CN209441641U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机,属于无人机技术领域。该多旋翼无人机包括转动部件,所述转动部件的一侧安装有旋翼支撑部件和控制支架,另一侧安装有起落架和吊装装置,所述旋翼支撑部件上安装有旋翼部件。本实用新型旋翼支撑部件上的转动折叠处安装在凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内,有效避免转动折叠处在飞行过程中承受较大的力,导致旋翼支撑部件变形或断裂,影响旋翼的正常折叠;调整上旋转盘和下旋转盘的相对位置,然后转动电机支撑杆即可快速折叠或展开无人机旋翼;吊装装置具备吊装和夹取功能;占用空间小,运输方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼无人机,属于无人机技术领域。
背景技术
多旋翼无人机由于具有操控性强、可垂直起降和空中悬停等优点,已广泛应用于农业、航拍和灾难救援等领域。然而,无人机的旋翼展开后占用了很大的空间,既不方便包装,也不方便运输。现有技术中,也有一些多旋翼折叠无人机,通过折叠用于支撑旋翼的机架来减小无人机的体积,该机架通常采用转动折叠的方式。但是,转动折叠处在飞行过程中受力较大,容易变形,甚至断裂,影响旋翼的正常折叠,旋翼展开速度慢,耗时长;此外,多旋翼无人机只具备简单的吊装功能,不具备夹持功能,不能运输一些无吊环的物品。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多旋翼无人机。
本实用新型通过以下技术方案得以实现:
一种多旋翼无人机,包括转动部件,所述转动部件的一侧安装有旋翼支撑部件和控制支架,另一侧安装有起落架和吊装装置,所述旋翼支撑部件上安装有旋翼部件。
所述转动部件包括下旋转盘和与下旋转盘转动连接的上旋转盘。
所述上旋转盘上沿径向设有多个槽口A,下旋转盘上沿径向设有多个凸台,凸台的数量和位置与槽口A一致;下旋转盘上设有多个槽口B。
所述旋翼支撑部件包括电机座、电机支撑杆和固定盘,电机支撑杆的一端套装有电机座,另一端与固定盘转动连接,旋翼支撑部件安装在上旋转盘上,且电机支撑杆上靠近转动部件的一端位于凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内。
所述起落架包括收缩杆、支撑杆和支撑杆收缩底座,支撑杆套装在收缩杆上,支撑杆收缩底座与支撑杆转动连接,收缩杆上远离支撑杆的一端设有支撑底座,支撑杆内安装有弹簧,支撑杆收缩底座安装在下旋转盘上。
所述吊装装置包括吊装底座、夹持部件和外挂底座,外挂底座与下旋转盘可拆卸连接,吊装底座与外挂底座滑动连接,夹持部件安装在吊装底座上。
所述吊装底座上设有齿条和滑板,滑板与吊装底座和齿条垂直,且齿条的横截面为梯形。
所述夹持部件包括底座、舵机A、舵机B和夹持组件,底座上设有滑槽A,该滑槽A的形状和尺寸与齿条一致,舵机A和舵机B均安装在底座上,舵机A的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮,舵机B的输出轴与舵机A的输出轴垂直,夹持组件安装在舵机B的输出轴上,并与底座转动连接。
所述夹持组件包括弧形右臂和弧形左臂,右臂和左臂上均设有齿轮,且相互啮合,右臂与底座转动连接,左臂安装在舵机B的输出轴上,右臂和左臂形成一封闭圆环,通过舵机B控制该圆环的张开和闭合。
所述控制支架包括电池安装板、飞控盘和定位盘,飞控盘和定位盘分别位于电池安装板的上下侧,飞控盘通过飞控支杆与电池安装板连接,定位盘通过电池支架与电池安装板连接,电池安装板上设有GPS支撑杆。
本实用新型的有益效果在于:旋翼支撑部件上的转动折叠处安装在凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内,有效避免转动折叠处在飞行过程中承受较大的力,导致旋翼支撑部件变形或断裂,影响旋翼的正常折叠;将无人机倒立,槽口A脱离凸台,转动上旋转盘,使电机支撑杆与下旋转盘上的槽口B对正,转动电机支撑杆即可快速折叠或展开无人机旋翼;控制舵机B正反转,使右臂和左臂形成的圆环张开或闭合,夹取没有吊环的物品,使吊装装置具备吊装和夹取功能;旋翼支撑部件和起落架均可旋转折叠,无人机停机时占用空间小,运输方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的旋翼支撑部件的结构示意图;
图3为本实用新型的控制支架的结构示意图;
图4为本实用新型的起落架的结构示意图;
图5为本实用新型的吊装装置的结构示意图;
图6为本实用新型的吊装底座的结构示意图;
图7为本实用新型的夹持部件的结构示意图;
图8为本实用新型的外挂底座的结构示意图;
图9为本实用新型的转动部件的结构示意图;
图10为本实用新型的上旋转盘的结构示意图;
图11为本实用新型的下旋转盘的结构示意图。
