CN209519001U - 具有可伸缩轮的轮椅及轮椅*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有可伸缩轮的轮椅及轮椅***，该轮椅为用于容易地将受轮椅约束的人侧向地转移的手动轮椅。本实用新型提供了一种手动轮椅，该手动轮椅具有两个可伸缩驱动轮和两个对应的内置式滑动板材。特别地，其中扶手以从静置位置向转移位置枢转的方式安装在框架上。

Description

具有可伸缩轮的轮椅及轮椅***

技术领域

本实用新型涉及轮椅，该轮椅包括框架、两个驱动轮和至少一个前轮，其中，扶手以从静置位置朝向转移位置枢转的方式安装在框架上；其中，框架包括引导结构件，用于驱动轮的悬架以能够在收拢位置(closed position)与伸开位置(open position)之间移动的方式设置在引导结构件上，其中，驱动轮中的一个驱动轮以可旋转的方式安装在悬架上。

此外，本实用新型涉及包括这种轮椅的***。

本实用新型提供了一种具有一个或两个可伸缩驱动轮以及相应的一个或两个内置式滑动板材的手动轮椅。具体地，本实用新型涉及一种这样的轮椅：该轮椅包括框架、两个驱动轮和至少一个前轮，其中，扶手以从静置位置向转移位置枢转的方式安装在框架上，并且其中，框架包括引导结构件，用于驱动轮的悬架以能够在收拢位置与伸开位置之间移动的方式设置在引导结构件上，其中，驱动轮中的一个驱动轮以可旋转的方式安装在悬架上。在此，悬架的伸开位置对应于安装至悬架的驱动轮的伸开位置，并且悬架的收拢位置对应于安装至悬架的驱动轮的收拢位置。

背景技术

也称为残疾人用椅的轮椅对于因身体残疾或暂时身体损伤而行走能力受损的人有帮助。轮椅使这些人能够移动并且能够输送这些人。使用轮椅时经常出现的问题是，例如对于医护人员而言将人从轮椅转移出可能非常麻烦和费力。如果坐在轮椅中的人能够独立地在侧向上移出轮椅，那也是有帮助的。

为了解决此问题，例如US 3,901,527 A提出了一种轮椅，该轮椅具有驱动轮，该驱动轮枢转地连接至轮椅的框架的后部。为了使驱动轮向后枢转，驱动轮绕枢轴点枢转地安装在框架的下管上。此外，该轮椅包括连接至驱动轮的轴的操作杆。操作杆设置成使得操作杆可以由轮椅后方的人操作，并且因此驱动轮可以在收拢位置与伸开位置之间枢转。

在与常规轮椅的不可伸缩的驱动轮的位置对应的收拢位置，驱动轮位于座部旁边，使得轮椅的使用者不能从一侧离开轮椅。在伸开位置，驱动轮位于座部后方，使得轮椅的使用者可以从一侧离开轮椅。

从US 6,802,518 B2已知一种轮椅，在该轮椅中，驱动轮在收拢位置与伸开位置之间可伸缩。该轮椅包括呈滑动板材形式的转移构件，该转移构件附接至轮椅的两侧。每个滑动板材均可以从存储位置展开到使用位置，以使人能够从轮椅转移到例如床上。根据US 6,802,518 B2，当相应的驱动轮处于伸开位置时，滑动板材能够折叠到使用位置。为了实现到达伸开位置的这种运动，根据US 6,802,518B2，驱动轮经由滑动支架以可移动的方式水平地安装至轮椅的引导框架。

