CN204466067U - 基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***，本热压装置包括：可间歇转动的旋转平台，该旋转平台具有相互平行设置、且可同时旋转的两层固定板，其中一层为用于固定热压组件的热压固定板，另一层为用于固定所述治具组件的治具固定板，旋转平台被分割为若干个工位区域，每个工位区域上均设置有一个所述热压组件和一个所述治具组件；每个所述热压组件均包括升降调节机构、热压压头和缓冲机构。将上料平台、第一预置平台、ACF贴附组件、第二预置平台、所述的热压装置及下料平台安装在一个安装平台上形成一个加工***。本实用新型能提高热压装置的工作效率，并且能减少设备占地面积、节约成本。

Description

基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***

技术领域

本实用新型涉及多工位热压装置，特别是一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***。

背景技术

柔性线路板FPC(Flexible Printed Circuit)，简称软板，是由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合一体化而成。基于玻璃电路板的柔性线路板FOG(FPC onglass)是将柔性线路板邦定在玻璃上的以实现柔性线路板与玻璃上的线路进行导通的工艺设备。目前市场上配套的基于玻璃电路板的柔性线路板设备种类较多，且应对各种不同的要求，柔性线路板也出现多样化，很多基于玻璃电路板的柔性线路板设备为了满足客户高效率的要求，采用加长工艺段的方法，这样的方法不能根据邦定时间(热压头压着柔性线路板)的不同需求灵活设置热压装置，工作效率不高，而且整个工艺增加了设备的长度，导致设备占用场地面积大，提高了生产成本。

发明内容

基于此，有必要针对基于玻璃电路板的柔性线路板热压工位固定设置，安装灵活性差，效率不高以及热压工艺中工艺段长造成的成本增加，设备占地面积增加的问题，提供一种能根据邦定时间的不同灵活增减工位(这里主要指的是增减本压工位)或者保持工位数不变通过减少平台旋转的时间来提高效率，并且减少设备占地面积、节约成本的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***。

本实用新型采用的技术方案是提供一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，包括：可间歇转动的旋转平台，该旋转平台具有相互平行设置、且可同时旋转的两层固定板，其中一层为用于固定热压组件的热压固定板，另一层为用于固定所述治具组件的治具固定板，旋转平台被分割为若干个工位区域，每个工位区域上均设置有一个所述热压组件和一个所述治具组件，且所述热压组件和所述治具组件一一对应设置；

每个所述热压组件均包括升降调节机构、热压压头和缓冲机构；所述热压压头与所述的升降调节机构连接，所述升降调节机构驱动所述热压压头沿着所述旋转平台的轴向进行往复运动对所述治具组件上固定的工料施压或释压；

所述缓冲机构包括缓冲材料放料盘、缓冲材料收料盘、两个垂直安装板、两个L型转接板、两个导向轮安装板和两个缓冲材料导向轮，所述缓冲材料放料盘和缓冲材料收料盘分别安装在两块所述垂直安装板上且位于所述热压组件的两侧，每个所述垂直安装板通过一所述L型转接板与一所述导向轮安装板的一端连接，该导向轮安装板的另一端安装有一所述缓冲材料导向轮，所述缓冲材料导向轮用于固定缓冲材料，且两个所述缓冲材料导向轮位于同一平面上，该平面与所述工料固定平面平行。

在其中一个实施例中，所述装置还包括柔性线路板上料平台和CCD取像机构，所述柔性线路板上料平台与所述旋转平台相对设置，且所述柔性线路板上料平台与所述旋转平台之间设置所述CCD取像机构。

在其中一个实施例中，所述柔性线路板上料平台包括：两组结构相同、且驱动轴相互垂直设置的导轨丝杠传动机构、一组斜滑块马达驱动机构和柔性线路板治具平台；

所述两组导轨丝杠传动机构和所述斜滑块马达驱动机构层叠固定连接，固定有所述斜滑块马达驱动机构的一组导轨丝杠传动机构的驱动轴与所述斜滑块马达驱动机构的驱动轴也相互垂直设置；

所述斜滑块马达驱动机构通过驱动一斜滑块推动所述柔性线路板治具平台产生垂直方向上的位移实现送料，所述导轨丝杠传动机构通过驱动该导轨丝杠传动机构上固定的所述导轨丝杠传动机构或所述斜滑块马达驱动机构在一组导轨上移动实现对水平面上两个垂直方向上的位移调节。

在其中一个实施例中，所述CCD取像机构包括导轨滑块机构、驱动板和取像镜头，所述取像镜头通过所述驱动板安装在所述导轨滑块机构上，所述导轨滑块机构带动所述取像镜头往复运动。

