CN209454399U - 一种便于拆装的盖章机器人 - Google Patents

一种便于拆装的盖章机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN209454399U
CN209454399U CN201821585739.3U CN201821585739U CN209454399U CN 209454399 U CN209454399 U CN 209454399U CN 201821585739 U CN201821585739 U CN 201821585739U CN 209454399 U CN209454399 U CN 209454399U
Authority
CN
China
Prior art keywords
seal
positioning seat
main body
casing
affixes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821585739.3U
Other languages
English (en)
Inventor
刘国友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Xinyuan Robot Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Xinyuan Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Xinyuan Robot Co Ltd filed Critical Sichuan Xinyuan Robot Co Ltd
Priority to CN201821585739.3U priority Critical patent/CN209454399U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209454399U publication Critical patent/CN209454399U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gasket Seals (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的盖章机器人,包括盖章机器人主机和***主体,所述盖章机器人主机通过螺栓连接在底座上,所述盖章机器人主机端部固定连接有定位座,所述定位座内部插接有限位块,所述限位块端部贯穿定位座侧壁,本实用新型通过在套管上增加手柄螺栓连接的挡板,向内拧紧手柄螺栓,配合挡板将***主体固定住,当需要更换***主体时,松动手柄螺栓,使得挡板无法卡住***主体,方便更换***主体,将套管插在定位座底部,在弹簧的弹力作用下限位块弹出卡接在套管侧壁的通孔中,将套管固定,当需要更换***主体时,按压限位块,使得限位块从套管侧壁的通孔中脱离,将定位座从套管上拆卸下,然后进行更换***主体的工作。