鉴于这样的现有技术，本实用新型的目的是提供一种允许坐在轮椅中的人自主地使驱动轮在伸开位置与收拢位置之间移动的解决方案。

实用新型内容

该目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式和进一步的改进是从属权利要求的主题。

此外，该目的通过根据本公开的轮椅***来实现。

根据本实用新型，提供了一种轮椅，该轮椅包括框架、两个驱动轮和至少一个前轮。在此，框架可以由撑杆、梁或管适当地构造成保持供人使用的座部。可以由坐在轮椅中的人手动地驱动以进行行驶的驱动轮以可旋转的方式安装在该框架上。替代性地或附加地，电动驱动装置也是可行的。根据本实用新型，至少一个扶手以从静置位置朝向转移位置枢转的方式安装在框架上，其中，静置位置对应于当轮椅被驱动时扶手的正常位置。在转移位置，扶手被设置成使得转移构件比如滑动板材、滑动板或其他合适的平坦结构可以设置在轮椅的一侧，使得转移构件允许将人转移出轮椅。优选地，在驱动轮的收拢位置，转移构件在框架上设置成处于存储位置，并且当驱动轮处于伸开位置时，转移构件可以折叠成用于使人转移的使用位置。转移构件可以构造成在使用位置能够延伸以便于使转移构件的端部放置在例如安置于轮椅旁边的椅子上，从而支持将人有利地转移至所述椅子。例如，转移构件可以是包括枢转地相互连接的两个或更多个板材构件的滑动板材。在存储位置，滑动板材可以紧凑地折叠，并且在使用位置，滑动板材可以展开到其全长。优选地，扶手被向上枢转到转移位置，以允许转移构件移动到转移位置。扶手还可以向下枢转到转移位置，或者可以侧向地枢转到转移位置。

根据本实用新型，框架包括引导结构件。该引导结构件优选地为由两个大致平行的撑杆、管或梁形成的引导框架。在本文中，大致平行是指与数学上精确地平行的构型有偏差也是可行的。例如，可以允许达20°的偏差。在引导结构件上设置有悬架，该悬架例如是水平的并且能够在收拢位置与伸开位置之间移动。悬架例如可以是框架元件，比如悬架梁，并且悬架可以包括用于将悬架安装至框架的其他元件。驱动轮以可旋转的方式安装在悬架上，使得悬架的伸开位置对应于相应的驱动轮的伸开位置，并且悬架的收拢位置对应于相应的驱动轮的收拢位置。

在收拢位置，驱动轮位于座部旁边，这阻止了轮椅的使用者从一侧离开轮椅。在伸开位置，例如，驱动轮位于座部后方，使得可以从一侧离开轮椅。悬架与驱动轮可移动地设置在这两个位置之间。特别地，驱动轮可以沿着轮椅的一侧从伸开位置移动到收拢位置。驱动轮可以移动和/或枢转。

如所述的，在伸开位置，轮椅上还可以设置有转移构件，以用于使人转移出轮椅。特别地，借助于该转移元件，坐在轮椅中的人也可以在自支承的同时在转移元件上向一侧滑动或者移出。该转移构件可以是能够附接至轮椅的，或者可以是永久地连接至轮椅的框架的部件。根据本实用新型，扶手联接至悬架，使得在使扶手从静置位置向转移位置枢转时悬架从收拢位置向伸开位置移动。换言之，当向转移位置转移时，扶手致动悬架，从而使驱动轮从收拢位置向伸开位置移动。也就是说，扶手以这样的方式联接至悬架，即，当扶手从静置位置向转移位置枢转时，扶手使悬架从收拢位置向伸开位置移动，并且因此使以可旋转的方式安装在悬架上的驱动轮从收拢位置向伸开位置移动。因此，本实用新型使坐在轮椅中的人能够独立地使驱动轮在伸开位置与收拢位置之间移动。因此，即使是身体残疾的人，也能够在没有外部帮助的情况下从一侧离开轮椅。

在优选的实施方式中，扶手经由联接构件联接至悬架，其中，联接构件的第一端部经由第一铰链与扶手连接。

例如，第一铰链可以与扶手的铰接的杠杆构件连接。联接构件的第二端部经由第二铰链连接至悬架。换言之，联接构件是扶手与悬架之间的连接构件，并且用于将扶手的运动传递至悬架。此外，联接构件因此用于将施加至扶手的力传递到联接构件上。

优选地，扶手经由扶手的杠杆构件枢转地连接至框架，其中，杠杆构件连接至第一铰链，并且其中，杠杆构件与第一铰链的连接部和杠杆构件与框架的连接部间隔开。杠杆构件例如可以是板形的基部，例如金属板。与框架的连接部是杠杆构件的旋转点。杠杆构件用于将联接构件与扶手连接成使得从扶手到联接构件的有利传递和动力传递得以实现，这允许坐在轮椅中的人以较少的努力使驱动轮移动。因此，杠杆构件用作杠杆并且作为扶手的铰接点。

