CN209462120U - 马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达。马达包括：转子，所述转子包含沿上下延伸的中心轴线延伸的轴，并能够绕中心轴线旋转；定子，所述定子在径向上与转子相对；以及基座部，所述基座部在与中心轴线垂直的方向上扩展，并且在轴向上侧固定有定子的至少一部分。定子包括：环状的铁芯背部；从铁芯背部沿径向延伸并在周向上排列的多个齿；覆盖齿的至少一部分的绝缘件；以及将导线隔着绝缘件卷绕于齿而形成的线圈。绝缘件包括在轴向上比线圈的下端更向下方延伸的绝缘件延伸部。基座部包括向轴向上方开口的***部，绝缘件延伸部的至少一部分被容纳在***部内。

Description

马达

技术领域

本实用新型涉及马达。

背景技术

在日本公开公报特开2017-192268号公报中公开了以往的马达。日本公开公报特开2017-192268号公报的马达具有圆柱形状的框架组装体、被支承为能够相对于框架组装体绕旋转轴线旋转的转子、基板以及罩。框架组装体由机壳、铁芯以及线圈等构成。

机壳由壳体、轴承保持架以及绝缘件构成。绝缘件由具有绝缘性的树脂部件形成。绝缘件具有向后方开口的开口部。在绝缘件的开口部的附近(即，绝缘件30的后端部的附近)形成有向后方突出的端部。在端部中的一部分设置有以搭扣部和环形部为一组的固定部。

在搭扣部的罩侧的末端部附近的部位形成有爪部。爪部朝向基板突出。爪部与基板接触。环形部通过搭扣配合而固定于罩筒部。

在日本公开公报特开2017-192268号公报中所记载的马达中，由于将环形部通过搭扣配合而固定于罩筒部，因此在绝缘件与罩的底板部之间存在间隙，轴向长度变长。因此，很难小型化。

实用新型内容

本实用新型例如能够提供一种结构简单且能够缩短轴向长度的马达。

本实用新型的例示性的马达包括：转子，所述转子包含沿上下延伸的中心轴线延伸的轴，并能够绕中心轴线旋转；定子，所述定子在径向上与所述转子相对；以及基座部，所述基座部在与中心轴线垂直的方向上扩展，并且在轴向上侧固定有所述定子的至少一部分。所述定子包括：环状的铁芯背部；多个齿，所述多个齿从所述铁芯背部沿径向延伸，并在周向上排列；绝缘件，所述绝缘件覆盖所述齿的至少一部分；以及将导线隔着所述绝缘件卷绕于所述齿而形成的线圈。所述绝缘件包括在轴向上比所述线圈的下端更向下方延伸的绝缘件延伸部。所述基座部包括向轴向上方开口的***部，所述绝缘件延伸部的至少一部分被容纳在所述***部内。

