CN208345268U - 一种胶块搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端设有挡板，该支架上设有推送元件，推送元件伸缩杆安装有钢针，推送元件伸缩杆带动钢针上下移动。本实用新型所述的一种胶块搬运设备中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是通过钢针穿刺入胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在钢针上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现胶块自动搬运输送要求，且字胶块搬运过程中，胶块和钢针连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。

Description

一种胶块搬运设备

技术领域

本实用新型属于轮胎生产领域，尤其是涉及一种胶块搬运设备。

背景技术

当前，轮胎企业中密炼车间天然胶和合成胶主要通过人工将胶块搬运至密炼机输送线上或搬运至碎胶机生产线，单块胶块重量达50kg，胶块之间有时会存在粘连现象，工人的劳动强度大，工作效率低，且存在搬运胶种误操作等相关问题。如何通过一种自动化抓胶装置彻底替代人工成为难题。业内的一些轮胎企业外购真空吸盘吊、气动吸盘吊，但存在可靠性差、维修成本高、自动化程度低等问题。

现有自动化生产中，也有通过自动搬运设备对胶块实施自动搬运的，例如，已有专利ZL201220140607.6和ZL201420206323.1中设计的技术方案中，均采用真空吸盘形式对胶块进行抓胶，由于胶块表面平整度不均，外形尺寸存在一定差异，在实际应用过程中会出现中途脱落现象，可靠性差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种胶块搬运设备，以实现对胶块自动可靠的搬运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；

所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端设有挡板，该支架上设有推送元件，推送元件伸缩杆安装有钢针，推送元件伸缩杆带动钢针上下移动。

进一步的，所述支架还设有滑块上下滑动的滑台，所述滑台的滑块安装有电机，所述电机主轴连接有螺杆，螺杆底端朝下设置。

进一步的，所述滑台为液压滑台。

进一步的，所述钢针底端向内倾斜设置。

进一步的，所述支架上还设有用于检测抓具和待搬运胶块距离的激光测距传感器，及用于对胶块图像监控的图像传感器。

进一步的，所述推送元件为推杆气缸结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种胶块搬运设备具有以下优势：

本实用新型所述的一种胶块搬运设备中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是通过钢针穿刺入胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在钢针上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现胶块自动搬运输送要求，且在胶块搬运过程中，胶块和钢针连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本一种胶块搬运设备结构示意图；

图2为本一种胶块搬运设备抓具主视图；

图3为本一种胶块搬运设备抓具左视图；

图4为本一种胶块搬运设备抓具实施粘连胶块搬运状态示意图；

图5为本一种胶块搬运设备中支架结构图。

附图标记说明：

1-底座； 2-机械臂；

3-抓具； 4-胶块；

5-输送带； 6-支架；

7-推送元件； 8-油缸；

9-钢针； 10-螺杆；

11-电机； 12-图像传感器；

13-滑块； 14-激光测距传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，一种胶块搬运设备，包括输送带5及机械手，所述机械手包括底座1、机械臂2及抓具3，所述抓具3通过机械臂2和底座1相连；其中，如图2所示，所述抓具3包括支架6，支架6安装在机械臂2上，支架6底端设有挡板61，该支架6上设有推送元件7，推送元件7伸缩杆安装有钢针9，推送元件7伸缩杆带动钢针9上下移动。搬运胶块4时，机械臂2带动抓具3至胶块4上方，推送元件7伸缩杆带动钢针9下移，此时钢针9尖端延伸出挡板61，直至钢针9由胶块4顶面***胶块4内，由于胶块4本身弹性性能，因此胶块4能够挂在钢针9上，机械臂移动直至胶块移至输送带5上方，推送元件7伸缩杆带动钢针9上移，进而带动胶块4上移，直至胶块4顶面和挡板61接触，此时钢针9继续上移，胶块4被挡板61阻拦，由此钢针9由胶块4拔出，胶块落至输送带5上被输送至下一工序，完成胶块自动搬运。

