CN209441346U - 一种小车脱困装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车脱困装置，包括，安装板，安装板与小车安装固定，安装板与导向筒、第一限位块顶部装配固定，导向筒上设置有与齿轮配合的齿轮槽且导向筒内部为中空的导向内筒；导向内筒与导向杆一端可轴向移动装配，导向杆底部与底板装配固定、底板上还固定有第二限位块；导向筒、导向杆、齿轮至少有两个，且两个齿轮分别固定在转轴两端，转轴与第一限位块可转动装配；导向杆上设置有卡齿，卡齿与齿轮啮合传；安装板与丝杆顶部可转动装配，丝杆底部设置有螺纹部分，螺纹部分装入丝杆导向座的容纳孔内，容纳孔顶部为螺纹孔，螺纹孔与螺纹部分通过螺纹旋合装配，丝杆导向座底部固定在底板上，底板上还安装有万向轮，万向轮与地面垂直设置。

Description

一种小车脱困装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流小车技术领域，特别是涉及一种小车脱困装置。

背景技术

随着智能化技术的日益成熟，仓储物流小车已经开始广泛应用，特别是在无人停车场，如公开号为CN205296954U的中国专利中公开的全向车。

目前仓储物流小车虽然十分方便，但是其重量大，一旦受损不能移动时就会受困，现有的小车如果受困通常会有以下几种解决方法：

1、没有脱困装置，原地吊装进行维修；

2、将电机抱闸解除，然后将小车进行推走；

3、利用电机和凸轮机构将驱动轮进行抬升，利用万向轮将小车推走；

然而上述的解决方法均有不同程度的缺陷。例如，在原地吊装维修还需要配备吊装设备，增加成本，吊装过程中容易对小车和人造成伤害；又比如在一些特定的设备，像麦轮小车，仅靠人推是非常困难，且推动过程中转弯也很不方便；又比如电机加凸轮驱动方案，需要一套电机，空间、硬件及控制成本也会提高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小车脱困装置，其结构简单、操作方便，不会大幅度增加成本，且能够对受困的小车进行及时脱困。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小车脱困装置，包括，安装板，安装板与小车安装固定，安装板与导向筒、第一限位块顶部装配固定，所述的导向筒上设置有与齿轮配合的齿轮槽且导向筒内部为中空的导向内筒；

所述的导向内筒与导向杆一端可轴向移动装配，导向杆底部与底板装配固定、底板上还固定有第二限位块；

所述的导向筒、导向杆、齿轮至少有两个，且两个齿轮分别固定在转轴两端，转轴与第一限位块可转动装配；所述的导向杆上设置有卡齿，卡齿与齿轮啮合传；

所述的安装板与丝杆顶部可转动装配，所述的丝杆底部设置有螺纹部分，螺纹部分装入丝杆导向座的容纳孔内，所述的容纳孔顶部为螺纹孔，螺纹孔与螺纹部分通过螺纹旋合装配

丝杆导向座底部固定在底板上，所述的底板上还安装有万向轮，万向轮与地面垂直设置。

优选地，所述的第一限位块上设置有第一限位槽、第一限位槽底部为第一限位凸块；

所述的第二限位块上设置有第二限位槽、第二限位槽顶部为第二限位凸块；

所述的第一限位凸块装入第二限位槽内，所述的第二限位凸块装入第一限位槽内。

优选地，安装板上设置有卡槽，所述的卡槽与丝杆上的环槽卡合装配，所述的环槽在丝杆轴向上的两侧分别为丝杆限位环、两个丝杆限位环分别通过垫圈与安装板上下两端面卡紧。

优选地，所述的垫圈套装在丝杆上。

优选地，垫圈采用PTFE制作。

优选地，所述的卡槽内还安装有丝杆压块，丝杆压块装入环槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用万向轮、丝杆、齿轮齿条传动，结构简单，节省空间，成本低廉。

2、在抬升时只需要用扳手拧紧丝杆即可将小车抬起，便于操作、安全快速。

3、本实用新型不需要电气和额外的辅助设备，安全方便，且受损率低、寿命长。

附图说明

图1是本实用新型安装在小车上的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的俯视图。

图6是图5中A-A剖视图。

图7是图6中B-B剖视图。

图8是图6中C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-图8，一种小车脱困装置，包括，安装板210，安装板210与小车100安装固定，且安装板210分别与导向筒410、第一限位块240顶部装配固定，所述的导向筒410上设置有与齿轮510配合的齿轮槽411且导向筒410内部为中空的导向内筒412；