在优选的实施方式中，悬架包括悬架臂和支撑构件，其中，支撑构件经由第三铰链在扶手上方连接至框架，并且经由第四铰链连接至悬架臂。

换言之，支撑构件是将轮椅的悬架与框架在另一位置处连接的可移动构件。因此，支撑构件以能够枢转地在框架上于扶手上方移位的方式支承悬架臂，使得驱动轮从收拢位置到伸开位置的运动可以具有较高的稳定性。

所描述的悬架在框架上的布置优选地实现悬架的被设置在驱动轮的轴的上方的旋转点。这使得旋转点可以定位成靠近扶手的枢轴点，并且提供了扶手与悬架之间的有效且小尺寸的动力传动装置。

优选地，悬架还包括引导构件，在悬架从收拢位置向伸开位置移动时，悬架臂经由该引导构件在引导结构件上被引导。因此，引导构件和引导框架形成用于悬架臂的侧向引导装置，并且因此也形成用于驱动轮的侧向引导装置。这种侧向引导装置确保悬架与引导结构件在驱动轮于收拢位置与伸开位置之间的变换期间对齐。这防止了轮椅的悬架和移动部件被折弯和损坏。优选地，引导构件被设计为滑动支架。

优选地，引导框架包括从框架大致水平地延伸的两个引导撑杆，并且引导构件形成为滑动支架，该滑动支架经由至少一个支承件以可移动的方式设置在引导撑杆中的至少一个相应的引导撑杆上。

在优选的实施方式中，滑动支架经由至少一个支承件以可移动的方式设置在至少一个相应的引导撑杆上，使得滑动支架除了沿着引导框架的水平运动以外，还允许悬架臂在悬架从收拢位置向伸开位置移动时的向上枢转运动。

在优选的实施方式中，悬架还包括限制器撑杆，其中，限制器撑杆的第一端部枢转地连接至框架，并且限制器撑杆的第二端部枢转地连接至悬架臂。因此，限制器撑杆被设置成限制悬架的移动量。这些运动学特性决定了悬架可以移动多远，并且因此决定了驱动轮可以移动多远，从而也可以确定伸开位置。

优选地，在悬架臂的下端部处设置有闩锁构件，并且在框架上形成有闩锁夹持件，其中，闩锁构件和闩锁夹持件在悬架处于收拢位置时彼此互锁。换言之，在收拢位置，驱动轮被锁定至框架。出于此目的，闩锁夹持件和闩锁构件互锁。这确保了驱动轮在收拢位置的接合，并且确保了当驾驶轮椅时轮椅的驱动轮安全地保持在收拢位置。

优选地，轮椅还包括转移构件，该转移构件设置在轮椅的框架上，使得当悬架处于伸开位置时，该转移构件可以从存储位置枢转到使用位置。换言之，转移构件优选地永久地连接至轮椅。优选地，轮椅在每侧均包括转移构件。

根据本实用新型，还提供了一种轮椅***。该轮椅***包括转移构件和如上所述的轮椅，该转移构件适于附接至框架，使得当悬架处于伸开位置时，人可以经由该转移构件侧向地移出轮椅。

转移构件可以是合适的平面形构件，比如可以用来转移人的板材等。

此外，转移构件可以包括彼此连接的两个或更多个单独的元件、比如两个或更多个单独的板材构件，使得转移构件在使用位置能够侧向地延伸。

在优选的实施方式中，轮椅的两个扶手以从各自的静置位置向各自的转移位置枢转的方式安装在框架上。轮椅优选地在每侧均包括引导结构件，用于两个驱动轮中的相应一个驱动轮的悬架以能够在收拢位置与伸开位置之间移动的方式设置在引导结构件中的每个引导结构件上。两个扶手中的每个扶手均联接至相应的悬架，使得相应的悬架在相应的扶手从静置位置向转移位置枢转时从收拢位置向伸开位置移动。

在优选的实施方式中，驱动轮中的每个驱动轮均经由释放机构连接至相应的轴，该释放机构可以被手动地致动以将驱动轮从轴移除。相应的释放致动器、比如按钮可以被联接至轴或驱动轮。因此，可以从轮椅移除驱动轮，以便于将轮椅装入例如汽车的后备箱中来运输。