在其中一个实施例中，所述旋转平台的两层固定板上被均匀分割为至少六个工位区域，相邻两个区域之间设置分区固定凸台，每隔一预定时间段所述其中一个工位区域旋转到与所述柔性线路板上料平台面对的位置，此时位于与该工位区域相邻、且沿所述旋转平台的旋转方向顺次排列的至少两个工位区域上设置的所述热压组件处于对工料的施压状态。

本实用新型还提供一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，所述***包括：

一安装平台；

所述基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，该装置固定于所述安装平台上；和

依次顺序排列设置在所述安装平台一角的上料平台、第一预置平台、ACF贴附组件、第二预置平台；

固定在所述安装平台上的下料平台，所述下料平台与所述第二预置平台对称设置在所述柔性线路板热压装置中旋转平台的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一预置平台与所述第二预置平台结构相同，且所述第一预置平台包括产品放置平台和校正机构，所述产品放置平台通过立柱和安装板安装在所述安装平台上，所述矫正机构包括驱动气缸和互成一预设角度设置的两块矫正板，由所述驱动气缸驱动所述两块矫正板向工料的两个邻边移动实现位置矫正。

在其中一个实施例中，联动机械手安装在所述上料平台、所述第一预置平台、所述ACF贴附组件和所述第二预置平台的下方，完成将中间产品依次从以上四个组件搬运的过程。

在其中一个实施例中，旋转机械手安装在所述第二预置平台和所述旋转平台之间，将所述第二预置平台上的中间产品搬送到所述旋转平台对应的上料工位。

在其中一个实施例中，下料机械手位于所述旋转平台的下料工位和下料平台之间，将最终产品从下料工位搬送至所述下料平台。

上述基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***，将旋转平台被分割为若干个工位区域，每个工位区域上均设置有一个热压组件和一个治具组件，能根据邦定时间的不同灵活增减工位或者在工位数不变的情况下减少平台旋转的时间来提高效率。并且将热压装置、上料平台、预置平台、ACF贴附组件及下料平台安装在一个安装平台上，减少了设备占地面积、节约了成本。在ACF贴附后增加一个预对位平台，可以保证有效的将玻璃线路板抓取到旋转平台对应的治具中，对提高邦定精度有一定的作用。

附图说明

图1为本发明旋转平台的立体结构图；

图2A为本发明热压装置的立体结构图；

图2B为本发明热压装置的热压组件的立体结构图；

图3为本发明基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***的结构示意图；

图4为本发明预置平台机构的立体结构图；

图5A为本发明柔性电路板上料平台机构的立体结构图；

图5B为本发明柔性电路板上料平台机构的侧视图；

图6为本发明CCD取像机构的立体结构图。

具体实施方式

基于玻璃电路板的柔性线路板热压技术，本实用新型提供了以下实施例的技术方案，使得本实用新型提供的柔性线路板热压装置能根据邦定时间的不同灵活增减工位或者在工位数不变的情况下减少平台旋转的时间来提高效率。并且将热压装置、上料平台、预置平台、ACF贴附组件及下料平台设置在一个安装平台上，减少了设备占地面积、节约了成本。以下将结合附图详细说明本发明的各个实施例。

如图1至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，其包括可间歇转动的旋转平台309，该旋转平台309具有两层相互平行设置、且可同时旋转的固定板，其中一层为用来固定多个热压组件的热压固定板14，另一层为用来固定多个治具组件的治具固定板13，所述热压组件和治具组件一一对应设置，旋转平台配置有相应的驱动组件(11、12)驱动旋转。每个治具组件具有一工料固定平面。这里的旋转平台309被分割为若干个工位区域，每个工位区域上均设置有一个热压组件和一个治具组件。