在上述实施方式中，所述***部沿轴向贯通所述基座部。

在上述实施方式中，所述定子还包括电路板，所述电路板配置于比所述线圈靠下方且比所述基座部靠上方的位置处，并连接有所述导线。

在上述实施方式中，所述电路板具有沿轴向贯通且供所述绝缘件延伸部贯通的贯通部，所述绝缘件延伸部的周向的侧面与所述贯通部的内表面的周向的端面接触。

在上述实施方式中，所述绝缘件延伸部具有沿径向突出的绝缘件第1突出部，所述电路板的轴向下表面与所述绝缘件第1突出部的上表面接触。

在上述实施方式中，所述绝缘件第1突出部被容纳在所述***部内。

在上述实施方式中，所述***部以及所述绝缘件延伸部的数量相同，分别在周向上等间隔配置。

在上述实施方式中，所述绝缘件还具有比所述线圈的轴向下端更向轴向下方突出的绝缘件第2突出部，所述绝缘件第2突出部的轴向下端与所述电路板的轴向上表面接触。

在上述实施方式中，所述基座部具有台座部，所述台座部在比所述绝缘件第2突出部的径向外缘部更靠径向外侧的位置处向上方突出，所述电路板与所述台座部的上表面接触。

在上述实施方式中，所述绝缘件第2突出部的下端部配置于比所述电路板中的在轴向上与所述台座部的上表面重合的区域的上表面更靠轴向下方的位置处。

在上述实施方式中，所述绝缘件第2突出部配置于在周向上与所述台座部不同的区域。

在上述实施方式中，所述马达具有隔板，所述隔板配置于比所述电路板更靠下方且比所述基座部更靠上方的位置处，所述隔板在径向上扩展，并且具有电绝缘性。

在上述实施方式中，所述基座部在比所述电路板的径向外缘部靠径向外侧的位置处具有沿轴向贯通的外贯通孔。

根据例示性的本实用新型的马达，结构简单，且能够缩短轴向长度。

有以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的马达的一例的立体图。

图2是图1所示的马达的II-II截面的剖视图。

图3是图1所示的马达的III-III截面的剖视图。

图4是保持轴的状态的基座部的立体图。

图5是基座部的立体图。

图6是基座部的俯视图。

图7是隔板的立体图。

图8是隔板的俯视图。

图9是从上方观察定子的一部分的立体图。

图10是从下方观察定子的一部分的立体图。

图11是绝缘件以及基座部的剖视图。

图12是电路板的仰视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示性的实施方式进行说明。另外，在以下说明中，将中心轴线Ax所延伸的方向即图2中的上下方向设为轴向。并且，将与轴向垂直的方向设为径向，将以轴为中心的圆的切线方向设为周向。在轴向中，将朝上方向定义为“上方”，将朝下方向定义为“下方”。另外，本说明书中的“上方”或“下方”是为了说明而定义的。因此，这些方向并非限定实际使用马达A时的朝向和重力的作用方向的上下。

图1是本实用新型所涉及的马达的一例的立体图。图2是图1所示的马达的II-II截面的剖视图。图3是图1所示的马达的III-III截面的剖视图。图4是保持轴的状态的基座部的立体图。图5是基座部的立体图。图6是基座部的俯视图。图7是隔板的立体图。图8是隔板的俯视图。图9是从上方观察定子的一部分的立体图。图10是从下方观察定子的一部分的立体图。图11是绝缘件以及基座部的剖视图。图12是电路板的仰视图。如图1所示，II-II截面是利用包含中心轴线的平面切断的截面。III-III截面是与II-II截面平行且比II-II截面靠径向外侧的截面。

如图1至图3所示，本实施方式所涉及的马达A包括定子1、转子2以及基座部3。更详细地说，马达A还包括隔板4、第1轴承51以及第2轴承52。基座部3具有后述的保持筒部33。定子1固定于保持筒部33的径向外表面。定子1的固定例如通过压入、粘接等固定方法而固定。并且，在保持筒部33的内部保持有第1轴承51以及第2轴承52。第1轴承51以及第2轴承52以较高的同轴度被保持于保持筒部33。转子2具有后述的轴20，轴20被第1轴承51以及第2轴承52保持为能够旋转。由此，转子2能够相对于基座部3即定子1旋转。转子2的后述的转子磁铁22配置于定子1的径向外侧。即，定子1在径向上与转子2相对。即，本实施方式所涉及的马达A是转子2在定子1的外侧旋转的外转子型直流无刷马达。

如图2以及图3所示，基座部3在轴向上配置于比定子1以及转子2靠下方的位置处。如图4至图6所示，基座部3具有基座底板部31、基座凸缘部32、保持筒部33以及台座部34。基座底板部31呈在径向上扩展的圆板形状。即，基座部3在与中心轴线Ax垂直的方向上扩展。如图5以及图6所示，基座底板部31具有沿轴向贯通的3个基座贯通部311。3个基座贯通部311在周向上具有固定的宽度。

基座凸缘部32从基座底板部31的径向外缘向径向外侧延伸。基座部3具有3个基座凸缘部32。3个基座凸缘部32在周向上等间隔配置。基座底板部31以及基座凸缘部32一体地形成。基座凸缘部32是周向宽度向径向外侧变窄的形状。基座凸缘部32具有沿轴向贯通的外贯通孔321。即，基座部3在比电路板14的径向外缘部靠径向外侧的位置处具有沿轴向贯通的外贯通孔321。通过这样构成，例如在利用螺钉固定马达A时，螺钉不易与电路板14发生干涉。由此，提高例如利用螺钉固定马达A时的作业性。