附图说明

在附图中图示了本实用新型的实施方式，并且下面将对本实用新型的实施方式进行更详细的说明。附图中示出了：

图1a以立体图示出了在驱动轮处于收拢位置时的轮椅的侧部部分；

图1b以侧视图示出了图1a中的在驱动轮处于收拢位置时的侧部部分；

图1c以俯视图图示出了图1a中的在驱动轮处于收拢位置时的侧部部分；

图1d以正视图示出了图1a中的在驱动轮处于收拢位置时的侧部部分；

图2a以立体图示出了在驱动轮处于伸开位置时的侧部部分；

图2b以侧视图示出了图2a中的在驱动轮处于伸开位置时的侧部部分；

图2c以俯视图示出了图2a中的在驱动轮处于伸开位置时的侧部部分；以及

图2d以正视图示出了图2a中的在驱动轮处于图2a中示出的伸开位置时的侧部部分。

具体实施方式

本实用新型涉及轮椅，轮椅的基本结构通常是已知的。轮椅包括：框架，该框架具有座部表面和靠背；以及两个后驱动轮，所述两个后驱动轮侧向地布置在靠背的区域中，所述两个后驱动轮可以由坐在轮椅中的人抓握及移动。出于此目的，驱动轮中的每个驱动轮上均可以布置有可抓握的手轮圈。此外，轮椅通常在驱动轮的相反侧具有至少一个前轮。在实施方式中，存在能够绕竖向轴线旋转的两个前轮，通常借助于所述两个前轮来实现轮椅的转向运动。

图1a至图2d示意性地示出了轮椅的仅具有基本部件的左侧部(沿向前的方向观察时的左侧)。该左侧部经由框架或框架构件以未示出的方式与右侧部连接，其中，在左侧部与右侧部之间形成有座部和靠背。在轮椅的前侧下部上可以形成有搁脚板。由于本实用新型还旨在提供可以允许坐在轮椅中的人从轮椅独立地侧向地移出、例如移动到靠近轮椅放置的椅子上的解决方案，因此在图1a至图2d中仅示出了轮椅的左侧部分，该左侧部分包括出于此目的而设计的结构元件和装置。

当然，轮椅的右侧部分可以根据本实用新型以相同的方式进行构造。尽管在实施方式中仅一个轮椅侧部具有根据本实用新型的这些特征，但是当然也可能的是，两个轮椅侧部均相应地构造成使得对于坐在轮椅中的人而言可以在轮椅的左侧和右侧侧向地滑动或滑出。同样，这种从轮椅的侧向移出也可以由辅助人员进行或支持。

图1a至图1d示出了具有处于收拢位置的驱动轮120的轮椅100。为了清楚起见，仅示出了轮椅100的左侧部，并且省略了具有座部的轮椅的中央部分的图示。如所示的，轮椅100设置有框架110，前轮121和驱动轮120以可旋转的方式安装在框架110上。在框架的相应部分(未示出) 处布置有另一驱动轮(未示出)和另一前轮(未示出)。

轮椅100的框架110由互相连接的例如焊接的管、梁或撑杆形成。如本领域技术人员将理解的，包括在附图中未示出的部件的框架被设计成例如保持座部和靠背。此外，在框架110上布置有引导结构件115。如所示的，引导结构件是引导框架115，并且从框架110向后延伸，并且包括大致平行的两个撑杆116、117。

此外，轮椅100具有扶手130。扶手130具有扶手部131和杠杆构件 135。形成扶手130的扶手部131还可以包括适合于扶手130的诸如垫等的构件。扶手130经由杠杆构件135连接至框架110。杠杆构件135以与扶手130的扶手部131成角度的方式延伸并且具有连接部133，扶手130 通过连接部133联接至框架110。框架110具有枢转点111，连接部133 附接至枢转点111并且扶手130能够绕枢转点111枢转。枢转点111可以形成为套接部。在轮椅100行进期间，扶手130处于图1a至图1d中示出的向下折叠的静置位置。具体地，当轮椅100静止时，扶手130可以从所述静置位置枢转到转移位置。特别地，转移位置是图2a至图2d中示出的向上折叠的位置。然而，转移位置可以是允许坐在轮椅100中的人从轮椅 100侧向地转移出或允许坐在轮椅中的人滑动到转移构件180上的不同位置。扶手部131优选地设计成管状的且由管体构成，并且杠杆构件135优选地为焊接至该管体的板形形状的金属部分。

