CN209502354U - 一种用于零件表面清理的自动化工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零件表面清理的自动化工作台，包括控制装置、机箱、清理装置、传输装置、移动架，机箱连接于移动架的顶部，清理装置包括清理组件与除尘组件，传输装置包括传送架、传送链、连接于传送链上的复数个机械手，机械手上设有连接于传送架的伸缩杆，伸缩杆上设有连接于传送架的旋转件，传送链连接于传送架，传送架上设有驱动传送链的传送轮，传送架的两端探出机箱，机箱的两侧分别设有匹配传送架的进料口与出料口，清理组件设置于进料口与出料口之间并连接于机箱，除尘组件设置于清理组件的下侧并连接于机箱的一侧，机箱的一侧设有观察视窗，机箱的底部设有连接于移动架的升降组件，移动架顶部连接设有覆盖于观察视窗的透视窗。

Description

一种用于零件表面清理的自动化工作台

技术领域

本实用新型涉及自动化工作台领域，具体涉及一种用于零件表面清理的自动化工作台。

背景技术

在进行零件清理时需要人工进行清理，但是每个人清理的程度并不一致导致成品不一致，因此需要一种零件表面清理的自动化工作平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于零件表面清理的自动化工作台，能够实现全自动零件清理，无需人工进行操作，便可使用，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，包括控制装置、机箱、清理装置、传输装置、移动架，所述机箱连接于所述移动架的顶部，所述控制装置连接于所述机箱，所述清理装置包括设置于所述机箱内部的清理组件与除尘组件，所述传输装置包括设置于所述机箱内部的传送架、传送链以及连接于所述传送链上的复数个机械手，所述机械手上设有连接于所述传送架的伸缩杆，所述伸缩杆上设有连接于所述传送架的旋转件，所述传送链连接于所述传送架，所述传送架上设有驱动所述传送链的传送轮，所述传送架的两端探出所述机箱，所述机箱的两侧分别设有匹配所述传送架的进料口与出料口，所述清理组件设置于所述进料口与所述出料口之间并连接于所述机箱，所述除尘组件设置于所述清理组件的下侧并连接于所述机箱的一侧，所述机箱的一侧设有观察视窗，所述机箱的底部设有连接于所述移动架的升降组件，所述移动架顶部连接设有覆盖于所述观察视窗的透视窗，所述移动架的底部连接设有移动轮，所述控制装置分别控制连接所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮、所述伸缩杆、所述旋转件。

上述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，所述控制装置包括控制器、显示屏、报警装置、检测器，所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮均内置有所述检测器，所述检测器连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述显示屏、所述报警装置、所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮。

上述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，所述清理组件包括连接杆、伸缩臂、清理刷，所述连接杆的顶部设有连接于所述机箱的旋转器，所述伸缩臂连接于所述连接杆的底部，所述伸缩臂伸缩方向的两侧均连接设有对称设置的两个所述清理刷，每个所述清理刷的内部均设有振动器，所述旋转器、所述伸缩臂、所述振动器均内置有所述检测器，所述控制器分别控制连接所述旋转器、所述伸缩臂、所述振动器。

上述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，所述除尘组件包括吸尘器与除尘箱，所述吸尘器连接于所述除尘箱的顶部，所述机箱的一侧设有匹配所述除尘箱的箱门，所述吸尘器内部设有检测器，所述控制器控制连接所述吸尘器。

上述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，所述传送链设置为四边形，所述传送链四个角均设有连接于所述传送架的所述传送轮。

依据上述本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台提供的技术方案效果是：能够实现全自动零件清理，无需人工进行操作，便可使用，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台的前视结构示意图；

图2为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台的后视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台中机械爪的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台中清理组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台中清理组件的侧视结构示意图；

图7为本实用新型一种用于零件表面清理的自动化工作台传送架的仰视结构示意图。

其中，附图标记如下：机箱101、移动架102、清理组件103、传送架104、箱门105、机械手106、观察视窗107、透视窗108、移动轮109、除尘组件201、吸尘器202、除尘箱203、进料口204、出料口205、升降组件206、伸缩杆301、旋转件302、连接杆401、伸缩臂402、清理刷403、旋转器404、传送链501、传送轮502。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种用于零件表面清理的自动化工作台，目的是实现全自动零件清理，无需人工进行操作，便可使用，结构简单，便于使用。