外贯通孔321是在将马达A固定于设备时用于使螺钉贯通的孔。因此，也可以在外贯通孔321的内表面设置用于固定螺钉的内螺纹。并且，也可以使螺钉贯通并在已贯通的部分安装垫圈、螺母等来进行固定。并且，外贯通孔321需要一定的强度。因此，在马达A中，贯通朝向轴向上方延伸的凸部322而形成外贯通孔321。

保持筒部33呈沿轴向延伸的筒状。保持筒部33贯通基座底板部31的径向中央部。基座底板部31在与保持筒部33相邻的部分具有沿轴向贯通的***部35。在***部35内***有后述的绝缘件12中的下绝缘件122的绝缘件延伸部123。即，***部35沿轴向贯通基座部3。通过这样构成，即使在绝缘件延伸部123的轴向长度较长的情况下，也能够将绝缘件延伸部123容纳在***部35内。另外，在基座部3中，***部35是沿轴向贯通的贯通孔，但是并不限定于此。

***部35例如也可以是从基座底板部31的上表面沿轴向凹陷的凹部。作为***部35，能够广泛采用在将包含下绝缘件122的定子1安装于基座部3时能够***绝缘件延伸部123的轴向的下端部的形状。即，***部35只要向上方开口即可。基座部3具有向轴向上方开口的***部35。而且，绝缘件延伸部123的至少一部分被容纳在***部35内。

另外，只要***部35是沿轴向凹陷的形状或沿轴向贯通的形状，则即使绝缘件延伸部123的长度较长，也能够容纳。通过是将绝缘件延伸部123***到***部35内的结构并将绝缘件12的一部分容纳在***部35内，能够缩短马达A的轴向长度。

并且，在本实施方式中，***部35与绝缘件延伸部123的数量相同，分别在周向上等间隔配置。即，也可以使***部35以及绝缘件延伸部123一起在周向上等间隔配置。通过这样构成，能够均衡地保持电路板14。

台座部34从基座底板部31的径向外缘以及基座凸缘部32沿轴向突出。在基座部3设置有3个台座部34。而且，台座部34在周向上具有固定的宽度，并具有在径向上与基座凸缘部32重合的区域。即，基座凸缘部32从基座底板部31的台座部34所突出的部分向径向外侧延伸。即，基座部3具有在比绝缘件第2突出部125的径向外缘部靠径向外侧的位置处向上方突出的台座部34。在后面对绝缘件第2突出部125进行叙述。另外，在本实施方式中，将台座部34配置在基座部3的径向外缘部，但是并不限定于此。只要配置在比绝缘件第2突出部125的径向外缘部靠径向外侧的位置处即可。

基座部3是金属成型体。即，基座底板部31、基座凸缘部32、保持筒部33以及台座部34成为一体。如图4所示，在基座部3的轴向上表面安装有隔板4。另外，基座部3也可以不是一体。例如，也可以在基座底板部31设置贯通孔，并将保持筒部33***并固定于其贯通孔内。关于除这些以外的部件，也可以是可分解的结构。

接着，对隔板4进行详细说明。如图2、图3所示，隔板4配置于基座部3与电路板14之间。隔板4例如由树脂等具有绝缘性的材料形成。如图7以及图8所示，隔板4具有第1区域41、第2区域42以及隔板凸缘部43。即，隔板4配置于比电路板14靠下方且比基座部3靠上方的位置处。而且，隔板4在径向上扩展，并且具有电绝缘性。通过具有这样的隔板4，能够在电路板14与基座部3之间无需确保充分的轴向间隙而对两者进行绝缘。由此，通过上述结构，能够缩短电路板14与基座部3之间的距离。即，能够缩短马达A的轴向长度。

隔板4例如是树脂的一体成型体。第1区域41呈圆形状，在中央具有隔板贯通孔411。第2区域42与第1区域41成为一体，是从第1区域41向轴向下方推出而成的形状。从轴向观察时，第2区域42在周向上具有固定的宽度，是沿第1区域41的外缘弯曲的矩形。在隔板4设置有3个第2区域42。3个第2区域42分别在周向上等间隔排列。

