压片43。其中，X轴导轨42贯穿X轴本体41两相对侧。X轴本体41与万向旋转件3的自由端固定连接。X轴导向压片43倒扣在X轴导轨42上，且X轴导向压片43的两臂分别置于X轴本体41的两外侧壁，Y轴驱动组件5与X轴导向压片43的两臂固定连接。
Y轴驱动组件5能够使得激光出射头1在Y轴方向移动，以调整激光发射头的坐标位置。具体地，Y轴驱动组件5包括：呈长条形设置的Y轴本体51，设于Y轴本体51内沿Y轴本体51长度方向设置的Y轴导轨52，呈倒U型设置且可沿Y轴导轨52往复移动的Y轴导向压片53。其中，Y轴导轨52贯穿Y轴本体51两相对侧壁。Y轴本体51与X轴本体41相互垂直，且Y轴本体51与X轴导向压片43的两臂固定连接。Y轴导向压片53倒扣在Y轴导轨52上，且Y轴导向压片53的两臂分别置于Y轴本体51的两外侧壁，激光出射头1与Y轴导向压片53的两臂固定连接。
工作原理：当需要调整激光出射头1发射的激光角度时，可通过调整万向旋转件3的自由端，自由端调整以带动X轴驱动组件4及Y轴驱动组件5调整，从而实现激光出射头1的角度调整。当需要调整激光出射头1的坐标位置时，可以通过调节X轴导向压片43和/或Y轴导向压片53，以使得激光出射头1在X轴和/或Y轴上移动，从而实现激光出射头的坐标位置调整。
本实用新型提供的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，该光纤吊臂结构加入了万向旋转件3，通过调节万向旋转件3，可以调整激光出射头1所发射出来激光的角度。以适应对不同平面的工件操作。另一方面，本实用新型通过加入X轴驱动组件4及Y轴驱动组件5，通过操作X轴驱动组件4和/或Y轴驱动组件5，以实现调整激光出射头1的坐标位置，从而实现了对工作平台上不同位置的工件进行操作。本实用新型不仅可以对工作平台上不同位置的工件进行操作，而且可以对同一工件不同平面进行操作，因此提高了激光设备的操作简便性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所 作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，用于支撑激光出射头，其包括光纤吊臂，其特征在于，还包括:万向旋转件，用于驱动所述激光出射头在X轴方向移动的X轴驱动组件，以及用于驱动所述激光出射头在Y轴方向移动的Y轴驱动组件；其中，所述万向旋转件的固定端与光纤吊臂固定连接，所述万向旋转件的自由端与X轴驱动组件固定连接并可带动所述X轴驱动组件旋转，所述Y轴驱动组件与X轴驱动组件连接，且所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件在X轴方向往复移动；所述激光出射头与所述Y轴驱动组件连接，所述Y轴驱动组件驱动所述激光出射头在Y轴方向往复移动。
2.如权利要求1所述的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：呈长条形设置的X轴本体，设于所述X轴本体内沿所述X轴本体长度方向设置的X轴导轨，呈倒U型设置且可沿所述X轴导轨往复移动的X轴导向压片；其中，所述X轴导轨贯穿所述X轴本体两相对侧；所述X轴本体与所述万向旋转件的自由端固定连接；所述X轴导向压片倒扣在所述X轴导轨上，且所述X轴导向压片的两臂分别置于所述X轴本体的两外侧壁，所述Y轴驱动组件与所述X轴导向压片的两臂固定连接。
3.如权利要求2所述的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括：呈长条形设置的Y轴本体，设于所述Y轴本体内沿所述Y轴本体长度方向设置的Y轴导轨，呈倒U型设置且可沿所述Y轴导轨往复移动的Y轴导向压片；其中，所述Y轴导轨贯穿所述Y轴本体两相对侧壁；所述Y轴本体与所述X轴本体相互垂直；且所述Y轴本体与所述X轴导向压片的两臂固定连接；所述Y轴导向压片倒扣在所述Y轴导轨上，且所述Y轴导向压片的两臂分别置于所述Y轴本体的两外侧壁，所述激光出射头与所述Y轴导向压片的两臂固定连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构，其特征在于，还包括：用于支撑所述光纤吊臂的支撑支架，以及调整所述光纤吊臂相对高度的升降结构；其中，所述光纤吊臂通过升降结构与所述支撑支架连接。
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|---|---|---|---|
| CN201620374675.7U CN205650941U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构 |
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| CN201620374675.7U CN205650941U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构 |
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ID=57401916
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| CN (1) | CN205650941U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109352178A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 武汉创恒世纪激光科技有限公司 | 激光摆动焊接*** |
| CN110281025A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 深圳市思博威激光科技有限公司 | 一种全自动激光焊接机 |
| CN115635187A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-01-24 | 季华实验室 | 平面微纳米精度柔性调整激光头 |
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2016
- 2016-04-28 CN CN201620374675.7U patent/CN205650941U/zh active Active
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