CN109720850A - 一种大型锂电池自动清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板、箱体、输送机、夹持装置与清洗装置，所述底板上安装有箱体，箱体左右两端均开设有方口，箱体内部安装有输送机，输送机表面均匀安装有夹持装置，输送机上端安装有清洗装置，夹持装置包括升降安装板、旋转电机、旋转板、调节电动推杆、调节板、调节电机、调节转板、转动柱、夹持架与托架，清洗装置包括清洗辊筒、清洗刷、转动齿轮、转动电机与过渡齿轮。本发明可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差与存在清洁死角等问题，可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能，具有清洗效果好、工作稳定性高与无清洁死角等优点。

Description

一种大型锂电池自动清洗机器人

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备领域，具体的说是一种大型锂电池自动清洗机器人。

背景技术

在大型锂电池组装完毕后，需要对锂电池表面进行清洗，这是锂电池生产加工的最后一步。目前主要使用拖动清洗法对锂电池进行清洗，其主要步骤是通过现有输送设备带动待清洗的锂电池穿过清洗箱，清洗箱内注入清洗剂与水，在锂电池移动过程中，清洗剂能够将锂电池电池表面污渍去除，从而达到清洗的目的，使用拖动清洗法进行清洗时，锂电池需要长时间浸泡在清洗剂与水的混合液内，容易对锂电池表面造成腐蚀，影响其外观，且锂电池与输送设备接触位置无法被清洁，存在清洁死角，导致清洁效果不理想，除此之外，在锂电池清洗过程中其位置不固定，容易在移动过程中发生掉落，影响工作的正常进行。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种大型锂电池自动清洗机器人，可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差与存在清洁死角等问题，可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能，具有清洗效果好、工作稳定性高与无清洁死角等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板、箱体、输送机、夹持装置与清洗装置，所述底板上安装有箱体，箱体左右两端均开设有方口，箱体内部安装有输送机，输送机表面均匀安装有夹持装置，输送机上端安装有清洗装置；其中：

所述夹持装置包括升降安装板、旋转电机、旋转板、调节电动推杆、调节板、调节电机、调节转板、转动柱、夹持架与托架，升降安装板数量为二，两个升降安装板前后对称布置在输送机上，升降安装板上下可伸缩结构，升降安装板侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转板侧壁相连接，旋转板通过轴承安装在升降安装板侧壁上，旋转板侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装在调节板侧壁上开设的环形槽内，调节板为圆形结构，调节板侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽，旋转板侧壁上通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴穿过调节板安装在调节转板侧壁上，调节转板为圆形结构，调节转板侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式与转动柱一端相连接，转动柱另一端安装在夹持架上，夹持架通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹持架为前后可伸缩的倒U型结构，夹持架下端设置有夹持板，夹持板为圆弧面结构，夹持板侧壁上均匀设置有海绵条，两个升降安装板之间布置有托架，托架安装在输送机上，托架为上下可伸缩的倒U型结构，托架包括伸缩架、伸缩气缸与托板，伸缩架安装在输送机上，伸缩架上端安装有托板，托板下端与伸缩气缸顶端相连接，伸缩气缸底端安装在输送机上，且托板上端为圆弧面结构；通过现有设备将待清洗的锂电池输送至夹持装置上方时，将托架高度调节适当，并通过调节电动推杆对调节板位置进行调节，同时通过调节电机对夹持架位置进行调节，使得调节转板内侧能够紧贴在锂电池前后两端，且夹持架能够将锂电池侧壁夹紧，适用于不同直径的锂电池，之后再次对托架高度进行调节，使得托架能够对锂电池起到一定承托作用，在通过清洗装置对锂电池进行清洗时，通过旋转电机带动旋转板进行转动，使得清洗装置能够对锂电池各个角度进行清洁，同时通过对夹持架长度的调节，使得夹持架与锂电池的接触位置发生改变，避免因被夹持架遮挡而导致无法对该位置进行清洁的情况发生，保证了清洁效果，且由于在清洗过程中对锂电池进行了夹紧，因此不会出现清洗过程中锂电池发生掉落的情况，保证工作的正常进行，提高了工作过程中的稳定性。