Description

一种便于拆装的盖章机器人
技术领域
本实用新型涉及盖章机技术领域,具体为一种便于拆装的盖章机器人。
背景技术
税务***和银行***等的税票、支票等均需要大量的盖章,全靠人工手动来完成盖章已经不能满足目前的需求,因此自动盖章机逐渐得到广泛的应用。目前的自动盖章机根据驱动方式的不同主要分为两类,一类是采用离合装置驱动,其通过电子离合器让常转的齿轮带动章体实现对转匀速盖章;另一类是采用步进电机驱动,其主电机和章体电机均采用一组步进电机来实现匀速盖章。
但是现有的自动盖章机在***安装时,必须要特定形状的***才能安装在设备上,引入自动盖章机,必须重新制作新的***,原有的老旧***将很少能够投入使用,造成资源的浪费。
为此,我们提出一种便于拆装的盖章机器人来解决现有技术中存在的问题,使其方便更换***,且能够适应多种规格的***,提高***利用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的盖章机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拆装的盖章机器人,包括盖章机器人主机和***主体,所述盖章机器人主机通过螺栓连接在底座上,所述盖章机器人主机端部固定连接有定位座,所述定位座内部插接有限位块,所述限位块端部贯穿定位座侧壁,且两组所述限位块之间通过安装在定位座内部中间位置的弹簧连接,所述定位座下端插接有套管,所述套管侧壁设有与限位块相匹配的通孔,所述***主体卡接在套管端部,且所述***主体下端凸出套管表面,所述套管侧壁螺纹连接有手柄螺栓,所述手柄螺栓端部通过螺母连接有位于***主体侧边的挡板,所述挡板内侧粘贴有与***主体相匹配的橡胶垫。
优选的,所述套管上端设有与定位座端部相匹配的空腔,且所述空腔内侧壁设有与定位座端部凹槽相匹配的条形凸起。
优选的,所述空腔中间位置螺纹连接有顶丝,所述顶丝贯穿定位座与另一端连通。
优选的,所述套管下端固定连接有定位块,所述定位块中间贯穿连接有支杆,所述支杆端部固定连接有套环。
优选的,所述套环内径大于套管的外径,且一组所述套环套接在套管中间位置,另一组所述套环位于套管下方。
优选的,所述支杆中间套接有拉簧,所述拉簧一端固定连接在定位块侧边,所述拉簧另一端固定连接于套环。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在套管上增加手柄螺栓连接的挡板,向内拧紧手柄螺栓,配合挡板将***主体固定住,用于盖章作业,当需要更换***主体时,松动手柄螺栓,使得挡板无法卡住***主体,方便更换***主体,能够适应多种规格的***固定;
2、本实用新型通过将套管向上移动,依靠空腔内侧壁的条形凸起与定位座端部凹槽配合,插在定位座底部,定位座内部安装的限位块在弹簧的弹力作用下,弹出卡接在套管侧壁的通孔中,将套管固定,完成***的安装工作,当需要更换***主体时,按压限位块,使得限位块从套管侧壁的通孔中脱离,将定位座从套管上拆卸下。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型套管部件结构示意图;
图3为本实用新型套管端部结构示意图。
图中:1盖章机器人主机、2***主体、3底座、4定位座、5限位块、6弹簧、7套管、8手柄螺栓、9挡板、10橡胶垫、11空腔、12顶丝、13定位块、14支杆、15套环、16拉簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种便于拆装的盖章机器人,包括盖章机器人主机1和***主体2,所述盖章机器人主机1通过螺栓连接在底座3上,所述盖章机器人主机1端部固定连接有定位座4,所述定位座4内部插接有限位块5,所述限位块5端部贯穿定位座4侧壁,且两组所述限位块5之间通过安装在定位座4内部中间位置的弹簧6连接,所述定位座4下端插接有套管7,所述套管7侧壁设有与限位块5相匹配的通孔,定位座4内部安装的限位块5在弹簧6的弹力作用下,弹出卡接在套管7侧壁的通孔中,将套管7固定,所述***主体2卡接在套管7端部,且所述***主体2下端凸出套管7表面,所述套管7侧壁螺纹连接有手柄螺栓8,所述手柄螺栓8端部通过螺母连接有位于***主体2侧边的挡板9,所述挡板9内侧粘贴有与***主体2相匹配的橡胶垫10,保持***主体2下端凸出套管7表面,然后向内拧紧手柄螺栓8,配合挡板9将***主体2固定住,用于应对盖章作业,同时橡胶垫10用于保护***主体2,避免***主体2松动和被挤伤。
具体的,所述套管7上端设有与定位座4端部相匹配的空腔11,且所述空腔11内侧壁设有与定位座4端部凹槽相匹配的条形凸起,所述空腔11中间位置螺纹连接有顶丝12,所述顶丝12贯穿定位座4与另一端连通,空腔11用于配合连接定位座4,顶丝12用于配合调整下端安装的***主体2的位置,维持***主体2能够突出套管7表面。
具体的,所述套管7下端固定连接有定位块13,所述定位块13中间贯穿连接有支杆14,所述支杆14端部固定连接有套环15,所述套环15内径大于套管7的外径,且一组所述套环15套接在套管7中间位置,另一组所述套环15位于套管7下方,所述支杆14中间套接有拉簧16,所述拉簧16一端固定连接在定位块13侧边,所述拉簧16另一端固定连接于套环15,通过定位块13连接的支杆14,支杆14端部安装套环15,用于配合连接套管7,同时支杆14中间套接有拉簧16配合连接套环15,拉簧16能够在端部的套环15接触物体时,能够一定的反向拉力,对套管7向前的移动提供一定的阻力。
工作原理:使用时将盖章机器人主机1固定在底座3上,松动手柄螺栓8,将***主体2卡在套管7内部的挡板9之间,拧动顶丝12保持***主体2下端凸出套管7表面,然后向内拧紧手柄螺栓8,配合挡板9将***主体2固定住,用于盖章作业,然后将套管7向上,依靠空腔11内侧壁的条形凸起与定位座4端部凹槽配合,插在定位座4底部,定位座4内部安装的限位块5在弹簧6的弹力作用下,弹出卡接在套管7侧壁的通孔中,将套管7固定,完成***的安装工作,当需要更换***主体2时,按压限位块5,使得限位块5从套管7侧壁的通孔中脱离,将定位座4从套管7上拆卸下,然后松动手柄螺栓8,使得挡板9无法卡住***主体2,方便更换***主体2。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装的盖章机器人,包括盖章机器人主机(1)和***主体(2),其特征在于:所述盖章机器人主机(1)通过螺栓连接在底座(3)上,所述盖章机器人主机(1)端部固定连接有定位座(4),所述定位座(4)内部插接有限位块(5),所述限位块(5)端部贯穿定位座(4)侧壁,且两组所述限位块(5)之间通过安装在定位座(4)内部中间位置的弹簧(6)连接,所述定位座(4)下端插接有套管(7),所述套管(7)侧壁设有与限位块(5)相匹配的通孔,所述***主体(2)卡接在套管(7)端部,且所述***主体(2)下端凸出套管(7)表面,所述套管(7)侧壁螺纹连接有手柄螺栓(8),所述手柄螺栓(8)端部通过螺母连接有位于***主体(2)侧边的挡板(9),所述挡板(9)内侧粘贴有与***主体(2)相匹配的橡胶垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的盖章机器人,其特征在于:所述套管(7)上端设有与定位座(4)端部相匹配的空腔(11),且所述空腔(11)内侧壁设有与定位座(4)端部凹槽相匹配的条形凸起。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的盖章机器人,其特征在于:所述空腔(11)中间位置螺纹连接有顶丝(12),所述顶丝(12)贯穿定位座(4)与另一端连通。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的盖章机器人,其特征在于:所述套管(7)下端固定连接有定位块(13),所述定位块(13)中间贯穿连接有支杆(14),所述支杆(14)端部固定连接有套环(15)。
5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的盖章机器人,其特征在于:所述套环(15)内径大于套管(7)的外径,且一组所述套环(15)套接在套管(7)中间位置,另一组所述套环(15)位于套管(7)下方。
6.根据权利要求4所述的一种便于拆装的盖章机器人,其特征在于:所述支杆(14)中间套接有拉簧(16),所述拉簧(16)一端固定连接在定位块(13)侧边,所述拉簧(16)另一端固定连接于套环(15)。
CN201821585739.3U 2018-09-28 2018-09-28 一种便于拆装的盖章机器人 Active CN209454399U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821585739.3U CN209454399U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种便于拆装的盖章机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821585739.3U CN209454399U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种便于拆装的盖章机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209454399U true CN209454399U (zh) 2019-10-01