本实施例中，如图4、5所示，所述支架6还设有滑块上下滑动的滑台，优选的，滑台采用液压滑台结构，该滑台包括油缸8和滑块13，油缸8安装在支架6上，其带动滑块13上下移动，滑台的滑块13安装有电机11，所述电机11主轴连接有螺杆10，螺杆10底端朝下设置。如图5所示，当两个上下紧邻的胶块4粘连时，钢针9***至上层的胶块4内，此时机械手上移会带动位于下层的胶块4一同上移，在移动过程中存在下层胶块掉落等不安全因素，或者，如果该机械手一同运输上下两个胶块至输送带5上，给后续加工带来不便，因此需要将粘连的两个胶块4分离开，也就是钢针9***胶块后，如果在机械臂上移时发现胶块粘连现象，此时油缸8伸缩杆动作，带动滑块下移，滑块13带动电机11下移直至螺杆10底端接触上层胶块4，开启电机11，同时滑块13继续下移，螺杆10旋入上层胶块4内，继续以上旋进动作直至螺杆10由上层胶块4伸出进入至下层的胶块4内，油缸8停止动作，电机11位置固定，电机带动螺杆10继续旋转，由此粘连的下层胶块4在螺杆10作用下和上层的胶块4分离开，上层的胶块4仍然挂装在钢针上，油缸8活塞缸带动滑块13上移，电机11回转，螺杆10由上层胶块4旋出，此时，机械手动作，将钢针9上携带的胶块4搬运至输送带5上，然后进行卸料即可。

本实施例中，优选的，推送元件为推杆气缸结构，推送元件7数量为两个，两个推动元件7关于支架6竖直方向中轴线前后对称设置，每一个推送元件对应安装有一个钢针9，每一个钢针9底端向内倾斜设置，也就是钢针9底端距支架6竖直方向中轴线距离小于钢针9顶端距支架6竖直方向中轴线距离，两个钢针9同时作用，实现对胶块4的拾取，两个钢针9底端倾斜向内设计，保证胶块能够更稳定的被钢针支撑，有利于对胶块稳定搬运。

本实施例中，优选的，滑台数量设置有两个，两个滑台关于支架6竖直方向中轴线左右对称设置，每一个滑台的滑块安装有一电机，电机主轴安装有一螺杆10，通过两个螺杆对粘连的胶块作用，使得胶块竖直方向分离。

所述支架6上还设有用于检测抓具3和待搬运胶块距离的激光测距传感器14，及用于对胶块实施图像监控的图像传感器12，激光测距传感器14和图像传感器12分别和设备的控制器连接。

另外，本装置还能够实现另一种功能，当由于胶块硬度太大钢针9***困难时，此时，通过螺杆10对胶块进行拾取，具体的，两个螺杆10同时旋入至胶块2内，然后通过机械手搬运，当遇到胶块粘连现象时，一个螺杆不动，另一个螺杆10继续旋进，直至***至下层的胶块内，然后反方向旋转该螺杆10，由此将粘连的两个胶块分离，螺杆携带胶块运至输送带5上方，反方向旋转连个螺杆，胶块和螺杆10分离，胶块落至输送带5上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶块搬运设备，其特征在于：包括输送带(5)及机械手，所述机械手包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；

所述抓具(3)包括支架(6)，支架(6)安装在机械臂(2)上，支架(6)底端设有挡板(61)，该支架(6)上设有推送元件(7)，推送元件(7)伸缩杆安装有钢针(9)，推送元件(7)伸缩杆带动钢针(9)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述支架(6)还设有滑块上下滑动的滑台，所述滑台的滑块安装有电机(11)，所述电机(11)主轴连接有螺杆(10)，螺杆(10)底端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述滑台为液压滑台。

4.根据权利要求1所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述钢针(9)底端向内倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述支架(6)上还设有用于检测抓具(3)和待搬运胶块距离的激光测距传感器(14)，及用于对胶块图像监控的图像传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述推送元件(7)为推杆气缸结构。