轮椅100还包括悬架140。驱动轮120以可旋转的方式安装在悬架140 上。出于此目的，驱动轮120经由轴A连接至悬架140并且由轴A以可旋转的方式支撑。在优选的实施方式中，驱动轮120包括诸如按钮、销等的释放致动器(附图中未示出)，释放致动器可以被按压以用于致动释放机构，该释放机构允许将驱动轮120与驱动轮的轴A一起从悬架140移除。通过这种致动，驱动轮120可以从轮椅100移除。驱动轮120因而可以与轮椅100分开运输以便于例如用汽车后备箱运输轮椅100。

与框架110类似，悬架140由管、撑杆或梁制成，并且包括不同的配件和悬架臂141。悬架140具有上端部142和下端部143。悬架140的上端部142经由支撑构件150联接至框架110。在附图中，支撑构件150设置在扶手130的上方并且以可移动的方式连接至框架110以及悬架140。在附图中，支撑构件150形成为摆式支承件。支撑构件150经由第三铰链 119连接至框架110并且经由第四铰链149连接至悬架臂141。由于悬架臂141至框架110的这种安装，悬架臂141在驱动轮120从收拢位置(图 1a)向伸开位置(图2a)移动时向上枢转，使得驱动轮120在向伸开位置移动时向上移动。悬架140以能够绕支撑构件150上的枢转点D枢转的方式设置。枢转点D位于轴A的上方并且由支撑构件150形成。由于支撑构件150形成为摆式支承件，因此枢轴点D可以与支撑构件150一起相对于框架110移动。驱动轮120以可旋转的方式安装在悬架140的下端部143 处。

如在图1b和图2a中看到的，轮椅100还包括联接至悬架140的联接构件160。联接构件160的第一端部经由第一铰链137且经由杠杆构件135 枢转地连接至扶手130。联接构件160的第二端部经由第二铰链148枢转地连接至悬架140。第一铰链137在扶手130上设置成与连接部133间隔开。联接构件160是金属构件并且用于将扶手130的运动传递至悬架140。联接元件160与扶手130一起形成肘杆型杠杆，该肘杆型杠杆将施加至扶手130的扶手部131的力传递至悬架140。扶手130借助于扶手部131和杠杆构件135形成杠杆的腿部。该腿部在枢轴点111处连接至框架。杠杆的第二腿部由杠杆构件135和连接至杠杆构件135的联接构件160形成。如上所述，联接构件160经由第一接头137枢转地连接至扶手130的杠杆构件135。扶手130的扶手部131在较低牵拉力/推压力下受到较大的行程，并且借助于杠杆将该力转换成具有较小行程的较大力。由于支撑构件150 能够相对于框架110移动，并且能够相对于悬架140移动，因此支撑构件 150允许悬架140能够如上面描述的那样相对于框架110移动。

此外，轮椅100包括联接至悬架140的限制器撑杆170。限制器撑杆 170的第一端部枢转地连接至框架110。限制器撑杆170的第二端部枢转地连接至悬架140。限制器撑杆170是金属部件，限制器撑杆170经由保持件113连接至框架110并且借助于配件147与悬架140连接。限制器撑杆170用于预定义悬架140的运动学特性，并且特别地用于限制悬架140 的运动范围。

如附图中所示的，转移构件180设置在轮椅100上。尽管附图仅示出了轮椅100的左侧部和附接至轮椅的左侧部的仅一个对应的转移构件 180，但是代替地或附加地转移构件也可以设置在轮椅的另一侧部上。如图2a中所示，转移构件180是由两个单独的板材构件或板、比如滑动板 181、183形成的结构，这允许转移构件180可以折叠并以向上折叠的方式储存在储存位置中。转移构件可以从该储存位置(图1a)展开到使用位置中。如果需要更远的伸展，则转移构件可以包括另外的板材构件。转移构件180可以由合适的材料比如木材、塑料或金属制成。转移构件180在驱动轮120处于伸开位置时能够枢转到使用位置(图2a)。在使用位置，人可以从轮椅100经由转移构件180侧向地被移出或自已从轮椅100经由转移构件180侧向地移出。转移构件180通过第一铰链185枢转地连接至框架110。转移构件180包括第一滑动板181和第二滑动板183，第一滑动板181和第二滑动板183在展开状态下可以放置在靠近轮椅100的椅子或床上。在第一滑动板181与第二滑动板183之间形成有第二铰链187，使得第二滑动板183可以相对于第一滑动板181枢转并且可以展开至摆出状态。在替代的实施方式中，第二板183可以是相对于第一板181可伸展的。这允许较高的灵活性和较小的尺寸。