在本实施例中，如图2A和图2B所示，每个热压组件均包括升降调节机构206、热压压头和缓冲机构；所述热压压头与所述的升降调节机构206连接，所述升降调节机构206驱动所述热压压头沿着所述旋转平台的轴向进行往复运动对所述治具组件上固定的工料施压或释压。热压组件通过L型安装板202安装在热压固定板14上，治具组件(图中未标出)通过两个安装座201安装在治具固定板13上。玻璃治具放置平台208通过安装板203安装在治具固定平台13上，安装板203与治具放置平台208中间通过升降调节机构206连接，升降调节机构206固定端固定在安装板203上，升降调节机构206的驱动端安装在治具平台208下，可以通过调节螺母207可以调节治具放置平台208升降，从而可以带动与治具放置平台208安装在一起的背压石英玻璃205一起升降移动，背压石英玻璃205通过安装在安装座201上的固定条204支撑起。上部分L型安装板202正面上方通过安装在其上的马达安装座214固定有一升降驱动气缸209，用来驱动压头安装座210沿安装在安装板202上的导轨滑块机构211移动，安装座210安装在滑块安装板212上与导轨滑块机构211连接。压头安装座210与压头固定座223间通过压头调节机构222连接安装在一起，压头221固定在固定座223下，与下方的背压石英玻璃205相对，在气缸209的驱动下，压头221将柔性线路板压在玻璃上并以石英玻璃205做背压.在压头安装座210的两侧各安装有一L型转接块213，转接块213下方安装有一个转接头，并在转接头外侧固定有一垂直安装板215。所述缓冲机构包括缓冲材料放料盘219、缓冲材料收料盘220、两个垂直安装板215、两个L型转接板216、两个导向轮安装板217和两个缓冲材料导向轮218，所述缓冲材料放料盘219和缓冲材料收料盘220分别安装在两块所述垂直安装板215上且位于所述热压组件的两侧，每个所述垂直安装板215通过一所述L型转接板213与一所述导向轮安装板217的一端连接，该导向轮安装板217的另一端安装有一所述缓冲材料导向轮218，所述缓冲材料导向轮218用于固定缓冲材料，且两个所述缓冲材料导向轮218位于同一平面上，该平面与所述工料固定平面平行。通过上述方式设置的缓冲机构可以保证在利用上述结构的旋转平台进行预本压时能安全的保护工料不受损，并为压头221下行施压提供了足够的缓冲空间，并能够精确定位这一缓冲空间的大小范围。

在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括柔性线路板上料平台307和CCD取像机构308，所述柔性线路板上料平台307与所述旋转平台309相对设置，且所述柔性线路板上料平台307与所述旋转平台309之间设置所述CCD取像机构308。

在本实用新型的一个实施例中，如图5A和图5B所示，柔性线路板上料平台通过安装板501安装在安装平台上，设置于旋转平台308正对的下方，所述柔性线路板上料平台包括：两组结构相同、且驱动轴相互垂直设置的导轨丝杠传动机构、一组斜滑块马达驱动机构和柔性线路板治具平台；在安装板501中间和两侧分别安装有驱动机构502和导轨滑块机构503，用来驱动驱动板504水平移动，从而带动安装在驱动板504上的组件水平移动，驱动机构502和导轨滑块机构503构成一组导轨丝杠传动机构。驱动板504上的中间和两侧在与驱动机构502水平垂直的方向上分别安装有驱动机构505和导轨滑块机构506，用来驱动驱动板512，驱动机构505和导轨滑块机构506构成另一组导轨丝杠传动机构。在驱动板512上安装有旋转马达507，旋转马达507可以驱动安装在旋转马达上面的旋转平台509旋转，在旋转平台509的中间和两边分别有驱动机构508和导轨滑块机构513，用来驱动柔性线路板上料平台的上顶块514移动，斜块515通过滚轮(图中未表示)与上顶块连接，在斜块515上水平面上固定有平台510和固定在平台510上的柔性线路板治具平台511，平台510的两侧面安装有侧板517，两侧板517内侧安装的导轨滑块机构518与安装板(图中未标出)通过滑块连接，驱动机构508、导轨滑块机构513以及顶块514和斜块515构成一组斜滑块马达驱动机构。上述两组导轨丝杠传动机构和上述斜滑块马达驱动机构层叠固定连接，固定有上述斜滑块马达驱动机构的一组导轨丝杠传动机构的驱动轴与上述斜滑块马达驱动机构的驱动轴也相互垂直设置；上述斜滑块马达驱动机构通过驱动一斜滑块推动上述柔性线路板治具平台产生垂直方向上的位移实现送料，上述导轨丝杠传动机构通过驱动该导轨丝杠传动机构上固定的上述导轨丝杠传动机构或上述斜滑块马达驱动机构在一组导轨上移动实现对水平面上两个垂直方向上的位移调节。平台510与旋转平台509之间有四根弹簧516连接，对平台510起限位作用，这样平台510以及上方的柔性线路板治具平台511在驱动机构508的驱动下和弹簧516的限位作用下，通过上顶块514顶起斜块515沿导轨滑块机构518做升降运动，这样治具平台上的柔性线路板就可以在X方向(驱动机构502驱动方向)，Y方向(驱动机构505驱动方向)、θ方向(旋转马达507驱动方向)及Z方向(上顶块514驱动方向)等四个方向做位置调节移动。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，所述CCD取像机构包括导轨滑块机构601、驱动板619和取像镜头616，整个CCD取像机构通过两套导轨滑块机构601安装在安装平台301，所述取像镜头616通过所述驱动板619安装在所述导轨滑块机构601上，所述导轨滑块机构601带动所述取像镜头616往复运动。在两套导轨滑块机构601上水平垂直安装有一导轨滑块机构安装板602，以及安装在上面的导轨滑块机构603，两套取像镜头616通过驱动板619安装在导轨滑块机构603的滑块上。两套取像机构在结构上一样。固定片617上端通过螺母固定在驱动板619的侧面，下端通过锁紧螺母618固定在安装板602侧面多个孔中的两个孔上。松开锁紧螺母618后。两套取像镜头可以在安装板602上沿导轨滑块机构603手动移动调节。在安装板602的两端各有一固定块606，对应位置上有两安装座604安装在安装平台101上，安装座上安装有一个调节螺杆605，可以通过两端调节螺杆605的同时调节来顶动两端固定块606，使安装板602及以上的取像机构沿导轨滑块机构601移动。从而可以对取像镜头在X方向(导轨滑块机构603方向)和Y方向(导轨滑块机构601方向)的手动调节。有一升降方向(Z方向)微调机构610的侧安装板609通过基板608安装在安装板607上，安装板607与驱动板619安装在一起。Z方向微调机构的驱动端安装有一侧板611，侧板下方固定有一水平安装板612，X方向微调机构614通过转接板613安装在安装板612上，X向微调机构614驱动端安装有Y向微调机构，取像镜头618固定在Y向微调机构615的驱动端，取像镜头616可以在X/Y/Z方向上进行位置微调。