图中:1-旋翼支撑部件,11-电机座,12-电机支撑杆,13-固定盘,2-控制支架,21-电池安装板,22-飞控支杆,23-飞控盘,24-GPS支撑杆,25-电池支架,26-定位盘,3-起落架,31-支撑底座,32-收缩杆,33-支撑杆,34-弹簧,35-支撑杆收缩底座,4-吊装装置,41-吊装底座,410-齿条,411-滑板,42-夹持部件,420-底座,421-舵机A,422-齿轮,423-右臂,424-左臂,425-舵机B,426-滑槽A,43-外挂底座,430-滑槽B,46-舵机B,5-转动部件,51-上旋转盘,510-槽口A,52-下旋转盘,520-凸台,521-槽口B。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图11所示,本实用新型所述的一种包括转动部件5,所述转动部件5的一侧安装有旋翼支撑部件1和控制支架2,另一侧安装有起落架3和吊装装置4,所述旋翼支撑部件1上安装有旋翼部件。旋翼部件包括电机和安装在电机输出轴上的螺旋桨,该电机安装在旋翼支撑部件1的电机座11上,且安装后电机的输出轴与电机座11垂直。
所述转动部件5包括下旋转盘52和与下旋转盘52转动连接的上旋转盘51。提起无人机的上旋转盘51或下旋转盘52后,上旋转盘51与下旋转盘52之间的间隙大于凸台520的高度,使两者可相对转动。
所述上旋转盘51上沿径向加工有多个槽口A510,下旋转盘52上沿径向加工有多个凸台520,凸台520的数量和位置与槽口A510一致;下旋转盘52上设有多个槽口B521。槽口B521的数量与旋翼支撑部件1的数量一致,各槽口B521与相邻凸台520的夹角均相等,使旋翼支撑部件1可以快速折叠或展开;无人机在飞行过程中,由于重力作用,槽口A510卡在凸台520上,避免上旋转盘51相对下旋转盘52转动。
所述旋翼支撑部件1包括电机座11、电机支撑杆12和固定盘13,电机支撑杆12的一端套装有电机座11,另一端与固定盘13转动连接,旋翼支撑部件1安装在上旋转盘51上,且电机支撑杆12上靠近转动部件5的一端位于凸台520、槽口A510和固定盘13共同形成的空腔内。旋翼支撑部件1上的转动折叠处,即电机支撑杆12与固定盘13的转动连接处安装在凸台520、槽口A510和固定盘13共同形成的空腔内,有效避免旋翼支撑部件1上的转动折叠处在飞行过程中承受较大的力,导致变形或断裂,影响旋翼的正常折叠;将无人机倒立,槽口A510脱离凸台520,旋转上旋转盘51,使电机支撑杆12与下旋转盘52上的槽口B521对正,转动电机支撑杆12即可快速折叠或展开无人机旋翼支撑部件1。
所述起落架3包括收缩杆32、支撑杆33和支撑杆收缩底座35,支撑杆33套装在收缩杆32上,支撑杆收缩底座35与支撑杆33转动连接,收缩杆32上远离支撑杆33的一端粘接有支撑底座31,支撑杆33内安装有弹簧34,支撑杆收缩底座35安装在下旋转盘52上。弹簧34始终处于被压缩状态,在无人机降落时,弹簧34能起到良好的缓冲或减震作用。
所述吊装装置4包括吊装底座41、夹持部件42和外挂底座43,外挂底座43与下旋转盘52可拆卸连接,吊装底座41与外挂底座43滑动连接,夹持部件42安装在吊装底座41上。外挂底座43上加工有滑槽B430,外挂底座43通过滑槽B430安装在滑板411上,对应滑槽B430的位置加工有螺纹孔,当外挂底座43与滑板411的相对位置确定后,可通过螺纹孔内的螺栓锁紧外挂底座43。
所述吊装底座41上安装有齿条410和滑板411,滑板411与吊装底座41和齿条410垂直,且齿条410的横截面为梯形。齿条410的横截面为梯形,该梯形的下底位于上底的上方,方便吊装底座41通过齿条410与底座420滑动连接。
所述夹持部件42包括底座420、舵机A421、舵机B425和夹持组件,底座420上加工有滑槽A426,该滑槽A426的形状和尺寸与齿条410一致,舵机A421和舵机B425均安装在底座420上,舵机A421的输出轴上安装有与齿条410啮合的齿轮422,舵机B425的输出轴与舵机A421的输出轴垂直,夹持组件安装在舵机B425的输出轴上,并与底座420转动连接。齿轮422与齿条410啮合,舵机A421带动齿轮422转动,即可使夹持部件42沿齿条410的纵向滑动,从而使夹持组件可以沿齿条410上下滑动,方便夹持部件42吊装或夹持物品。
所述夹持组件包括弧形右臂423和弧形左臂424,右臂423和左臂424上均加工有齿轮,且相互啮合,右臂423与底座420转动连接,左臂424安装在舵机B425的输出轴上,右臂423和左臂424形成一封闭圆环,通过舵机B425控制该圆环的张开和闭合。左臂424的尖端设有V形槽,右臂423的尖端对应设有V形凸台,V形凸台和V形槽的形状和尺寸一致,夹持组件闭合后,能有效避免物品在吊装过程中从右臂423和左臂424的接触位置掉落;右臂423和左臂424抱合后形成一个封闭的圆环,控制舵机B425正反转,使圆环张开或闭合,从而夹取没有吊环的物品。
所述控制支架2包括电池安装板21、飞控盘23和定位盘26,飞控盘23和定位盘26分别位于电池安装板21的上下侧,飞控盘23通过飞控支杆22与电池安装板21连接,定位盘26通过电池支架25与电池安装板21连接,电池安装板21上安装有GPS支撑杆24。电池安装板21上安装有蓄电池,GPS支撑杆24呈Z字形,GPS通过双面胶粘接在GPS支撑杆24的顶端。
实施例一:
上旋转盘51的边缘均布安装有4件旋翼支撑部件1,下旋转盘52上沿径向均布加工有4个槽口B521,槽口B521与凸台520的夹角为45度,控制支架2上的定位盘26通过螺栓安装在上旋转盘51的中部,吊装装置4上的外挂底座43通过螺栓安装在下旋转盘52的中部,起落架3的数量为3件或4件,均布安装在下旋转盘52的边缘。各部件可尽量采用3D打印技术制作,以降低无人机的制造成本;吊装装置4的最大吊装重量为750g,夹持组件的夹取范围为60mm~145mm,旋翼支撑部件1和起落架3的转动角度为0度~90度,折叠旋翼支撑部件1和转动起落架3后,可以减小无人机停用时的体积,方便运输。