下面参照图1a至图1d并结合图2a至图2d对根据本实用新型的轮椅 100的功能进行说明。图1a至图1d示出了在驱动轮120处于收拢位置时的轮椅110。扶手130处于静置位置并且转移构件180折叠于储存位置。悬架140借助于形成在悬架140上的闩锁构件191在闩锁支架193中互锁。在驱动轮120的该收拢位置，轮椅100可以通过坐在轮椅100中的人使用驱动轮120来移动或通过由辅助人员推动来移动。

图2a至图2d示出了在驱动轮120处于伸开位置时的轮椅100。从图 2b可以看出，由于悬架的从收拢位置向伸开位置的运动以及驱动轮120 的由此的从收拢位置向伸开位置的运动，并且由于实现驱动轮120的运动的部件的相互作用，驱动轮120从地面抬升。在该优选的实施方式中，在从收拢位置向伸开位置移动时，驱动轮120因而被紧固至悬架，并且驱动轮120沿悬架臂被撑杆116引导的方向并跟随悬架臂141的倾斜几乎水平地向后移动，并且向上移动。这种向上的运动——以及因此的从地面的抬升——减小了使驱动轮120进入伸开位置所需的力。在图2a至图2d中，扶手130处于转移位置并且转移构件180是展开的。悬架140向后偏转。在如图2a至图2d中示出的位置，坐在轮椅100中的人可以从轮椅100侧向地转移出。

下面对用于将轮椅110从图1a至1d中示出的位置转变至图2a至2d 中示出的位置的各个构件的功能性进行描述。

扶手130被联接至悬架140以用于使驱动轮120在伸开位置与收拢位置之间移动。这种联接允许至少一个驱动轮120在扶手130从静置位置向图2a至图2d中示出的转移位置枢转时从收拢位置向伸开位置移动。为了最佳的动力传递，联接构件160附接至扶手130的杠杆构件135。当将扶手130从静置位置向转移位置折叠时，扶手绕枢转点111枢转。联接构件 160由扶手130的杠杆构件135驱动，并且向后移动，并且进而驱动悬架 140。如上所述，各个构件配合成使得这些构件形成呈肘杆的形式的杠杆。扶手130的较大行程被转换成联接构件160的较小行程或较小位移。同时，施加至扶手130的力被传递成使得力更强地作用于悬架140。由此，悬架 140被向后推动，其中，紧固至悬架臂141的引导构件145沿着引导框架 115、更确切地沿着撑杆116移动，并且因此引导构件145沿着撑杆116 引导悬架臂141。引导构件145确保悬架臂141的运动并且因而通过限制悬架140的侧向运动来确保悬架140基本上在运动平面内。同时，在驱动轮120向后且向上地朝向伸开位置移动时，引导构件145不仅允许悬架 140的悬架臂141的沿着引导框架115的向后水平运动，而且还允许悬架臂141的枢转运动。为了限制悬架140的运动学特性、特别是悬架140的运动范围，限制器撑杆170一方面连接至悬架140，并且另一方面连接至引导框架115。当驱动轮120在伸开位置与收拢位置之间移动时，随着悬架臂141向后且向上枢转，驱动轮120向上运动，其中，悬架臂经由引导构件145在撑杆116上被引导。如果坐在轮椅100中的人向正在移动的驱动轮120的一侧倾斜，轮椅100可能相应地向下倾斜，同时所述驱动轮 120被向后推动。轮椅的这种倾斜可以支持人员的随后转移。在这种情况下，驱动轮120可以在地面上滚动以免产生很小的阻力。因此，同样在这种情况下，使用者仅需要较小的力来使驱动轮120在伸开位置与收拢位置之间移动。

此外，如所提及的，为了运动的侧向引导，在悬架140上形成有引导构件145。引导构件145例如是支架或夹具，并且由引导结构件115的管引导，并且在伸开位置和收拢位置以及在从一个位置向另一位置转移时给予驱动轮120额外的侧向稳定性。