所述清洗装置包括清洗辊筒、清洗刷、转动齿轮、转动电机与过渡齿轮，箱体上端内侧从左往右均匀设置有清洗辊筒，清洗辊筒后端通过轴承安装在箱体内壁上，清洗辊筒前端穿过箱体侧壁与转动齿轮侧壁相连接，相邻转动齿轮之间布置有过渡齿轮，过渡齿轮与转动齿轮均通过轴承安装在箱体侧壁上，且过渡齿轮与其左右两端的转动齿轮相啮合，位于箱体最左端的转动齿轮侧壁与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在箱体侧壁上，清洗辊筒侧壁上沿其周向方向均匀安装有清洗刷，清洗刷包括升降架、升降气缸与刷板，升降架安装在清洗辊筒侧壁上，升降架为上下可伸缩的倒U字型结构，升降架下端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在清洗辊筒侧壁上，升降架上端安装有刷板，刷板上端为圆弧面结构，刷板上端均匀设置有海绵布；通过现有设备向清洗刷上喷洒清洗剂，然后通过转动电机、转动齿轮与过渡齿轮之间的相互配合带动所有清洗辊筒同时进行转动，并根据实际情况对清洗刷高度进行调节，以便清洗刷上设置的海绵布能够与锂电池表面相紧贴，从而保证锂电池表面的清洗效果。

所述调节转板内侧均匀设置有刷毛，且位于输送机前端的调节转板内侧中部开设有圆槽，圆槽侧壁上均匀设置有刷毛，在对锂电池进行夹持时，锂电池正极能够卡在圆槽内，避免因正极与调节转板接触面积较小造成相对滑动的情况发生，保证了夹持的稳定性，转动板内侧机圆槽侧壁上设置的刷毛，则能够在工作过程中对锂电池正负极进行清洁，避免留下清洁死角。

所述升降安装板底端由可伸缩材质构成，以便输送机带动其进行移动。

工作时，将两个现有传送设备分别放置在箱体左右侧壁上设置的方口内，且该传送设备宽度小于锂电池宽度，并使得箱体左端的传送设备最右端与箱体左端的夹持装置最左端之间相互重合，箱体右端的传送设备最左端与箱体右端的夹持装置最右端之间相互重合，之后通过现有设备将待清洗的锂电池输送至夹持装置上方时，将托架高度调节适当，并通过调节电动推杆对调节板位置进行调节，同时通过调节电机对夹持架位置进行调节，使得调节转板内侧能够紧贴在锂电池前后两端，且夹持架能够将锂电池侧壁夹紧，适用于不同直径的锂电池，之后再次对托架高度进行调节，使得托架能够对锂电池起到一定承托作用，接着通过现有设备向清洗刷上喷洒清洗剂，然后通过转动电机、转动齿轮与过渡齿轮之间的相互配合带动所有清洗辊筒同时进行转动，并根据实际情况对清洗刷高度进行调节，以便清洗刷上设置的海绵布能够与锂电池表面相紧贴，从而保证锂电池表面的清洗效果，在清洗过程中，输送机不断带动夹持装置进行移动，使得待清洗的锂电池能够被一一进行夹持、清洗，清洗完成后的锂电池则被夹持装置放置在箱体右端的传送设备上，本发明可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差、存在清洁死角等问题，可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差与存在清洁死角等问题，可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能，具有清洗效果好、工作稳定性高与无清洁死角等优点；

2.本发明设置有夹持装置，能够在清洗过程中对不同尺寸的锂电池进行夹持，避免出现清洗过程中锂电池发生掉落的情况，保证工作的正常进行，提高了工作过程中的稳定性，通过对夹持架长度的调节，使得夹持架与锂电池的接触位置发生改变，避免因被夹持架遮挡而导致无法对该位置进行清洁的情况发生，保证了清洁效果，消除了清洁死角；

3.本发明设置有清洗装置，能够根据实际情况对清洗刷高度进行调节，以便清洗刷上设置的刷毛能够与锂电池表面相紧贴，从而保证锂电池表面的清洗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明输送机与夹持装置之间的第一立体结构示意图；

图3是本发明输送机与夹持装置之间的第二立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板1、箱体2、输送机3、夹持装置4与清洗装置5，所述底板1上安装有箱体2，箱体2左右两端均开设有方口，箱体2内部安装有输送机3，输送机3表面均匀安装有夹持装置4，输送机3上端安装有清洗装置5；其中：