Family

ID=68036220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821585739.3U Active CN209454399U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种便于拆装的盖章机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209454399U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110901245A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 吉林工程技术师范学院 一种办公用的***盒
CN111421974A (zh) * 2020-04-27 2020-07-17 潘攀 一种财经管理用盖章装置及使用方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110901245A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 吉林工程技术师范学院 一种办公用的***盒
CN111421974A (zh) * 2020-04-27 2020-07-17 潘攀 一种财经管理用盖章装置及使用方法
CN111421974B (zh) * 2020-04-27 2021-08-10 潘攀 一种财经管理用盖章装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209454399U (zh) 一种便于拆装的盖章机器人
CN109773143A (zh) 一种具有涂抹防腐润滑油的圆柱内腔铸造模具夹持机架
CN205218195U (zh) 快速装夹锯片的多功能锯
CN208514424U (zh) 一种风机主轴的轴承拆卸工装
CN209174530U (zh) 一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置
CN210968668U (zh) 一种用于汽车变速器输出轴油封的拆卸装置
CN209054314U (zh) 黄油枪内涨式注油嘴
CN209999089U (zh) 一种接头安装工装
CN207394068U (zh) 一种水龙头
CN213562003U (zh) 一种圆柱体内胆自动喷砂机喷嘴
CN217055296U (zh) 一种新型车用涡轮杆
CN205797559U (zh) 一种自动喷油式钢管脚手架扣件维护装置
CN210164591U (zh) 钻井现场泥浆泵活塞修复装置
CN106194027B (zh) 可升级一体式无水封自吸水钻
CN206105723U (zh) 液压拉马
CN209744022U (zh) 一种便于安装拆卸的注油嘴
CN220562119U (zh) 一种垫圈加工模具
CN215763280U (zh) 一种防尘的机械设备密封用的骨架油封
CN109015542A (zh) 一种车辆底盘零部件旋转加工台的液压控制器
CN220837375U (zh) 一种立式管道车床
CN218799213U (zh) 一种耐腐蚀高强度内孔定位涨套
CN211464326U (zh) 一种快拆式挤压机构
CN210819360U (zh) 一种高压单向阀阀套阀芯拆装工具
CN220922064U (zh) 一种陶瓷砂轮
CN220869722U (zh) 切屑液输送泵

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A convenient stamping robot for disassembly and assembly

Effective date of registration: 20230921

Granted publication date: 20191001

Pledgee: Bank of China Limited Dujiangyan sub branch

Pledgor: SICHUAN DEXINYUAN ROBOT CO.,LTD.

Registration number: Y2023980057914

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right