如从附图可以看到的，通过扶手的致动可能的是，坐在轮椅中的人可以独自地使驱动轮在收拢位置与伸开位置之间移动。如果驱动轮120处于伸开位置，则转移构件180可以展开并且例如放置在位于轮椅一侧的椅子或床上，其中转移构件180在附图中是永久地附接至轮椅框架的部件。待转移的人现在可以经由或借助于转移构件180从轮椅100自主地转移至椅子或床。出于此目的，如附图中所示，转移构件180由多个滑动板181、 183形成。然而，也可以设想的是，转移构件180包括滚子或马达驱动的转移机构。此外，为了将驱动轮120锁定在伸开位置，在杠杆构件135上可以设置有制动构件，制动构件在扶手130处于转移位置时与驱动轮120 接触。这种制动构件可以例如是沿驱动轮120的方向侧向延伸的管或筒状件，该管或筒状件在扶手130处于转移位置时径向地接触驱动轮120。

尽管已经针对轮椅100的左侧部对轮椅100的上述机构的相应构件的功能进行了示例性描述，但是替代性地或附加地对于轮椅100的右侧部也可以设置有相应的构件。

Claims (10)

1.一种轮椅(100)，包括框架(110)、两个驱动轮(120)和至少一个前轮(121)，其中，扶手(130)以从静置位置向转移位置枢转的方式安装至所述框架(110)；

其中，所述框架(110)包括引导结构件(115)，用于驱动轮(120)的悬架(140)以能够在收拢位置与伸开位置之间移动的方式设置在所述引导结构件(115)上，其中，所述驱动轮(120)中的一个驱动轮以可旋转的方式安装至所述悬架(140)；

其特征在于，

所述扶手(130)联接至所述悬架(140)，使得在使所述扶手(130)从所述静置位置向所述转移位置枢转时所述悬架(140)从所述收拢位置向所述伸开位置移动。

2.根据权利要求1所述的轮椅(100)，其特征在于，所述扶手(130)经由联接构件(160)联接至所述悬架(140)，其中，所述联接构件(160)的第一端部经由第一铰链(137)连接至所述扶手(130)，并且所述联接构件(160)的第二端部经由第二铰链(148)连接至所述悬架(140)。

3.根据权利要求2所述的轮椅(100)，其特征在于，所述扶手(130)经由连接至所述第一铰链(137)的杠杆构件(135)枢转地连接至所述框架(110)，其中，所述杠杆构件(135)与所述第一铰链(137)的连接部和所述杠杆构件(135)与所述框架(110)的连接部(133)间隔开。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的轮椅(100)，其特征在于，所述悬架(140)包括悬架臂(141)和支撑构件(150)，其中，所述支撑构件(150)经由第三铰链(119)连接至所述框架(110)，并且经由第四铰链(149)与所述悬架臂(141)连接。

5.根据权利要求4所述的轮椅(100)，其特征在于，所述悬架(140)还包括引导构件(145)，在所述悬架(140)从所述收拢位置向所述伸开位置移动时，所述悬架臂(141)借助于所述引导构件(145)在所述引导结构件(115)上被引导。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述引导结构件(115)包括从所述框架(110)大致水平地延伸的两个引导撑杆(116、117)，并且所述引导构件(145)是滑动支架，所述滑动支架经由至少一个支承件以可移动的方式设置在所述引导撑杆(116、117)中的至少一个相应的引导撑杆上。

7.根据权利要求4所述的轮椅(100)，其特征在于，所述悬架(140)还包括限制器撑杆(170)，其中，所述限制器撑杆(170)的第一端部枢转地连接至所述框架(110)，并且所述限制器撑杆(170)的第二端部枢转地连接至所述悬架臂(141)。

8.根据权利要求4所述的轮椅(100)，其特征在于，在所述悬架臂(141)的下端部(143)处设置有闩锁构件(191)，并且在所述框架(110)上形成有闩锁支架(193)，其中，所述闩锁构件(191)和所述闩锁支架(193)在所述悬架(140)处于所述收拢位置时互锁。

9.根据权利要求1至3中的一项所述的轮椅，还包括转移构件(180)，所述转移构件(180)与所述轮椅(100)的所述框架(110)连接，使得当所述悬架(140)处于所述伸开位置时，所述转移构件(180)能够从存储位置枢转到使用位置。

10.一种轮椅***，其特征在于，包括根据权利要求1至8中的一项所述的轮椅(100)、以及形成为能够附接至所述框架(110)的转移构件(180)。