所述夹持装置4包括升降安装板41、旋转电机42、旋转板43、调节电动推杆44、调节板45、调节电机46、调节转板47、转动柱48、夹持架49与托架410，升降安装板41数量为二，两个升降安装板41前后对称布置在输送机3上，升降安装板41上下可伸缩结构，升降安装板41侧壁上通过电机座安装有旋转电机42，旋转电机42输出轴与旋转板43侧壁相连接，旋转板43通过轴承安装在升降安装板41侧壁上，旋转板43侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节电动推杆44，调节电动推杆44顶端安装在调节板45侧壁上开设的环形槽内，调节板45为圆形结构，调节板45侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽，旋转板43侧壁上通过电机座安装有调节电机46，调节电机46输出轴穿过调节板45安装在调节转板47侧壁上，调节转板47为圆形结构，调节转板47侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式与转动柱48一端相连接，转动柱48另一端安装在夹持架49上，夹持架49通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹持架49为前后可伸缩的倒U型结构，夹持架49下端设置有夹持板，夹持板为圆弧面结构，夹持板侧壁上均匀设置有海绵条，两个升降安装板41之间布置有托架410，托架410安装在输送机3上，托架410为上下可伸缩的倒U型结构，托架410包括伸缩架4101、伸缩气缸4102与托板4103，伸缩架4101安装在输送机3上，伸缩架4101上端安装有托板4103，托板4103下端与伸缩气缸4102顶端相连接，伸缩气缸4102底端安装在输送机3上，且托板4103上端为圆弧面结构；通过现有设备将待清洗的锂电池输送至夹持装置4上方时，将托架410高度调节适当，并通过调节电动推杆44对调节板45位置进行调节，同时通过调节电机46对夹持架49位置进行调节，使得调节转板47内侧能够紧贴在锂电池前后两端，且夹持架49能够将锂电池侧壁夹紧，适用于不同直径的锂电池，之后再次对托架410高度进行调节，使得托架410能够对锂电池起到一定承托作用，在通过清洗装置5对锂电池进行清洗时，通过旋转电机42带动旋转板43进行转动，使得清洗装置5能够对锂电池各个角度进行清洁，同时通过对夹持架49长度的调节，使得夹持架49与锂电池的接触位置发生改变，避免因被夹持架49遮挡而导致无法对该位置进行清洁的情况发生，保证了清洁效果，且由于在清洗过程中对锂电池进行了夹紧，因此不会出现清洗过程中锂电池发生掉落的情况，保证工作的正常进行，提高了工作过程中的稳定性。

所述清洗装置5包括清洗辊筒51、清洗刷52、转动齿轮53、转动电机54与过渡齿轮55，箱体2上端内侧从左往右均匀设置有清洗辊筒51，清洗辊筒51后端通过轴承安装在箱体2内壁上，清洗辊筒51前端穿过箱体2侧壁与转动齿轮53侧壁相连接，相邻转动齿轮53之间布置有过渡齿轮55，过渡齿轮55与转动齿轮53均通过轴承安装在箱体2侧壁上，且过渡齿轮55与其左右两端的转动齿轮53相啮合，位于箱体2最左端的转动齿轮53侧壁与转动电机54输出轴相连接，转动电机54通过电机座安装在箱体2侧壁上，清洗辊筒51侧壁上沿其周向方向均匀安装有清洗刷52，清洗刷52包括升降架521、升降气缸522与刷板523，升降架521安装在清洗辊筒51侧壁上，升降架521为上下可伸缩的倒U字型结构，升降架521下端与升降气缸522顶端相连接，升降气缸522底端安装在清洗辊筒51侧壁上，升降架521上端安装有刷板523，刷板523上端为圆弧面结构，刷板523上端均匀设置有刷毛；通过现有设备向清洗刷52上喷洒清洗剂，然后通过转动电机54、转动齿轮53与过渡齿轮55之间的相互配合带动所有清洗辊筒51同时进行转动，并根据实际情况对清洗刷52高度进行调节，以便清洗刷52上设置的海绵布能够与锂电池表面相紧贴，从而保证锂电池表面的清洗效果。

所述调节转板47内侧均匀设置有刷毛，且位于输送机3前端的调节转板47内侧中部开设有圆槽，圆槽侧壁上均匀设置有刷毛，在对锂电池进行夹持时，锂电池正极能够卡在圆槽内，避免因正极与调节转板47接触面积较小造成相对滑动的情况发生，保证了夹持的稳定性，转动板内侧机圆槽侧壁上设置的刷毛，则能够在工作过程中对锂电池正负极进行清洁，避免留下清洁死角。