在本实用新型的一个优选实施例中，上述旋转平台的两层固定板上被均匀分割为至少六个工位区域，相邻两个区域之间设置分区固定凸台，每隔一预定时间段所述其中一个工位区域旋转到与所述柔性线路板上料平台面对的位置，此时位于与该工位区域相邻、且沿所述旋转平台的旋转方向顺次排列的至少两个工位区域上设置的所述热压组件处于对工料的施压状态。而这至少六个工位区域在不同的时刻被分别作为本压工位、预压工位、上料工位和下料工位等，其中至少要包括两个本压工位。

基于上述实施例，本实用新型提供的热压装置可以通过调整上料工位和下料工位的位置来根据邦定时间的不同灵活增减工位(这里主要指的是增减本压工位)或者保持工位数不变通过减少平台旋转的时间来提高效率。

基于上述各个实施例，本实用新型还提供了一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，如图3所示，该***包括：一安装平台301；上述任意一个实施例中所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，该装置固定于安装平台上(图2A)；和依次顺序排列设置在所述安装平台一角的上料平台302、第一预置平台303、ACF贴附组件304、第二预置平台305；固定在安装平台上的下料平台310，下料平台310与第二预置平台305对称设置在柔性线路板热压装置中旋转平台309的两侧。联动机械手311安装在上料平台302、第一预置平台303、ACF贴附组件304和第二预置平台305的下方，完成将中间产品依次从以上四个组件搬运的过程，旋转机械手312安装在第二预置平台305和旋转平台309之间，将第二预置平台上305的中间产品搬送到旋转平台309对应的上料工位，下料机械手313位于旋转平台309的下料工位和下料平台310之间，将最终产品从下料工位搬送至下料平台310。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，第一预置平台303与所述第二预置平台305结构相同，且第一预置平台303包括产品放置平台41和校正机构，产品放置平台41通过立柱42和安装板43安装在安装平台301上，校正机构包括驱动气缸44和互成一预设角度设置的两块矫正板46，驱动气缸44驱动Y字形安装板45上的两块矫正板46向产品放置平台41上放置的工料的两个邻边移动实现两边靠拢，对产品的两个邻边进行位置矫正。上述预设角度优选直角。

当旋转平台上的玻璃电路板旋转到对位工位，放置柔性电路板的治具平台也移动到拍照处，可通过取像镜头对玻璃和柔性线路板进行特征取像，然后通过图像处理***分析两者对位特征的坐标位置差值，通过柔性线路板治具平台511对应的X/Y/Z/θ方向的驱动装置，以玻璃的位置为基准，来调节柔性线路板的位置使柔性线路板达到目标坐标位置，从而完成柔性线路板与玻璃自动对位过程。

