CN209477952U - 一种用于抛光机的物料承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种用于抛光机的物料承载机构，包括物料承载机构组、滑动机架组和底座组，所述物料承载机构组沿X轴滑动设置在所述滑动机架组上，所述滑动机架组沿Y轴滑动设置在所述底座组上。本实用新型物料承载机构组通过设置X、Y轴向滑动装置以及将工件放置台设置成旋转式的，实现了在工件加工过程的多角度移动，通过承载机构的移动和工件放置台的旋转更好的满足工件加工过程的连续性，而的设置多组工件承载机构可同时对多个工件进行加工，且工件无需重新装夹可连续完成4道打磨工序，大大提高了生产效率。

Description

一种用于抛光机的物料承载机构

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种用于抛光机的物料承载机构。

背景技术

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。随着科技的进步，为了进一步地提高生产效率，现在的五轴机床开始倾向多工位进行加工，然而，五轴机床价格昂贵，尤其是进口的五轴机床，往往令中国很多中小企业望而却步，目前中国也研发出很多国产五轴机床，价格较进口的要便宜很多，但这些五轴机床基本上都是只有一个转台和一个主轴，也就是一次只能加工一个零件，所以生产效率相对不高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于抛光机的物料承载机构，该物料承载机同时对多个零件进行加工，且工件无需重新装夹可连续完成4道打磨工序，大大提高了生产效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于抛光机的物料承载机构，包括物料承载机构组、用于驱动物料承载机构组移动的滑动机架组和用于驱动滑动机架组移动的底座组，所述物料承载机构组包括承载架、工件承载机构、第一X轴丝杆、第一滑轨、滑轨固定架、第一滑块、固定块以及用于螺接在所述第一X轴丝杆外侧的第一螺母件，所述第一螺母件一侧固定在所述滑轨固定架上，所述第一螺母件另一侧固定于所述承载架，所述工件承载机构通过固定块固定在所述承载架的上部平面上，所述第一滑轨固定在所述滑轨固定架的另一侧面，第一滑块滑动设置于第一滑轨，承载架与第一滑块连接；所述物料承载机构组沿X轴滑动设置在所述滑动机架组上，所述滑动机架组沿Y轴滑动设置在所述底座组上。

进一步的，所述滑动机架组包括承载台、第二滑块、第二滑轨、第二X轴丝杆、第二螺母件、第一驱动装置和固定基座，所述固定基座为凹槽型，所述第一驱动装置固定在固定基座凹槽内部的一端，所述第二滑轨固定在所述固定基座的槽埂上部，所述承载台通过第二滑块滑动套设在所述第二滑轨上，所述第二X轴丝杆的一端与所述第一驱动装置转动连接，所述第二X轴丝杆转动设置于固定基座凹槽内，所述第二螺母件螺接在第二X轴丝杆的外侧并与所述承载台下部固定连接，所述第一驱动装置驱动第二X轴丝杆转动时驱动第二螺母件，使其带动承载台沿第二滑轨来回滑动。

进一步的，所述底座组包括底座架、第三滑块、第三滑轨、Y轴丝杆和第二驱动装置，所述第三滑轨设置在所述底座架上，所述第三滑块固定在所述固定基座下部，所述第三滑轨滑动套设于所述第三滑块上，所述第二驱动装置固定在所述底座架上所述第三滑轨的内侧，Y轴丝杆转动设置于底座架，第二驱动装置用于驱动Y轴丝杆转动，所述固定基座螺接于所述Y轴丝杆的外侧，所述第二驱动装置驱动Y轴丝杆转动时带动物料承载机构组沿第三滑轨来回滑动。

进一步的，所述第三滑轨的外侧凹设有第一容置槽，内侧设有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽的底壁设有导引斜坡，所述第二容置槽内设有与第二容置槽连通并贯穿底座架的排液孔，排液孔位于导引斜坡靠近水平面的一端。

进一步的，所述工件承载机构包括工件放置台、固定套筒、转动主轴、齿条和齿轮，所述齿条固定在所述滑轨固定架上，所述工件放置台固定在所述转动主轴的顶端，所述转动主轴连接所述齿轮，所述固定套筒壁开设有切口，所述齿轮转动设置于所述固定套筒内，齿轮经由切口与所述齿条相啮合，通过齿条带动所述齿轮和转动主轴转动。

进一步的，所述承载架上部平面开设有圆形通孔，所述工件承载机构被固定在所述圆形通孔内，所述滑轨固定架在所述第一X轴丝杆旋转驱动下沿X轴移动的同时带动固定在其上的齿条移动，通过齿条带动所述齿轮和转动主轴转动，进而带动所述工件放置台转动。

进一步的，所述底座架的底部设有若干用于调节底座架水平的若干平衡脚。

进一步的，所述底座架为规则的镂空状设计。

进一步的，所述物料承载机构组包括共线且共面设置的五组所述工件承载机构。

本实用新型的有益效果在于：该物料承载机构通过设置X、Y轴向滑动装置以及将工件放置台设置成旋转式的，实现了在工件加工过程的多角度移动，通过承载机构的移动和工件放置台的旋转更好的满足工件加工过程的连续性，而设置多组工件承载机构可同时对多个工件进行加工，且工件一次性装夹可连续完成4道打磨工序，同时解决了由其组合的五轴加工机床的五个转动主轴同步工作一次性加工五个工件的问题，大大提高了生产效率；对于目前加工负载小、精度要求高、侧边圆弧、大面平面及弧面等复杂曲面上的雕刻打磨抛光等工艺，无法直接用现有的标准机床完成，本实用新型制得的物料承载机构，实现了五个同步转动的工件放置台和五个独立运动转动主轴，由其组合制得的机床不仅具备五轴机床的功能，而且覆盖了目前市面五轴机床和六轴机器人不适宜加工的工艺范畴，及大提高了生产效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型滑动机架组与底座组的连接示意图；

图3是本实用新型滑动机架组与底座组组合的另一视角示意图；

图4是本实用新型滑动机架组分解意图；

图5是本实用新型物料承载组结构示意图；

图6是本实用新型承载架结构示意图；

图7是本实用新型工件承载机构结构示意图；

图8是本实用新型物料承载组的部分结构示意图；

图9是本实用新型工件承载机构组的部分结构示意图；

图10是本实用新型单个工件承载机构结构示意图。

附图标记为：1-物料承载机构组、11-承载架、111-圆形通孔、12-工件承载机构、121-工件放置台、122-固定套筒、123-转动主轴、124-齿条、125-齿轮、13-第一X轴丝杆、14-第一滑轨、15-滑轨固定架、16-第一滑块、17-固定块、18-第一螺母件、2-滑动机架组、21-承载台、22-第二滑块、23-第二滑轨、24-第二X轴丝杆、25-第二螺母件、26-第一轴承式连接件、27-第一驱动装置、28-固定基座、3-底座组、31-底座架、311-第一容置槽、312-第二容置槽、3121-排液孔、313-平衡脚、32-第三滑块、33-第三滑轨、34-第二轴承式连接件、35-Y轴丝杆、36-第二驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-10对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-10，一种用于抛光机的物料承载机构，包括物料承载机构组1、用于驱动物料承载机构组1移动的滑动机架组2和用于驱动滑动机架组2移动的底座组3，所述物料承载机构组1包括承载架11、工件承载机构12、第一X轴丝杆13、第一滑轨14、滑轨固定架15、第一滑块16、固定块17以及用于螺接在所述第一X轴丝杆13外侧的第一螺母件18，所述第一螺母件18一侧固定在所述滑轨固定架15上，所述第一螺母件18另一侧固定于所述承载架11，所述工件承载机构12通过固定块17固定在所述承载架11的上部平面上，所述第一滑轨14固定在所述滑轨固定架15的另一侧面，第一滑块16滑动设置于第一滑轨14，承载架11与第一滑块16连接；所述物料承载机构组1沿X轴滑动设置在所述滑动机架组2上，所述滑动机架组2沿Y轴滑动设置在所述底座组3上。所述工件承载机构12包括工件放置台121、固定套筒122、转动主轴123、齿条124和齿轮125，所述齿条124固定在所述滑轨固定架15上，所述工件放置台121固定在所述转动主轴123的顶端，所述转动主轴123连接所述齿轮125，所述固定套筒122壁开设有切口，所述齿轮125转动设置于所述固定套筒122内，齿轮125经由切口与所述齿条124相啮合，通过齿条124带动所述齿轮125和转动主轴123转动。

本实施例通过设置可以在X轴向移动的物料承载机构组1和Y轴向移动的滑动机架组2可以配合所述工件承载机构12在工件加工过程中实现加工件的多方位多角度的加工，且工件无需重新装夹可连续完成4道打磨工序，提升了加工效率，而所述第一X轴丝杆13在动力的驱动下转动时可以驱动固定在所述滑轨固定架15上的第一滑轨14在第一滑块16上沿X轴来回移动的同时带动滑轨固定架15上的齿条124移动，通过齿条124带动所述齿轮125和转动主轴123转动进而实现了工件放置台121的原位转动，从而在工件加工时实现工件的高精度加工要求、侧边圆弧、大面平面及弧面等复杂曲面上的雕刻打磨抛光等工艺，进一步提升了本物料承载机构组1在机床加工过程的精度和效率。

本实施例中，所述滑动机架组2包括承载台21、第二滑块22、第二滑轨23、第二X轴丝杆24、第二螺母件25、第一驱动装置27和固定基座28，所述固定基座28为凹槽型，所述第一驱动装置27固定在固定基座28凹槽内部的一端，所述第二滑轨23固定在所述固定基座28的槽埂上部，所述承载台21通过第二滑块22滑动套设在所述第二滑轨23上，所述第二X轴丝杆24的一端与所述第一驱动装置27转动连接，所述第二X轴丝杆24通过第一轴承式连接件26转动设置于固定基座28凹槽内，所述第二螺母件25螺接在第二X轴丝杆24的外侧并与所述承载台21下部固定连接，所述第一驱动装置27驱动第二X轴丝杆24转动时驱动第二螺母件25，使其带动承载台21第二滑轨23来回滑动。

本实施例通过在固定基座28上设置第二X轴丝杆24，将第二螺母件25螺设在第二X轴丝杆24上，而第二螺母件25又固定在所述承载台21底部，所以在第一驱动装置27驱动第二X轴丝杆24转动时可以旋动第二螺母件25移动，进而带动固定在第二螺母件25上的承载台21一起移动，由于承载台21与所述物料承载机构组1固定连接，所以物料承载机构组1也随之一起运动，从而满足工件加工过程中的移动取放和不同角度的加工，进一步提升了本物料承载机构组1在机床加工过程的精度要求和效率。

本实施例中，所述底座组3包括底座架31、第三滑块32、第三滑轨33、Y轴丝杆35和第二驱动装置36，所述第三滑轨33设置在所述底座架31上，所述第三滑块32固定在所述固定基座28下部，所述第三滑轨33滑动套设于所述第三滑块32上，所述第二驱动装置36固定在所述底座架31上所述第三滑轨33的内侧，Y轴丝杆35通过第二轴承式连接件34转动设置于底座架31，第二驱动装置36用于驱动Y轴丝杆35转动，所述固定基座28通过螺接于所述Y轴丝杆35的外侧，所述第二驱动装置36驱动Y轴丝杆35转动时带动物料承载机构组1沿第三滑轨33来回滑动。

本实施例通过在所述底座架31上设置第三滑轨33以及Y轴丝杆35，通过第二驱动装置36带动Y轴丝杆35转动，进而带动与Y轴丝杆35旋转连接的滑动机架组2随第三滑块32在第三滑块32来回移动，实现了滑动机架组2在Y轴向的移动，配合物料承载机构组1在滑动机架组2的X轴向移动，物料承载机构组1实现了同时在平面内的任意位置的移动，进而在工件加工时可以对工件无死角加工，增强了机床的连续性，提升了生产效率和加工精度。

本实施例中，所述第三滑轨33的外侧凹设有第一容置槽311，内侧设有第二容置槽312，所述第一容置槽311和第二容置槽312的底壁设有导引斜坡，所述第二容置槽312内设有与第二容置槽312连通并贯穿底座架31的排液孔3121，排液孔3121位于导引斜坡靠近水平面的一端。

本实施例通过在所述底座架上31设置第一容置槽311和第二容置槽312，可以收集在机床加工工件时由于湿打磨而残留的余液和残渣(通过喷液带走积累的残渣)，使余液通过排液孔3121排出，避免了机床物料承载机构组1上残渣的积累，而影响加工精度。

本实施例中，所述承载架11上部平面开设有圆形通孔111，所述工件承载机构12被固定在所述圆形通孔111内，所述滑轨固定架15在所述第一X轴丝杆13旋转驱动下沿X轴移动的同时带动固定在其上的齿条124移动，通过齿条124带动所述齿轮125和转动主轴123转动，进而带动所述工件放置台121转动。