在隔板4中，第1区域41与第2区域42是连续的。即，第1区域41以及第2区域42其自身抑制水分、灰尘以及尘埃等异物通过，并且在第1区域41与第2区域42的连接边界处也抑制上述的异物通过。

如图7以及图8所示，在隔板4中，第2区域42的至少一部分设置于第1区域41的径向内侧。即，隔板4的径向外缘是第1区域41。至少第1区域41在径向外缘具有圆环状部分412。隔板凸缘部43从第1区域41的径向外缘的圆环状部分412向径向外侧延伸。隔板4具有3个隔板凸缘部43。3个隔板凸缘部43在周向上为等间隔，且呈平板状。

如图4所示，隔板4配置于基座部3的基座底板部31的上表面。此时，第1区域41与基座底板部31的上表面接触。并且，第2区域被***到基座贯通部311的内部。此时，保持筒部33贯通第1区域41的隔板贯通孔411。然后，隔板凸缘部43嵌合到基座部3的相邻的台座部34彼此之间的区域内。

为了将第2区域42配置在基座贯通部311的轴向上方，第2区域42是能够***到基座贯通部311内的形状以及大小。即，第2区域42可以是从轴向观察时与基座贯通部311相同的形状和大小，也可以使第2区域42比基座贯通部311小。

通过隔板凸缘部43在周向上与台座部34接触，限制隔板4在周向上的移动即旋转移动。另外，在第2区域42与基座贯通部311的内表面紧密地接触的情况下，通过第2区域42与基座贯通部311在周向上的接触而限制旋转移动。

通过将隔板4安装于基座部3，第2区域42嵌合到基座贯通部311内。此时，第1区域41与基座贯通部311的边缘部分接触。通过设成这样的结构，能够抑制异物经由基座贯通部311而从基座底板部31的下方进入到上方。

对定子1进行说明。如图2、图3、图9以及图10所示，定子1包括定子铁芯11、绝缘件12、线圈13以及电路板14。

定子铁芯11具有导电性。定子铁芯11包括铁芯背部111和齿112。铁芯背部111呈沿轴向延伸的环状。齿112从铁芯背部111的径向外表面朝向径向外侧延伸。定子铁芯11包括12个齿112。齿112在周向上等间隔排列。即，在本实施方式的马达A中，定子1是12槽。

定子铁芯11可以是层叠电磁钢板而成的结构，也可以是粉体的烧制件、铸造件等一体的部件。并且，定子铁芯11可以是能够在周向上分割成包含1个齿112的分割铁芯的结构，也可以是呈环状卷绕带状的部件而形成的结构。

绝缘件12是树脂成型体。绝缘件12覆盖定子铁芯11的齿112的一部分，并且覆盖铁芯背部111的轴向的两端面的一部分。绝缘件12具有能够上下分割的结构。即，绝缘件12包括上绝缘件121和下绝缘件122(参照图10)。

上绝缘件121从轴向上方覆盖定子铁芯11的一部分。上绝缘件121覆盖铁芯背部111的上表面的一部分，并且覆盖各个齿112的上表面的一部分。下绝缘件122从轴向下方覆盖定子铁芯11的一部分。

如图3、图10以及图11所示，下绝缘件122具有在径向中央沿轴向贯通的绝缘件贯通孔1220。在将定子1安装于基座部3时，基座部3的保持筒部33贯通绝缘件贯通孔1220。下绝缘件122具有绝缘件延伸部123、绝缘件第1突出部124以及绝缘件第2突出部125。

绝缘件延伸部123从绝缘件贯通孔1220的边缘部向轴向下方延伸。绝缘件延伸部123比线圈13的轴向下端部更向下方延伸。即，绝缘件12具有在轴向上比线圈13的下端更向下方延伸的绝缘件延伸部123。

在下绝缘件122设置有3个绝缘件延伸部123。3个绝缘件延伸部123在周向上以等间隔配置。另外，绝缘件延伸部123并不限定于3个。绝缘件延伸部123贯通电路板14的后述的基板中央孔141。而且，绝缘件第1突出部124从绝缘件延伸部123的轴向下端部向径向外侧突出。绝缘件第1突出部124具有延伸部倾斜面1241和延伸部上表面1242。延伸部倾斜面1241是轴向下部的径向外表面，随着朝向轴向上方而向径向外侧扩展。延伸部上表面1242是与轴向交叉的面。在本实施方式中，延伸部上表面1242与轴向垂直。

