CN209491736U - 电路板定位升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板定位升降旋转装置，包括，至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。本实用新型的电路板定位升降旋转装置能满足不同电路板板型的需求，适应性强，而且换线速度方便快捷。

Description

电路板定位升降旋转装置

技术领域

本实用新型属于自动化线体技术领域，特别是涉及一种电路板定位升降旋转装置。

背景技术

自动化线体经常会用到电路板的定位装置，同时需要工位之间电路板的供给及切换，包括横向位置移动和竖直方向移动。所述电路板例如可以是印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB)，所述印制电路板又称印刷电路板，印刷电路板是组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板。

但现有的电路板定位装置具有以下缺点：

1)只能针对单一板型，适应性较差；

2)结构较复杂，成本较高；

3)针对不同的板型需要不同的电路板定位机构，换线速度慢。

因此，开发一种可适合多个板型，结构简单，成本低且换线速度块的电路板定位升降旋转装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电路板定位升降旋转装置，用于解决现有技术中的电路板定位装置只能针对单一板型，适应性差，结构复杂，成本高以及换线速度慢的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电路板定位升降旋转装置，所述电路板定位升降旋转装置包括：

至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；

一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；

一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；

其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。

可选地，所述装置还包括旋转板，所述旋转板具有两个端面；所述旋转板的一个端面安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述可更换治具板可拆卸的安装于所述旋转板的另一端面，所述旋转机构带动所述旋转板旋转，进而带动所述可更换治具板旋转。

可选地，所述装置还包括顶升板，所述顶升机构具有第一端面和第二端面，所述顶升板的第一端面与所述顶升机构的活动端固定连接，所述顶升板的第二端面与所述旋转机构的固定端固定连接。

可选地，所述顶升机构包括两个，两个所述顶升机构的活动端安装固定于所述顶升板的第一端面的两端。

可选地，所述可更换治具板上设置有多个定位块，所述定位块定义出至少两个电路板放置工位，所述定位块的位置根据所述电路板的大小进行适应性调节

可选地，所述第一方向包括垂直方向，所述第一平面包括水平面。

可选地，所述可更换治具板具有轴对称结构。

可选地，所述可更换治具板的旋转角度包括180°。

可选地，所述顶升机构包括顶升气缸。

可选地，所述旋转机构包括旋转气缸。

利用本实用新型，可以根据不同的板型来选择不同的治具板，能满足不同电路板板型的需求，适应性强，而且换线速度方便快捷；

另外，本实用新型采用顶升气缸和旋转气缸，可以有效降低电路板定位装置的***格，性价比高；

又，本实用新型的可更换治具板采用轴对称设计，可针对不同电路板以及不同大小电路板，可提供一块板切换，双板切换或者更多块板的切换；

又，利用本实用新型可以保证电路板较精准定位，可满足大部分自动化线体的定位需求。

附图说明

图1为本实用新型的电路板定位升降旋转装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的电路板定位升降旋转装置的前视结构示意图。

图3为本实用新型的电路板定位升降旋转装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的电路板定位升降旋转装置的左视结构示意图。

元件标号说明

1 电路板定位升降旋转装置

11 顶升机构

12 顶升板

13 旋转机构

14 旋转板

15 可更换治具板

16 定位块

2 电路板

21 第一电路板

22 第二电路板

23 第三电路板

24 第四电路板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，虽图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-4所示，本实用新型提供一种电路板定位升降旋转装置1，所述电路板定位升降旋转装置1包括，顶升机构11，旋转机构13，可更换治具板15。其中，图1为本实用新型的电路板定位升降旋转装置1的立体结构示意图，图2为本实用新型的电路板定位升降旋转装置1的前视结构示意图，图3为本实用新型的电路板定位升降旋转装置1的俯视结构示意图，图4为为本实用新型的电路板定位升降旋转装置1的左视结构示意图。

具体地，如图1-4所示，所述电路板定位升降旋转装置1包括，至少一个顶升机构11，所述顶升机构11的活动端沿第一方向往复运动；一旋转机构13，所述旋转机构13的固定端安装固定于所述顶升机构11的活动端上，所述旋转机构13的活动端在第一平面内旋转；一可更换治具板15，所述可更换治具板15上用于放置所述电路板2，所述可更换治具板15安装固定于所述旋转机构13的活动端上，所述旋转机构13带动所述可更换治具板15旋转，所述可更换治具板15的旋转平面平行于所述第一平面；其中，所述顶升机构11沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构13和所述可更换治具板15沿第一方向往复运动。

需要说明的是，所述第一方向和所述第一平面可相互垂直，也可相互垂直。在一示例中，所述第一方向例如可以是垂直方向，所述第一平面泪如可以是水平面；在又一示例中，所述第一方向也可以水平方向，所述第一平面可以是竖直平面。

在一实施例中，如图1、2、4所示，所述电路板定位升降旋转装置1还包括顶升板12，所述顶升机构11具有第一端面和第二端面，所述顶升板12的第一端面与所述顶升机构11的活动端固定连接，所述顶升板12的第二端面与所述旋转机构13的固定端固定连接。

在一实施例中，如图1、2、4所示，所述装置还包括旋转板14，所述旋转板14具有两个端面；所述旋转板14的一个端面安装固定于所述旋转机构13的活动端上，所述可更换治具板15可拆卸的安装于所述旋转板14的另一端面，所述旋转机构13带动所述旋转板14旋转，进而带动所述可更换治具板15旋转。

