CN209507531U - 一种包装瓶机器人拧盖定位夹具 - Google Patents

Abstract

一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。本实用新型的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。从瓶瓶身分道、对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。

Description

一种包装瓶机器人拧盖定位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种包装瓶技术领域，具体是一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

背景技术

包装瓶是包装行业中包装容器的一种类型，一般指口部比腹部窄小，颈长的容器，包装瓶广泛应用于工业和生活中的液体、固体及气体的包装存储凌云。目前包装瓶设备生产中包括了衔盖及拧盖两大工序，在实际生产中一般采用人工手动旋转拧紧瓶盖的生产方式，但是人工拧盖的工人劳动强度大，在进行最后一圈螺纹拧紧时十分耗力，容易因为拧盖不完全而影响了产品的密封性，影响了工作效率同时也增加了人力成本。而且目前的拧盖装置大多采用一对一的方式，即一个一个的对包装瓶进行拧盖，效率极其低下，耗费时间过长。部分厂家使用了气动拧盖设备及液压拧盖设备等方式取代人工拧盖，能大幅度的降低了劳动强度，降低了人力的成本，但是在对瓶身进行定位时，还是需要人工进行摆放。人工操作存在很多人为因素的误差，精确度精准度也十分依赖操作人员的技术，极其容易因为人手的误差等原因造成瓶身定位不准或者发生偏差，严重影响着后续的拧盖动作，不符合可持续发展自动化工业化的生产理念。为了解决以上弊端，急需提出一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，提高拧盖效率，降低人工成本，生产质量稳定，对瓶身进行自动定位夹紧的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。

所述的内、外夹具外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带端面，传送带由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

所述的内、外夹具由塑料材质制作成型，通过固定螺丝分别与传送带螺接固定。

所述的内夹道末端上方设置有旋盖机构，所述的旋盖机构其包括滑板及设于滑板下方的旋转座，通过滑板滑动驱动旋转座轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座的旋转孔内，旋转座安装在旋转电机的主轴上，旋转电机转动时将旋转座旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板后端设置有滑槽，滑槽卡置固定板端面的导向凸台于内，滑槽可在滑板上滑动，使得滑板沿着导向凸台作轴向运动。

所述的瓶身分道机构、夹瓶机构、取盖机械手及旋盖机构设置有两套，分布在输送带左右两侧。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2）全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。3）从瓶瓶身分道、 对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型总装俯视图。

图3-4为本实用新型中夹瓶机构及生产线装配结构图。

图5-7为本实用新型中夹瓶机构及旋盖机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带7侧边的瓶身分道机构2，利用输送带7将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构4内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构4包括内夹道41及外夹道42，内、外夹道41、42对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道41、42内设置有传送带1，传送带1端面等距分布若干个内夹具10及外夹具11，内夹具10及外夹具11合围形成夹孔12，瓶身被夹持于夹孔12内，并通过传送带1传送至取盖机械手工作范围内。

所述的内、外夹具10、11外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带1端面，传送带1由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

所述的内、外夹具10、11由塑料材质制作成型，通过固定螺丝分别与传送带1螺接固定。

所述的内夹道10末端上方设置有旋盖机构5，所述的旋盖机构5其包括滑板51及设于滑板51下方的旋转座52，通过滑板51滑动驱动旋转座52轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座52的旋转孔3内，旋转座52安装在旋转电机6的主轴上，旋转电机6转动时将旋转座52旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板51后端设置有滑槽8，滑槽8卡置固定板16端面的导向凸台9于内，滑槽8可在滑板51上滑动，使得滑板51沿着导向凸台9作轴向运动。

所述的瓶身分道机构2、夹瓶机构4、取盖机械手及旋盖机构5设置有两套，分布在输送带7左右两侧。

工作原理：本案中，当开始进行拧盖工序前，分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构工作范围内。

当瓶身进入输送带左右侧的夹瓶机构内后，由于夹瓶机构的内夹道及外加到对称分布，且由伺服电机驱动传送带在其前后两皮带轮间转动，内夹道及外夹道将瓶身夹持于其相对面形成的夹道内，并夹持由内夹孔及外夹孔合围形成的夹孔内，对瓶身进行夹紧。进一步的，内、外夹具外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带的端面，不仅将瓶身等距分布，且在传送带推动下，往前移动，进入下一工序。

与传统包装设备技术相比，本案中采用自动化生产线，全程不需要人工操作，从瓶瓶身分道、 对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带（7）侧边的瓶身分道机构（2），利用输送带（7）将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构（4）内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构（4）包括内夹道（41）及外夹道（42），内、外夹道（41、42）对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道（41、42）内设置有传送带（1），传送带（1）端面等距分布若干个内夹具（10）及外夹具（11），内夹具（10）及外夹具（11）合围形成夹孔（12），瓶身被夹持于夹孔（12）内，并通过传送带（1）传送至取盖机械手工作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：所述的内、外夹具（10、11）外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带（1）端面，传送带（1）由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

3.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：所述的内、外夹具（10、11）由塑料材质制作成型，通过固定螺丝分别与传送带（1）螺接固定。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：所述的内夹道（10）末端上方设置有旋盖机构（5），所述的旋盖机构（5）其包括滑板（51）及设于滑板（51）下方的旋转座（52），通过滑板（51）滑动驱动旋转座（52）轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座（52）的旋转孔（3）内，旋转座（52）安装在旋转电机（6）的主轴上，旋转电机（6）转动时将旋转座（52）旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板（51）后端设置有滑槽（8），滑槽（8）卡置固定板（16）端面的导向凸台（9）于内，滑槽（8）可在滑板（51）上滑动，使得滑板（51）沿着导向凸台（9）作轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：所述的瓶身分道机构（2）、夹瓶机构（4）、取盖机械手及旋盖机构（5）设置有两套，分布在输送带（7）左右两侧。