如图1-4所示，一种用于零件表面清理的自动化工作台，其中，包括控制装置、机箱101、清理装置、传输装置、移动架102，机箱101连接于移动架102的顶部，控制装置连接于机箱101，清理装置包括设置于机箱101内部的清理组件103与除尘组件201，传输装置包括设置于机箱101内部的传送架104、传送链501以及连接于传送链501上的复数个机械手106，机械手106上设有连接于传送架104的伸缩杆301，伸缩杆301上设有连接于传送架104的旋转件302，传送链501连接于传送架104，传送架104上设有驱动传送链501的传送轮502，传送架104的两端探出机箱101，机箱101的两侧分别设有匹配传送架104的进料口204与出料口205，清理组件103设置于进料口204与出料口205之间并连接于机箱101，除尘组件201设置于清理组件103的下侧并连接于机箱101的一侧，所述机箱101的一侧设有观察视窗107，机箱101的底部设有连接于移动架102的升降组件206，移动架102顶部连接设有覆盖于观察视窗107的透视窗108，移动架102的底部连接设有移动轮109，控制装置分别控制连接清理组件103、除尘组件201、传送轮502、升降组件206、移动轮109、伸缩杆301、旋转件302。

本实施例提供的一种用于零件表面清理的自动化工作台，采用的控制装置包括控制器、显示屏、报警装置、检测器，清理组件103、除尘组件201、传送轮502、升降组件206、移动轮109均内置有检测器，检测器连接于控制器，控制器分别控制连接显示屏、报警装置、清理组件103、除尘组件201、传送轮502、升降组件206、移动轮109。

如图5-6所示，本实施例提供的一种用于零件表面清理的自动化工作台，采用的清理组件103包括连接杆401、伸缩臂402、清理刷403，连接杆401的顶部设有连接于机箱101的旋转器404，伸缩臂402连接于连接杆401的底部，伸缩臂402伸缩方向的两侧均连接设有对称设置的两个清理刷403，每个清理刷403的内部均设有振动器，旋转器404、伸缩臂402、振动器均内置有检测器，控制器分别控制连接旋转器404、伸缩臂402、振动器。

本实施例提供的一种用于零件表面清理的自动化工作台，采用的除尘组件201包括吸尘器202与除尘箱203，吸尘器202连接于除尘箱203的顶部，机箱101的一侧设有匹配除尘箱203的箱门105，吸尘器202内部设有检测器，控制器控制连接吸尘器202。

如图7所示，本实施例提供的一种用于零件表面清理的自动化工作台，采用的传送链501设置为四边形，传送链501四个角均设有连接于传送架104的传送轮502。

综上，本实用新型的一种用于零件表面清理的自动化工作台，能够实现全自动零件清理，无需人工进行操作，便可使用，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (5)

1.一种用于零件表面清理的自动化工作台，其特征在于，包括控制装置、机箱、清理装置、传输装置、移动架，所述机箱连接于所述移动架的顶部，所述控制装置连接于所述机箱，所述清理装置包括设置于所述机箱内部的清理组件与除尘组件，所述传输装置包括设置于所述机箱内部的传送架、传送链以及连接于所述传送链上的复数个机械手，所述机械手上设有连接于所述传送架的伸缩杆，所述伸缩杆上设有连接于所述传送架的旋转件，所述传送链连接于所述传送架，所述传送架上设有驱动所述传送链的传送轮，所述传送架的两端探出所述机箱，所述机箱的两侧分别设有匹配所述传送架的进料口与出料口，所述清理组件设置于所述进料口与所述出料口之间并连接于所述机箱，所述除尘组件设置于所述清理组件的下侧并连接于所述机箱的一侧，所述机箱的一侧设有观察视窗，所述机箱的底部设有连接于所述移动架的升降组件，所述移动架顶部连接设有覆盖于所述观察视窗的透视窗，所述移动架的底部连接设有移动轮，所述控制装置分别控制连接所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮、所述伸缩杆、所述旋转件。

2.如权利要求1所述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其特征在于，所述控制装置包括控制器、显示屏、报警装置、检测器，所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮均内置有所述检测器，所述检测器连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述显示屏、所述报警装置、所述清理组件、所述除尘组件、所述传送轮、所述升降组件、所述移动轮。

3.如权利要求2所述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其特征在于，所述清理组件包括连接杆、伸缩臂、清理刷，所述连接杆的顶部设有连接于所述机箱的旋转器，所述伸缩臂连接于所述连接杆的底部，所述伸缩臂伸缩方向的两侧均连接设有对称设置的两个所述清理刷，每个所述清理刷的内部均设有振动器，所述旋转器、所述伸缩臂、所述振动器均内置有所述检测器，所述控制器分别控制连接所述旋转器、所述伸缩臂、所述振动器。

4.如权利要求3所述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其特征在于，所述除尘组件包括吸尘器与除尘箱，所述吸尘器连接于所述除尘箱的顶部，所述机箱的一侧设有匹配所述除尘箱的箱门，所述吸尘器内部设有检测器，所述控制器控制连接所述吸尘器。

5.如权利要求4所述的一种用于零件表面清理的自动化工作台，其特征在于，所述传送链设置为四边形，所述传送链四个角均设有连接于所述传送架的所述传送轮。