需要说明的是，所述顶升机构例如可以包括一个，两个或者多个。

作为示例，图1-2中只示出了包括两个顶升机构的情形，两个所述顶升机构的活动端安装固定于所述顶升板12的第一端面的两端。

本实用新型的所述可更换治具板15具有轴对称结构，本实用新型的可更换治具板15具有至少两个电路板放置工位，所述电路板放置工位的个数可根据电路板2的大小，以及实际需求进行调整，例如可以是偶数个电路板放置工位。在实际使用过程中，可制备多个具有不同的可更换治具板15，每个可更换治具板15中的可适合不同的电路板板型，当需要从一个电路板板型切换到另一个电路板板型时，只需更换可置换治具板15，就可以实现快速换线。

作为示例，图1，图3只示出了包括4个电路板放置工位的情形，所述4个电路板放置工位中分别用于放置第一电路板21，第二电路板22，第三电路板23以及第四电路板24。如图3所示，所述可更换治具板15可以是左右轴对称结构，所述可更换治具板15的左边放置有所述第一电路板21和所述第二电路板22，右边放置所述第三电路板23和所述第四电路板24，所述可更换治具板15通过所述旋转机构13旋转180°，从而将所述第一电路板21和所述第二电路板22旋转到所述第三电路板23和所述第四电路板24的位置，实现双板切换。

需要说明的是，所述旋转结构13可控制所述可更换治具板15旋转任意角度，在实际应用过程中，可根据需要控制旋转角度。

具体地，如图1-4所示，所述可更换治具板15上设置有多个定位块16，通过所述定位块16定义所述电路板放置工位，所述定位块16的位置根据所述电路板2的大小进行适应性调节，以将电路板2固定。

作为示例，图1和图3中只示出了32个定位块16的情形，所述定位块16具有“L”型结构，每8个定位块16定位出一个矩形的电路板放置工位，每条边上设置有两个定位块16，32个定位块16总共定位出四个电路板放置工位。将一个电路板2放置在一个电路板放置工位时，电路板2的每条边均与两个定位块16的“L”型结构的缺口接触。需要说明的是，所述每个电路板放置工位的定位块16的个数可以根据需要进行调整，对于矩形的电路板放置工位，例如每个边上可以设置3个，或者更多个定位块16。

所述顶升机构11例如可以包括顶升气缸、驱动马达，或其它驱动机构；所述旋转机构13例如可以包括旋转气缸、驱动马达或其它驱动机构，在实际应用过程中，可以根据需要自由进行选择。在一实施例中，所述顶升机构11例如可以是顶升气缸，所述旋转机构13例如可以是旋转气缸，顶升气缸和旋转气缸可以提供较精确的定位，同时价格更低，节约生产成本，可满足大部分自动化线体的定位需求。

以图1-4所示的电路板定位升降旋转装置为例，其一种工作原理如下：将第一电路板21，第二电路板22，第三电路板23以及第四电路板24分别放置在可更换治具板15的四个电路板放置工位上，分别通过定位块16固定；对四个电路板2进行相应处理后，顶升机构11通过顶升板12、所述旋转机构13和所述旋转板14将所述可更换治具板15的位置升高，取走第一电路板21和第二电路板22，通过旋转机构13旋转180°，将第三电路板23和第四电路板24的位置换位到原第一电路板21和原第二电路板22的位置，以将第三电路板23和第四电路板24取走，所述顶升机构11下降，所述旋转机构13回转进行回位。

需要说明的是，本实用新型的电路板2例如可以是：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板。

综上所述，本实用新型提供一种电路板定位升降旋转装置，包括，至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。利用本实用新型，可以根据不同的板型来选择不同的治具板，能满足不同电路板板型的需求，适应性强，而且换线速度方便快捷；本实用新型采用顶升气缸和旋转气缸，可以有效降低电路板定位装置的***格，性价比高；本实用新型的可更换治具板采用轴对称设计，可针对不同电路板以及不同大小电路板，可提供一块板切换，双板切换或者更多块板的切换；利用本实用新型可以保证电路板较精准定位，可满足大部分自动化线体的定位需求。所以本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、***、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(in an embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将***和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、***、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种电路板定位升降旋转装置，其特征在于，包括：

至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；

一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；

一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；

其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述装置还包括旋转板，所述旋转板具有两个端面；所述旋转板的一个端面安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述可更换治具板可拆卸的安装于所述旋转板的另一端面，所述旋转机构带动所述旋转板旋转，进而带动所述可更换治具板旋转。

3.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述装置还包括顶升板，所述顶升机构具有第一端面和第二端面，所述顶升板的第一端面与所述顶升机构的活动端固定连接，所述顶升板的第二端面与所述旋转机构的固定端固定连接。

4.根据权利要求3所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述顶升机构包括两个，两个所述顶升机构的活动端安装固定于所述顶升板的第一端面的两端。

5.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板上设置有多个定位块，所述定位块定义出至少两个电路板放置工位，所述定位块的位置根据所述电路板的大小进行适应性调节。

6.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述第一方向包括垂直方向，所述第一平面包括水平面。

7.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板具有轴对称结构。

8.根据权利要求7所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板的旋转角度包括180°。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸。