CN209466009U - 一种用于钢板钻孔生产线的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,包括行车架、滑动设置在行车架上的移动小车、设置在移动小车上的升降装置、以及设置在升降装置的抓取装置;抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁,导槽水平的设置在支架上,第一移动杆和第二移动杆可滑动的设置在导槽内,第一移动杆和第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。巧妙的通过电磁块作为抓取装置,并且通过导槽的的配合,使其能够适应不尺寸钢板的吊运,而且在第二移动杆上设置定位传感器,使钢板每次放置都能够到位。另外采用链条与电磁铁软了解,降低对升降装置精度的要求的同时,也能保护电磁铁不会直接撞击钢板。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别涉及一种用于钢板钻孔生产线的上料机构。
背景技术
在钢板钻孔的生产过程中,需要通过人工将钢板放到加工线内,而且钢板面积大,而且质量大,需要很多的人进行搬运,而且为了提高钻孔效率,都采用多张钢板叠加同时钻孔,这样就需要人工校准,但是这样误差又会非常大,而且耗费大量的人力。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,包括行车架、滑动设置在所述行车架上的移动小车、设置在所述移动小车上的升降装置、以及设置在所述升降装置的抓取装置;
所述抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁,所述导槽水平的设置在所述支架上,所述第一移动杆和所述第二移动杆可滑动的设置在所述导槽内,所述第一移动杆和所述第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。
进一步地,所述第一移动杆和所述第二移动杆分别通过链条与所述电磁铁连接。
进一步地,还包括设置在所述第二移动杆上的控制传感器,所述控制传感器包括套筒、推杆、传感器、弹簧,所述推杆的一端设置在所述套筒内,并且通过所述弹簧与所述套筒弹性连接,所述套筒的侧壁上设置传感器,所述推杆上设置相对应的感应块。
进一步地,所述第二移动杆上设置用于对产品放置位置定位的传感器。
进一步地,所述升降装置包括第一支架、第二支架、链条和电机,所述第一支架上设置竖直的导轨,所述第二支架上设置滑块,所述滑块与所述导轨滑动连接,所述电机通过链条与所述第一支架连接,利用所述电机收卷所述链条进而驱动所述第一支架竖直移动。
本实用新型取得的有益效果:
巧妙的通过电磁块作为抓取装置,并且通过导槽的的配合,使其能够适应不尺寸钢板的吊运,而且在第二移动杆上设置定位传感器,使钢板每次放置都能够到位。另外采用链条与电磁铁软了解,降低对升降装置精度的要求的同时,也能保护电磁铁不会直接撞击钢板。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构的结构示意图;
图2为升降装置及抓取装置的结构示意图;
图3为升降装置及抓取装置的结右视图;
图4为控制传感器的结构示意图;
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,如图1-4所示,包括行车架1、滑动设置在行车架1上的移动小车2、设置在移动小车2上的升降装置3、以及设置在升降装置3的抓取装置4;移动小车2在行车架1上水平移动。
如图2-3所示,抓取装置4包括支架41、导槽42、第一移动杆43、第二移动杆44和电磁铁45,导槽42水平的设置在支架41上,第一移动杆43和第二移动杆44可滑动的设置在导槽42内,第一移动杆43和第二移动杆44上分别至少设置两个电磁铁45。根据钢板的宽度,调节第一移动杆43和第二移动杆44之间的间距,通过电磁铁45吸住钢板,实现对钢板的抓取。具体的,第一移动杆43和第二移动杆44通过链条与电磁体45连接,相比于直接连接,当升降装置3驱动抓取装置4下降时,需要很高的精度,才能使电磁铁45恰好贴在钢板的表面上,否则,如果下降过多,电磁铁直接撞击钢板,可能会对升降装置3造成损坏。而采用链条软连接,即使下降过多,该下降的冲击力也不会直接冲激在钢板上,进而降低了对升降装置3精度的要求,进而降低了成本。
在一实施例中,如图4所示,还包括设置在第二移动杆44上的控制传感器46,控制传感器46包括套筒461、推杆462、传感器463、弹簧464,推杆462的一端设置在套筒461内,并且通过弹簧464与套筒461弹性连接,套筒461的侧壁上设置传感器463,推杆462上设置相对应的感应块465。当抓取装置4下降时,推杆462首先接触钢板,继续下移,套筒461下移,当传感器463移动到感应块465处,触发到位信号,升降装置3停止下降,电磁铁45产生磁性,吸住钢板。传感器463可以是接近开关。
进一步地,第二移动杆44上设置用于检测对产品放置位置定位的定位传感器5。定位传感器5安装在第二支移动杆44上,其可以是红外发射器,在目标位置设置红外接收器,当将钢板移动到指定位置,红外接收器接收到信号,停止移动,进行下一步操作。
在一实施例中,升降装置3如图3-4所示,包括第一支架31、第二支架32、链条33和电机34,第一支架31上设置竖直的导轨35,第二支架32上设置滑块36,滑块36与导轨35滑动连接,电机34通过链条33与第一支架31连接,利用电机34收卷链条33进而驱动第一支架31竖直移动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;如果不脱离本实用新型的精神和范围,对本实用新型进行修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (5)
1.一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,其特征在于,包括行车架、滑动设置在所述行车架上的移动小车、设置在所述移动小车上的升降装置、以及设置在所述升降装置的抓取装置;
所述抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁,所述导槽水平的设置在所述支架上,所述第一移动杆和所述第二移动杆可滑动的设置在所述导槽内,所述第一移动杆和所述第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,其特征在于,所述第一移动杆和所述第二移动杆分别通过链条与所述电磁铁连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,其特征在于,还包括设置在所述第二移动杆上的控制传感器,所述控制传感器包括套筒、推杆、传感器、弹簧,所述推杆的一端设置在所述套筒内,并且通过所述弹簧与所述套筒弹性连接,所述套筒的侧壁上设置传感器,所述推杆上设置相对应的感应块。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,其特征在于,所述第二移动杆上设置用于对产品放置位置定位的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构,其特征在于,所述升降装置包括第一支架、第二支架、链条和电机,所述第一支架上设置竖直的导轨,所述第二支架上设置滑块,所述滑块与所述导轨滑动连接,所述电机通过链条与所述第一支架连接,利用所述电机收卷所述链条进而驱动所述第一支架竖直移动。
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CN201822231149.7U CN209466009U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种用于钢板钻孔生产线的上料机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110861001A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-06 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822231149.7U patent/CN209466009U/zh active Active
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CN110861001A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-06 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法 |
CN110861001B (zh) * | 2019-12-04 | 2020-09-22 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法 |
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