绝缘件第2突出部125向轴向下方延伸。在下绝缘件122设置有3个绝缘件第2突出部125。3个绝缘件第2突出部125在周向上等间隔配置。另外，绝缘件第2突出部125并不限定于3个。绝缘件第2突出部125配置于在周向上与绝缘件延伸部123错开的区域。但是，并不限定于此，绝缘件第2突出部125也可以配置于在周向上与绝缘件延伸部123相同的区域。

绝缘件第2突出部125与电路板14的上表面接触。绝缘件12具有比线圈13的轴向下端更向轴向下方突出的绝缘件第2突出部125。绝缘件第2突出部125的轴向下端与电路板的轴向上表面接触。即，绝缘件12具有比线圈13的轴向下端更向轴向下方突出的绝缘件第2突出部125。而且，绝缘件第2突出部125的轴向下端与电路板14的轴向上表面接触。由此，能够通过绝缘件第2突出部125向轴向下方按压电路板14，因此能够更可靠地固定电路板14。

将导线卷绕于被绝缘件12覆盖一部分的齿112而形成线圈13。定子铁芯11与线圈13被绝缘件12绝缘。另外，在本实施方式中，绝缘件12是树脂成型体，但是并不限定于此。能够广泛采用能够对定子铁芯11与线圈13进行绝缘的结构。

线圈13构成于定子铁芯11的各个齿112。即，在马达A中，配置有12个线圈13。而且，向构成于定子1的12个线圈13以规定的顺序供给相位不同的三个***(以下，设为三相)的电流。

即，定子1包括：环状的铁芯背部111；从铁芯背部111沿径向延伸，并在周向上排列的多个齿112；覆盖齿112的至少一部分的绝缘件12；以及将导线隔着绝缘件12卷绕于齿112而形成的线圈13。

电路板14配置于比线圈13靠轴向下方的位置处。如图12所示，电路板14具有基板中央孔141。基板中央孔141形成于电路板14的径向中央部，并沿轴向贯通。基板中央孔141在从轴向观察时为圆形，在径向外缘具有向径向外侧凹陷的基板贯通部142。

电路板14包含与线圈13的导线连接而向线圈13供给电流的电源电路(未图示)。电路板14是平板，在中央具有基板中央孔141。而且，在将电路板14安装于基座部3时，保持筒部33贯通基板中央孔141。并且，在将电路板14安装于定子1时，下绝缘件121的绝缘件延伸部123贯通基板中央孔141的基板贯通部142。电路板14与中心轴线Ax垂直地固定于基座部3。即，电路板14具有沿轴向贯通且供绝缘件延伸部123贯通的基板中央孔141。

即，定子1具有配置于比线圈13靠下方且比基座部3靠上方的位置处并且连接有导线的电路板14。由此，能够在线圈13与基座部3之间的轴向间隙内配置电路板14，因此能够缩短马达A的轴向长度。在本实施方式中，定子1设为具有电路板14的结构，但是在为从设置于马达A的外部的电源电路直接供电的结构等的情况下，还有时不具有电路板14。并且，作为电路板14，还有时配置于隔着定子1与基座部3相反的一侧。

如图1至图3所示，转子2具有轴20、转子壳21以及转子磁铁22。转子壳21由金属制成。转子壳21具有转子筒部211和转子顶板部212。转子筒部211是筒体，并沿轴向延伸。转子顶板部212呈平板状，从转子筒部211的轴向上端部向轴向内侧延伸。而且，转子顶板部212在径向中央设置有沿轴向贯通的转子贯通孔213。而且，具有从转子贯通孔213的边缘部向轴向下方延伸的筒状的转子毂部214。在转子毂部214的内部固定有轴20。转子2包含沿上下延伸的中心轴线Ax延伸的轴20，并能够绕中心轴线Ax旋转。