所述升降安装板41底端由可伸缩材质构成，以便输送机3带动其进行移动。

工作时，将两个现有传送设备分别放置在箱体2左右侧壁上设置的方口内，且该传送设备宽度小于锂电池宽度，并使得箱体2左端的传送设备最右端与箱体2左端的夹持装置4最左端之间相互重合，箱体2右端的传送设备最左端与箱体2右端的夹持装置4最右端之间相互重合，之后通过现有设备将待清洗的锂电池输送至夹持装置4上方时，将托架410高度调节适当，并通过调节电动推杆44对调节板45位置进行调节，同时通过调节电机46对夹持架49位置进行调节，使得调节转板47内侧能够紧贴在锂电池前后两端，且夹持架49能够将锂电池侧壁夹紧，适用于不同直径的锂电池，之后再次对托架410高度进行调节，使得托架410能够对锂电池起到一定承托作用，接着通过现有设备向清洗刷52上喷洒清洗剂，然后通过转动电机54、转动齿轮53与过渡齿轮55之间的相互配合带动所有清洗辊筒51同时进行转动，并根据实际情况对清洗刷52高度进行调节，以便清洗刷52上设置的海绵布能够与锂电池表面相紧贴，从而保证锂电池表面的清洗效果，在清洗过程中，输送机3不断带动夹持装置4进行移动，使得待清洗的锂电池能够被一一进行夹持、清洗，清洗完成后的锂电池则被夹持装置4放置在箱体2右端的传送设备上，本发明解决了现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差、存在清洁死角等问题，实现了对锂电池进行自动化清洗的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板(1)、箱体(2)、输送机(3)、夹持装置(4)与清洗装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有箱体(2)，箱体(2)左右两端均开设有方口，箱体(2)内部安装有输送机(3)，输送机(3)表面均匀安装有夹持装置(4)，输送机(3)上端安装有清洗装置(5)；其中：

所述夹持装置(4)包括升降安装板(41)、旋转电机(42)、旋转板(43)、调节电动推杆(44)、调节板(45)、调节电机(46)、调节转板(47)、转动柱(48)、夹持架(49)与托架(410)，升降安装板(41)数量为二，两个升降安装板(41)前后对称布置在输送机(3)上，升降安装板(41)上下可伸缩结构：

-升降安装板(41)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(42)，旋转电机(42)输出轴与旋转板(43)侧壁相连接，旋转板(43)通过轴承安装在升降安装板(41)侧壁上；

-旋转板(43)侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节电动推杆(44)，调节电动推杆(44)顶端安装在调节板(45)侧壁上开设的环形槽内；

-调节板(45)为圆形结构，调节板(45)侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽；

-旋转板(43)侧壁上通过电机座安装有调节电机(46)，调节电机(46)输出轴穿过调节板(45)安装在调节转板(47)侧壁上；

-调节转板(47)为圆形结构，调节转板(47)侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽；

-转动槽内通过滑动配合方式与转动柱(48)一端相连接，转动柱(48)另一端安装在夹持架(49)上，夹持架(49)通过滑动配合方式安装在调节槽内；

-两个升降安装板(41)之间布置有托架(410)，托架(410)安装在输送机(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置(5)包括清洗辊筒(51)、清洗刷(52)、转动齿轮(53)、转动电机(54)与过渡齿轮(55)，箱体(2)上端内侧从左往右均匀设置有清洗辊筒(51)：

-清洗辊筒(51)后端通过轴承安装在箱体(2)内壁上，清洗辊筒(51)前端穿过箱体(2)侧壁与转动齿轮(53)侧壁相连接；

-相邻转动齿轮(53)之间布置有过渡齿轮(55)，过渡齿轮(55)与转动齿轮(53)均通过轴承安装在箱体(2)侧壁上，且过渡齿轮(55)与其左右两端的转动齿轮(53)相啮合；

-位于箱体(2)最左端的转动齿轮(53)侧壁与转动电机(54)输出轴相连接，转动电机(54)通过电机座安装在箱体(2)侧壁上，清洗辊筒(51)侧壁上沿其周向方向均匀安装有清洗刷(52)。

3.根据权利要求1所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述托架(410)为上下可伸缩的倒U型结构，托架(410)包括伸缩架(4101)、伸缩气缸(4102)与托板(4103)，伸缩架(4101)安装在输送机(3)上；

-伸缩架(4101)上端安装有托板(4103)，托板(4103)下端与伸缩气缸(4102)顶端相连接，伸缩气缸(4102)底端安装在输送机(3)上，且托板(4103)上端为圆弧面结构。

4.根据权利要求2所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述清洗刷(52)包括升降架(521)、升降气缸(522)与刷板(523)，升降架(521)安装在清洗辊筒(51)侧壁上；

-升降架(521)为上下可伸缩的倒U字型结构，升降架(521)下端与升降气缸(522)顶端相连接，升降气缸(522)底端安装在清洗辊筒(51)侧壁上；

-升降架(521)上端安装有刷板(523)，刷板(523)上端为圆弧面结构，刷板(523)上端均匀设置有海绵布。

5.根据权利要求1所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述夹持架(49)为前后可伸缩的倒U型结构，夹持架(49)下端设置有夹持板，夹持板为圆弧面结构，夹持板侧壁上均匀设置有海绵条。

6.根据权利要求1所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述调节转板(47)内侧均匀设置有刷毛，且位于输送机(3)前端的调节转板(47)内侧中部开设有圆槽，圆槽侧壁上均匀设置有刷毛。

7.根据权利要求1所述的一种大型锂电池自动清洗机器人，其特征在于：所述升降安装板(41)底端由可伸缩材质构成。