本实施例通过在承载架11上部平面开设有圆形通孔111可以将所述工件承载机构12固定在承载架11上，利用第一X轴丝杆13驱动滑轨固定架15带动齿轮125移动，通过齿条124带动所述齿轮125和转动主轴123转动，实现工件承载机构12在承载架11的原位转动。

本实施例中，所述底座架31为规则的镂空状设计，有助减轻尤其组合制得机床的重量，便于维修人员拆卸维修以及便于运输，所述底座架31的底部设有若干用于调节底座架31水平的若干平衡脚313，所述平衡脚313能很好的调节机床在安装过程中由于地面不平或其他原因造成机床机身不够水平，使其保证水平放置，有利于在加工过程中进一步提升加工精度。

本实施例中，所述物料承载机构组1包括共线且共面设置的五组所述工件承载机构12，实现了五个同步转动的工件放置台121，同时对多个工件进行加工，且工件无需重新装夹可连续完成4道打磨工序，同时解决了由其组合的五轴加工机床的五个转动主轴同步工作一次性加工五个工件的问题，大大提高了生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：包括物料承载机构组、用于驱动物料承载机构组移动的滑动机架组和用于驱动滑动机架组移动的底座组，所述物料承载机构组包括承载架、工件承载机构、第一X轴丝杆、第一滑轨、滑轨固定架、第一滑块、固定块以及用于螺接在所述第一X轴丝杆外侧的第一螺母件，所述第一螺母件一侧固定在所述滑轨固定架上，所述第一螺母件另一侧固定于所述承载架，所述工件承载机构通过固定块固定在所述承载架的上部平面上，所述第一滑轨固定在所述滑轨固定架的另一侧面，第一滑块滑动设置于第一滑轨，承载架与第一滑块连接；所述物料承载机构组沿X轴滑动设置在所述滑动机架组上，所述滑动机架组沿Y轴滑动设置在所述底座组上。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述滑动机架组包括承载台、第二滑块、第二滑轨、第二X轴丝杆、第二螺母件、第一驱动装置和固定基座，所述固定基座为凹槽型，所述第一驱动装置固定在固定基座凹槽内部的一端，所述第二滑轨固定在所述固定基座的槽埂上部，所述承载台通过第二滑块滑动套设在所述第二滑轨上，所述第二X轴丝杆的一端与所述第一驱动装置转动连接，所述第二X轴丝杆转动设置于固定基座凹槽内，所述第二螺母件螺接在第二X轴丝杆的外侧并与所述承载台下部固定连接，所述第一驱动装置驱动第二X轴丝杆转动时驱动第二螺母件，使其带动承载台沿第二滑轨来回滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述底座组包括底座架、第三滑块、第三滑轨、Y轴丝杆和第二驱动装置，所述第三滑轨设置在所述底座架上，所述第三滑块固定在所述固定基座下部，所述第三滑轨滑动套设于所述第三滑块上，所述第二驱动装置固定在所述底座架上所述第三滑轨的内侧，Y轴丝杆转动设置于底座架，第二驱动装置用于驱动Y轴丝杆转动，所述固定基座螺接于所述Y轴丝杆的外侧，所述第二驱动装置驱动Y轴丝杆转动时带动物料承载机构组沿第三滑轨来回滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述第三滑轨的外侧凹设有第一容置槽，内侧设有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽的底壁设有导引斜坡，所述第二容置槽内设有与第二容置槽连通并贯穿底座架的排液孔，排液孔位于导引斜坡靠近水平面的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述工件承载机构包括工件放置台、固定套筒、转动主轴、齿条和齿轮，所述齿条固定在所述滑轨固定架上，所述工件放置台固定在所述转动主轴的顶端，所述转动主轴连接所述齿轮，所述固定套筒的侧壁开设有切口，所述齿轮转动设置于所述固定套筒内，齿轮经由切口与所述齿条相啮合，通过齿条带动所述齿轮和转动主轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述承载架上部平面开设有圆形通孔，所述工件承载机构被固定在所述圆形通孔内，所述滑轨固定架在所述第一X轴丝杆旋转驱动下沿X轴移动的同时带动齿条移动，通过齿条带动所述齿轮和转动主轴转动，进而带动所述工件放置台转动。

7.根据权利要求3所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述底座架的底部设有若干用于调节底座架水平的若干平衡脚。

8.根据权利要求3所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述底座架为规则的镂空状设计。

9.根据权利要求1所述的一种用于抛光机的物料承载机构，其特征在于：所述物料承载机构组包括共线且共面设置的五组所述工件承载机构。