Claims (10)
1.一种多旋翼无人机,其特征在于:包括转动部件(5),所述转动部件(5)的一侧安装有旋翼支撑部件(1)和控制支架(2),另一侧安装有起落架(3)和吊装装置(4),所述旋翼支撑部件(1)上安装有旋翼部件。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述转动部件(5)包括下旋转盘(52)和与下旋转盘(52)转动连接的上旋转盘(51)。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述上旋转盘(51)上沿径向设有多个槽口A(510),下旋转盘(52)上沿径向设有多个凸台(520),凸台(520)的数量和位置与槽口A(510)一致;下旋转盘(52)上设有多个槽口B(521)。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述旋翼支撑部件(1)包括电机座(11)、电机支撑杆(12)和固定盘(13),电机支撑杆(12)的一端套装有电机座(11),另一端与固定盘(13)转动连接,旋翼支撑部件(1)安装在上旋转盘(51)上,且电机支撑杆(12)上靠近转动部件(5)的一端位于凸台(520)、槽口A(510)和固定盘(13)共同形成的空腔内。
5.如权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述起落架(3)包括收缩杆(32)、支撑杆(33)和支撑杆收缩底座(35),支撑杆(33)套装在收缩杆(32)上,支撑杆收缩底座(35)与支撑杆(33)转动连接,收缩杆(32)上远离支撑杆(33)的一端设有支撑底座(31),支撑杆(33)内安装有弹簧(34),支撑杆收缩底座(35)安装在下旋转盘(52)上。
6.如权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述吊装装置(4)包括吊装底座(41)、夹持部件(42)和外挂底座(43),外挂底座(43)与下旋转盘(52)可拆卸连接,吊装底座(41)与外挂底座(43)滑动连接,夹持部件(42)安装在吊装底座(41)上。
7.如权利要求6所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述吊装底座(41)上设有齿条(410)和滑板(411),滑板(411)与吊装底座(41)和齿条(410)垂直,且齿条(410)的横截面为梯形。
8.如权利要求6所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述夹持部件(42)包括底座(420)、舵机A(421)、舵机B(425)和夹持组件,底座(420)上设有滑槽A(426),该滑槽A(426)的形状和尺寸与齿条(410)一致,舵机A(421)和舵机B(425)均安装在底座(420)上,舵机A(421)的输出轴上安装有与齿条(410)啮合的齿轮(422),舵机B(425)的输出轴与舵机A(421)的输出轴垂直,夹持组件安装在舵机B(425)的输出轴上,并与底座(420)转动连接。
9.如权利要求8所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述夹持组件包括弧形右臂(423)和弧形左臂(424),右臂(423)和左臂(424)上均设有齿轮,且相互啮合,右臂(423)与底座(420)转动连接,左臂(424)安装在舵机B(425)的输出轴上,右臂(423)和左臂(424)形成一封闭圆环,通过舵机B(425)控制该圆环的张开和闭合。
10.如权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述控制支架(2)包括电池安装板(21)、飞控盘(23)和定位盘(26),飞控盘(23)和定位盘(26)分别位于电池安装板(21)的上下侧,飞控盘(23)通过飞控支杆(22)与电池安装板(21)连接,定位盘(26)通过电池支架(25)与电池安装板(21)连接,电池安装板(21)上设有GPS支撑杆(24)。
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CN115591144A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 广东冠能电力科技发展有限公司(Cn) | 一种上挂装置及其防坠装置 |
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CN115591144A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 广东冠能电力科技发展有限公司(Cn) | 一种上挂装置及其防坠装置 |
CN115591144B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-09-19 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种上挂装置及其防坠装置 |
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