CN209493045U - 一种柱形工件送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱形工件送料装置，包括一端开口的中空料管、料管存放机构、旋转取料机构、料管推出机构以及料管限位机构，所述料管用于沿长度方向依次放置若干柱形工件，所述料管存放机构包括位于下方的容纳一个料管出料的出料口，所述料管推出机构用于水平移动从出料口出料的料管，所述旋转取料机构包括垂直设置的旋转台以及与所述旋转台输出轴连接的夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述料管推出机构推送的料管，所述料管限位机构位于夹取的料管开口端一侧，包括与料管转动过程中保持接触的弧形面以及连接下一工序的工件出料口。本实用新型具有存放多管料管、自动更换料管以及送料的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柱形工件送料装置，属于送料工装技术领域。
背景技术
对于柱形的小型化工件如蜗杆进行送料时，一般将若干工件依次放置在料管内进行送料，但是现有的蜗杆送料机构只能一个料管使用完后再手动更换料管，工作效率不高，同时操作麻烦，方便性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以存放多管料管、自动更换料管以及送料的送料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种柱形工件送料装置，包括一端开口的中空料管、料管存放机构、旋转取料机构、料管推出机构以及料管限位机构，所述料管用于沿长度方向依次放置若干柱形工件，所述料管存放机构包括位于下方的容纳一个料管出料的出料口，所述料管推出机构用于水平移动从出料口出料的料管，所述旋转取料机构包括垂直设置的旋转台以及与所述旋转台输出轴连接的夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述料管推出机构推送的料管，所述料管限位机构位于夹取的料管开口端一侧，包括与料管转动过程中保持接触的弧形面以及连接下一工序的工件出料口。
所述料管存放机构包括相连的斜面放置槽以及垂直出料槽，所述斜面放置槽顶面两边设有限位板。
所述夹取机构包括旋转板以及转动夹板，所述旋转板与所述旋转台输出轴连接。
所述料管推出机构包括U形推送块以及驱动装置。
所述旋转取料机构下方设有料管收集槽。
所述工件出料口设有出口控制阀。
本实用新型所达到的有益效果：本装置采用料管存放机构，可以用于存放若干料管，并且利用重力作用，自动向下方传送料管，采用料管推出机构与旋转取料机构的组合设置，可以自动将料管推送至旋转取料机构夹取机构内，采用旋转取料机构的旋转台与料管限位机构的组合设置，可以将料管自动转至一定角度至工件出料口，利用重力作用，实现自动传送工件，出完工件的料管松开夹取机构，即可自动落入下方的料管收集槽内进行回收，在工件出料口设置控制阀可用于控制工件的出料速度，便于与下一工序配合。
附图说明
图1是实施例结构示意图；
图2是实施例主视图；
图3是实施例俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种柱形工件送料装置，包括一端开口的透明中空料管1、料管存放机构2、旋转取料机构3、料管推出机构4、料管限位机构5以及料管回收槽6，料管用于沿长度方向依次放置若干柱形工件，料管存放机构包括相连的斜面放置槽以及垂直出料槽，将若干料管从斜面放置槽顶部依次放入后进入垂直出料槽，垂直出料槽下方出口仅限一个料管出料，位于出料料管后方的料管推出机构包括U形推送块以及驱动装置，驱动装置可以采用直线导轨或是气缸、油缸等，U形推送块在驱动装置推动下带动出料料管水平移动至前方的旋转取料机构3，旋转取料机构3包括垂直设置的旋转台31以及与旋转台31输出轴连接的旋转板以及位于旋转板上的转动夹板，U形推送块将料管推送至水平状态的旋转板处，旋转板对应料管位置设置弧形凹槽，此时转动夹板转动，将料管固定在旋转板上，启动旋转台，旋转板带动料管转动，料管开口端与料管限位机构5相抵，避免内部的工件在转动过程中掉落，料管限位机构5包括与料管转动过程中保持接触的弧形面以及连接下一工序的工件出料口51，转动台带动旋转板以及料管沿弧形面转动至工件出料口51位置处，此时料管相对水平面存在一定夹角，在重力作用下，打开工件出料口，工件即可自由滑入工件出料口内，进入与工件出料口相连的另一工序，通过在工件出料口设置控制阀，即可控制工件的出料速率，方便与下一工序有序配合，而在一个料管内的所有工件全部出去后，此时旋转台再次将旋转板转至水平转台后，松开转动夹板，料管即可自由落入下方的料管收集槽6内，料管收集槽6设有斜坡，可以避免料管堆积，本装置可以同时容纳多管料管，并且实现每个料管的自动送料，基本实现了全自动化的送料工序，可以显著提高柱形工件的送料效率以及降低人工人力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种柱形工件送料装置，其特征是，包括一端开口的中空料管、料管存放机构、旋转取料机构、料管推出机构以及料管限位机构，所述料管用于沿长度方向依次放置若干柱形工件，所述料管存放机构包括位于下方的容纳一个料管出料的出料口，所述料管推出机构用于水平移动从出料口出料的料管，所述旋转取料机构包括垂直设置的旋转台以及与所述旋转台输出轴连接的夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述料管推出机构推送的料管，所述料管限位机构位于夹取的料管开口端一侧，包括与料管转动过程中保持接触的弧形面以及连接下一工序的工件出料口。
2.根据权利要求1所述的一种柱形工件送料装置，其特征是，所述料管存放机构包括相连的斜面放置槽以及垂直出料槽，所述斜面放置槽顶面两边设有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种柱形工件送料装置，其特征是，所述夹取机构包括旋转板以及转动夹板，所述旋转板与所述旋转台输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种柱形工件送料装置，其特征是，所述料管推出机构包括U形推送块以及驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种柱形工件送料装置，其特征是，所述旋转取料机构下方设有料管收集槽。
6.根据权利要求1所述的一种柱形工件送料装置，其特征是，所述工件出料口设有出口控制阀。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821909537.XU CN209493045U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种柱形工件送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821909537.XU CN209493045U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种柱形工件送料装置 |
Publications (1)
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| CN209493045U true CN209493045U (zh) | 2019-10-15 |
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ID=68151732
Family Applications (1)
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| CN201821909537.XU Active CN209493045U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种柱形工件送料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209493045U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922998A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-13 | 马潇涵 | 一种人工智能安防机器人 |
| CN116586840A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-15 | 常州市长扬风机有限公司 | 一种变频电机罩壳用焊接装置 |
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2018
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922998A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-13 | 马潇涵 | 一种人工智能安防机器人 |
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