综上所述，本实用新型提供的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置和加工***，能根据邦定时间的不同灵活增减工位或者在工位数不变的情况下减少平台旋转的时间来提高效率。并且将热压装置、上料平台、预置平台、ACF贴附组件及下料平台安装在一个安装平台上，减少了设备占地面积、节约了成本。在ACF贴附后增加一个预对位平台，可以保证有效的将玻璃线路板抓取到旋转平台对应的治具中，对提高邦定精度有一定的作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，包括：可间歇转动的旋转平台，该旋转平台具有相互平行设置、且可同时旋转的两层固定板，其中一层为用于固定热压组件的热压固定板，另一层为用于固定治具组件的治具固定板，旋转平台被分割为若干个工位区域，每个工位区域上均设置有一个所述热压组件和一个所述治具组件，且所述热压组件和所述治具组件一一对应设置；

每个所述热压组件均包括升降调节机构、热压压头和缓冲机构；所述热压压头与所述的升降调节机构连接，所述升降调节机构驱动所述热压压头沿着所述旋转平台的轴向进行往复运动对所述治具组件上固定的工料施压或释压；

所述缓冲机构包括缓冲材料放料盘、缓冲材料收料盘、两个垂直安装板、两个L型转接板、两个导向轮安装板和两个缓冲材料导向轮，所述缓冲材料放料盘和缓冲材料收料盘分别安装在两块所述垂直安装板上且位于所述热压组件的两侧，每个所述垂直安装板通过一所述L型转接板与一所述导向轮安装板的一端连接，该导向轮安装板的另一端安装有一所述缓冲材料导向轮，所述缓冲材料导向轮用于固定缓冲材料，且两个所述缓冲材料导向轮位于同一平面上，该平面与所述工料固定平面平行。

2.根据权利要求1所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，其特征在于：所述装置还包括柔性线路板上料平台和CCD取像机构，所述柔性线路板上料平台与所述旋转平台相对设置，且所述柔性线路板上料平台与所述旋转平台之间设置所述CCD取像机构。

3.根据权利要求2所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，其特征在于，所述柔性线路板上料平台包括：两组结构相同、且驱动轴相互垂直设置的导轨丝杠传动机构、一组斜滑块马达驱动机构和柔性线路板治具平台；

所述两组导轨丝杠传动机构和所述斜滑块马达驱动机构层叠固定连接，固定有所述斜滑块马达驱动机构的一组导轨丝杠传动机构的驱动轴与所述斜滑块马达驱动机构的驱动轴也相互垂直设置；

所述斜滑块马达驱动机构通过驱动一斜滑块推动所述柔性线路板治具平台产生垂直方向上的位移实现送料，所述导轨丝杠传动机构通过驱动该导轨丝杠传动机构上固定的所述导轨丝杠传动机构或所述斜滑块马达驱动机构在一组导 轨上移动实现对水平面上两个垂直方向上的位移调节。

4.根据权利要求2所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，其特征在于，所述CCD取像机构包括导轨滑块机构、驱动板和取像镜头，所述取像镜头通过所述驱动板安装在所述导轨滑块机构上，所述导轨滑块机构带动所述取像镜头往复运动。

5.根据权利要求2所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，其特征在于，所述旋转平台的两层固定板被均匀分割为至少六个工位区域，相邻两个区域之间设置分区固定凸台，每隔一预定时间段所述其中一个工位区域旋转到与所述柔性线路板上料平台面对的位置，此时位于与该工位区域相邻、且沿所述旋转平台的旋转方向顺次排列的至少两个工位区域上设置的所述热压组件处于对工料的施压状态。

6.一种基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，其特征在于，所述***包括：

一安装平台；

权利要求1至5任意一权利要求所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置，该装置固定于所述安装平台上；和

依次顺序排列设置在所述安装平台一角的上料平台、第一预置平台、ACF贴附组件、第二预置平台；

固定在所述安装平台上的下料平台，所述下料平台与所述第二预置平台对称设置在所述柔性线路板热压装置中旋转平台的两侧。

7.根据权利要求6所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，其特征在于，所述第一预置平台与所述第二预置平台结构相同，且所述第一预置平台包括产品放置平台和校正机构，所述产品放置平台通过立柱和安装板安装在所述安装平台上，所述校正机构包括驱动气缸和互成一预设角度设置的两块矫正板，由所述驱动气缸驱动所述两块矫正板向工料的两个邻边移动实现位置矫正。

8.根据权利要求6所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，其特征在于，所述***还包括：联动机械手，所述联动机械手安装在所述上料平 台、第一预置平台、ACF贴附组件和第二预置平台的下方。

9.根据权利要求6所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，其特征在于，所述***还包括：旋转机械手，所述旋转机械手安装在所述第二预置平台和所述旋转平台之间。

10.根据权利要求6所述的基于玻璃电路板的柔性线路板热压工艺***，其特征在于，所述***还包括：下料机械手，所述下料机械手位于所述旋转平台和所述下料平台之间。