轴20呈圆柱状。轴20被***到转子毂部214内。而且，轴20固定于转子毂部214。另外，作为固定方法，能够举出压入、焊接等，但是并不限定于此。能够广泛采用能够固定轴20与转子毂部214的方法。轴20借助第1轴承51以及第2轴承52被基座部3支承为能够旋转。由此，轴20以中心轴线Ax为中心旋转。即，转子2以中心轴线Ax为中心旋转。

转子磁铁22是使圆筒形的磁性体沿周向交替磁化出N极和S极的磁铁。转子磁铁22固定于转子筒部211的径向内表面。另外，在将转子磁铁22固定于转子筒部211时，能够采用压入、粘接、焊接等。在此，将转子磁铁22的外表面压入并固定于转子筒部211的内表面。另外，作为转子磁铁22，也可以是能够在周向上分割的结构。

第1轴承51以及第2轴承52均为球轴承。而且，第1轴承51以及第2轴承52包含圆筒状的内圈以及外圈和配置于内圈与外圈之间的多个球。第1轴承51以及第2轴承52的外圈固定于保持筒部33的内表面。第1轴承51以及第2轴承52在轴向上远离配置。而且，在内圈固定有轴20。因此，轴20通过第1轴承51以及第2轴承52在轴向上的不同的两个部位被支承为能够旋转。

如图2以及图3所示，在基座底板部31的上表面安装隔板4。在设置于隔板4的第1区域41的中央部的隔板贯通孔411内***保持筒部33。然后，使隔板4在周向上移动，使第2区域42在轴向上与基座贯通部311相对。此时，隔板凸缘部43在轴向上与基座底板部31中的台座部34的周向之间的部分相对。然后，将第2区域42***到基座贯通部311内，隔板凸缘部43配置于台座部34的周向之间。隔板4的第1区域41与基座底板部31的上表面接触。即，第1区域41的圆环状部分412与基座底板部31的径向外缘部接触。即，隔板4与基座底板部31的上表面的基座贯通部311的边缘部接触。由此，隔板4覆盖基座贯通部311的轴向上表面。因此，抑制水分、灰尘、尘埃等异物从基座底板部31的下表面侧通过基座贯通部311而进入。

在电路板14中，安装于下表面的电子元件或安装于上表面的电子元件的端子从下表面朝向下方突出。在将绝缘件12安装于定子铁芯11之后，形成线圈13。然后，在下绝缘件122的下方配置电路板14，使绝缘件延伸部123***并贯通基板中央孔141的基板贯通部142。此时，绝缘件第1突出部124的延伸部倾斜面1241与基板贯通部142的径向内表面接触。

然后，使电路板14沿轴向向定子铁芯11移动，由此基板贯通部142按压延伸部倾斜面1241，使绝缘件延伸部123弹性变形。然后，绝缘件第1突出部124贯通基板贯通部142，由此绝缘件延伸部123恢复成原来的形状。此时，绝缘件第1突出部124的延伸部上表面1242与电路板14的下表面的基板贯通部142的边缘部接触。即，绝缘件延伸部123具有沿径向突出的绝缘件第1突出部124，电路板14的轴向下表面与绝缘件第1突出部124的延伸部上表面1242接触。由此，能够在轴向上支承电路板14。

另外，在本实施方式的结构中，由于是供绝缘件延伸部123贯通的基板贯通部142从基板中央孔141向径向外侧凹陷的结构，因此绝缘件第1突出部124是向径向外侧突出的形状。但是，并不限定于此。例如，在基板贯通部142与基板中央孔141独立地形成的情况下，绝缘件第1突出部124还有时向径向内侧突出。并且，绝缘件第1突出部124也可以被***到***部35内。由此，尤其是在绝缘件延伸部123在轴向上较长的情况下，也能够尽可能在轴向下方配置绝缘件第1突出部124，因此能够缩短马达A的轴向长度。

由此，电路板14固定于下绝缘件122。另外，绝缘件延伸部123的周向的侧面与基板贯通部142的内表面的周向的端面接触。即，绝缘件延伸部123的周向的侧面与基板贯通部142的内表面的周向的端面接触。由此，在周向上相对于下绝缘件122定位电路板14。

电路板14所具有的电源电路(未图示)与线圈13连接。电路板14被绝缘件延伸部123保持而形成定子1。此时，电路板14的上表面与绝缘件第2突出部125接触。即，电路板14的上表面以及下表面被绝缘件第1突出部124的延伸部上表面1242和绝缘件第2突出部125保持。由此，电路板14被下绝缘件122保持。另外，通过绝缘件延伸部123与绝缘件第2突出部125配置于在周向上不同的区域，均衡地保持电路板14。

接着，将定子1安装于基座部3。将基座部3的保持筒部33***到铁芯背部111的内部。即，基座部3在轴向上侧固定有定子1的至少一部分。绝缘件延伸部123的下端部比电路板14更向轴向下方突出。将绝缘件延伸部123中的比电路板14更向轴向下方突出的部分从上方***到***部35内。

此时，电路板14的径向外缘与台座部34的上表面接触。即，电路板14与台座部34的上表面接触。由此，能够通过台座部34在轴向上支承电路板14。很少在电路板14的径向外缘安装电子元件。因此，在电路板14中的径向外缘部分的下表面(表面)形成有绝缘层(绝缘膜)。即，电路板14通过绝缘层与台座部34接触，因此电路板14的图案配线或所安装的电子元件与台座部34被绝缘。

电路板14的下表面的径向外缘从下方被台座部34支承。另一方面，电路板14的上表面的径向内部被绝缘件第2突出部125按压。由此，电路板14在轴向上被基座部3与下绝缘件122夹持并保持。在将绝缘件延伸部123的下端部***到***部35内时，绝缘件第2突出部125配置于在周向上与台座部34不同的区域。通过这样构成，电路板14的径向外缘和径向内部在周向上错开的区域被按压，因此均衡地保持电路板14。

然后，将轴20固定于配置在保持筒部33的内部的第1轴承51以及第2轴承52的内圈。由此，完成马达A的组装。

这样，在组装马达A时，在电路板14与基座部3之间配置隔板4。由此，能够对电路板14中所具有的印刷布线、所安装的电子元件与由金属制成的基座部3进行绝缘。即，能够确保电路板14以及安装于电路板14的电子元件与基座部3之间的沿面距离。并且，通过设成将绝缘件延伸部123的轴向的下端部***到从基座底板部31的上表面朝向下方凹陷的***部35内的结构，能够缩小定子1与基座部3之间的间隙。即，能够缩短马达A的轴向长度。在将定子1安装于基座部3时，使安装于电路板14的下表面的电子元件与***到基座贯通部311内的第2区域42在轴向上相对。通过这样配置电路板14，使电子元件的至少一部分***到基座贯通部311内，从而将定子1固定于基座部3。由此，也能够缩短电路板14与基座底板部31之间的轴向距离，从而能够缩短马达A的轴向长度。

而且，使配置于电路板14的上表面的电子元件的端子且从下表面朝向下方贯通的端子与被***到基座贯通部311内的第2区域42在轴向上相对。通过这样，能够可靠地对端子的轴向下端部与基座底板部31进行绝缘，并且能够缩短马达A的轴向长度。

并且，在马达A中，在基座贯通部311内***有隔板4的第2区域42。而且，第1区域41与基座底板部31的上表面接触。而且，在第1区域41的径向外缘具有圆环状部分412，圆环状部分412与基座底板部31接触。因此，隔板4覆盖包含基座贯通部311的基座底板部31的上方。由此，能够抑制水分、灰尘、尘埃等异物通过基座贯通部311移动到基板。

而且，下绝缘件122连接定子1与基座部3。因此，与另外设置用于定位定子1的部件的情况相比，能够缩短马达A的轴向长度。

并且，通过缩短马达A的轴向长度，能够实现马达A的小型化，并且能够缩短轴20。因此，能够提高轴20的刚性。而且，通过提高轴20的刚性，将转子2旋转时的轴20的变形抑制得较小，从而能够提高马达A的旋转精度。

在本实用新型所涉及的马达中，电路板14从下方被台座部34支承，并且从上方被绝缘件第2突出部125按压而固定。在第1实施方式中，绝缘件第2突出部125的下端部的轴向位置同电路板14的在轴向上与台座部34的上表面重合的区域的轴向位置相同。由此，通过台座部34与电路板14的下表面接触并且绝缘件第2突出部125与电路板14的上表面接触而保持电路板14。

也可以将绝缘件第2突出部125的下端部配置于比电路板14中的在轴向上与台座部34的上表面重合的区域的上表面靠轴向下方的位置处。即，绝缘件第2突出部125的下端部也可以配置于比电路板14中的在轴向上与台座部34的上表面重合的区域的上表面靠轴向下方的位置处。

通过这样配置，电路板14的径向外缘部被台座部34向上方按压，并且电路板14的径向中央部被绝缘件第2突出部125向下方按压。由此，挠曲地保持电路板14。由此，更可靠地保持电路板14。另外，绝缘件第2突出部125和台座部34使电路板14弹性变形。此时，优选以对电路板14不施加过剩的负担的程度弹性变形。在本实施方式的马达A中，通过对绝缘件第2突出部125的突出量进行调整，能够调整电路板14的变形量，使电路板14适当地弹性变形。

台座部34向上方按压电路板14，绝缘件第2突出部125向下方按压电路板14。此时，优选绝缘件第2突出部125配置于在周向上与台座部34不同的区域。由此，能够使作用于电路板14的应力分散。即，能够使电路板14适当地弹性变形。

另外，绝缘件第2突出部125从上方向下方按压电路板14。因此，优选绝缘件第2突出部125的与电路板14接触的部分远离基板贯通部142。即，优选绝缘件第2突出部125配置于在周向上与绝缘件延伸部123不同的区域。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但是只要在本实用新型的主旨的范围内能够对实施方式进行各种变形。

本实用新型例如能够用作驱动机器人的马达。

Claims (13)

1.一种马达，其包括：

转子，所述转子包含沿上下延伸的中心轴线延伸的轴，并能够绕中心轴线旋转；

定子，所述定子在径向上与所述转子相对；以及

基座部，所述基座部在与中心轴线垂直的方向上扩展，并且在轴向上侧固定有所述定子的至少一部分，

所述定子包括：

环状的铁芯背部；

多个齿，所述多个齿从所述铁芯背部沿径向延伸，并在周向上排列；

绝缘件，所述绝缘件覆盖所述齿的至少一部分；以及

将导线隔着所述绝缘件卷绕于所述齿而形成的线圈，

所述绝缘件具有在轴向上比所述线圈的下端更向下方延伸的绝缘件延伸部，

其特征在于，

所述基座部具有向轴向上方开口的***部，

所述绝缘件延伸部的至少一部分被容纳在所述***部内。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述***部沿轴向贯通所述基座部。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述定子还具有电路板，所述电路板配置于比所述线圈靠下方且比所述基座部靠上方的位置处，并连接有所述导线。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述电路板具有沿轴向贯通且供所述绝缘件延伸部贯通的贯通部，

所述绝缘件延伸部的周向的侧面与所述贯通部的内表面的周向的端面接触。

5.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件延伸部具有沿径向突出的绝缘件第1突出部，

所述电路板的轴向下表面与所述绝缘件第1突出部的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件第1突出部被容纳在所述***部内。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述***部和所述绝缘件延伸部的数量相同，分别在周向上等间隔配置。

8.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件还具有比所述线圈的轴向下端更向轴向下方突出的绝缘件第2突出部，

所述绝缘件第2突出部的轴向下端与所述电路板的轴向上表面接触。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述基座部具有台座部，所述台座部在比所述绝缘件第2突出部的径向外缘部靠径向外侧的位置处向上方突出，

所述电路板与所述台座部的上表面接触。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件第2突出部的下端部配置于比所述电路板中的在轴向上与所述台座部的上表面重合的区域的上表面靠轴向下方的位置处。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件第2突出部配置于在周向上与所述台座部不同的区域。

12.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述马达具有隔板，所述隔板配置于比所述电路板靠下方且比所述基座部靠上方的位置处，

所述隔板在径向上扩展，并且具有电绝缘性。

13.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述基座部在比所述电路板的径向外缘部靠径向外侧的位置处具有沿轴向贯通的外贯通孔。