所述的导向内筒412与导向杆420一端可轴向移动装配，导向杆420底部与底板220装配固定、底板220上还固定有第二限位块230；

所述的导向筒410、导向杆420、齿轮510至少有两个，且两个齿轮分别固定在转轴520两端，转轴520与第一限位块240可转动装配，如转轴520与轴承内圈装配固定，轴承外圈与第一限位块240内部装配固定；

所述的导向杆420上设置有卡齿421，卡齿421与齿轮510啮合传动，从而形成齿轮齿条传动机构；

所述的第一限位块240上设置有第一限位槽241、第一限位槽241底部为第一限位凸块242；

所述的第二限位块230上设置有第二限位槽231、第二限位槽231顶部为第二限位凸块232；

所述的第一限位凸块242装入第二限位槽231内，所述的第二限位凸块232装入第一限位槽241内；从而使得第二限位块240上升到一定高度时，第一限位凸块242、第二限位凸块232相互钩紧，从而实现对第二限位块上升高度的限制，也就是实现对安装板与底板之间最大间距的限制。

所述的安装板210上设置有卡槽211，所述的卡槽211与丝杆610上的环槽611卡合装配，所述的环槽611在丝杆轴向上的两侧分别为丝杆限位环612、两个丝杆限位环612分别通过垫圈620与安装板210上下两端面卡紧；

所述的垫圈620套装在丝杆610上，且垫圈620采用PTFE制作，具有润滑及耐磨的作用；

所述的卡槽211内还安装有丝杆压块630，丝杆压块630装入环槽611内，从而防止防止丝杆从卡槽211中脱出；

所述的丝杆610底部设置有螺纹部分613，螺纹部分613装入丝杆导向座250的容纳孔251内，所述的容纳孔251顶部为螺纹孔252，螺纹孔252与螺纹部分613通过螺纹旋合装配；

丝杆导向座250底部固定在底板220上，所述的底板220上还安装有万向轮300，万向轮300与地面垂直设置。

当小车受困需要脱困时，只需要采用扳手与丝杆610顶部的驱动部分614卡紧，然后驱动丝杆610周向转动，丝杆610的螺纹部分613与螺纹孔252通过螺纹旋合作用将丝杆导向座250向远离安装板210方向推动，使得万向轮300向下移动直到万向轮300与地面压紧，同时将小车车轮向上抬起与地面脱离；然后直接推动小车即可进行移动、脱困。而在此过程中，第二限位块240向上移动，驱动两侧的齿轮510同步上升，齿轮上升时会与卡齿421啮合滚动，由于两侧的齿轮、卡齿啮合传动，可以保证两个导向筒410与导向杆420之间同步移动，防止卡死。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小车脱困装置，包括，安装板，安装板与小车安装固定，其特征是：安装板与导向筒、第一限位块顶部装配固定，所述的导向筒上设置有与齿轮配合的齿轮槽且导向筒内部为中空的导向内筒；

所述的导向内筒与导向杆一端可轴向移动装配，导向杆底部与底板装配固定、底板上还固定有第二限位块；

所述的导向筒、导向杆、齿轮至少有两个，且两个齿轮分别固定在转轴两端，转轴与第一限位块可转动装配；所述的导向杆上设置有卡齿，卡齿与齿轮啮合传动；

所述的安装板与丝杆顶部可转动装配，所述的丝杆底部设置有螺纹部分，螺纹部分装入丝杆导向座的容纳孔内，所述的容纳孔顶部为螺纹孔，螺纹孔与螺纹部分通过螺纹旋合装配

丝杆导向座底部固定在底板上，所述的底板上还安装有万向轮，万向轮与地面垂直设置。

2.如权利要求1所述的小车脱困装置，其特征是：所述的第一限位块上设置有第一限位槽、第一限位槽底部为第一限位凸块；

所述的第二限位块上设置有第二限位槽、第二限位槽顶部为第二限位凸块；

所述的第一限位凸块装入第二限位槽内，所述的第二限位凸块装入第一限位槽内。

3.如权利要求1所述的小车脱困装置，其特征是：安装板上设置有卡槽，所述的卡槽与丝杆上的环槽卡合装配，所述的环槽在丝杆轴向上的两侧分别为丝杆限位环、两个丝杆限位环分别通过垫圈与安装板上下两端面卡紧。

4.如权利要求3所述的小车脱困装置，其特征是：所述的垫圈套装在丝杆上。

5.如权利要求4所述的小车脱困装置，其特征是：垫圈采用PTFE制作。

6.如权利要求3所述的小车脱困装置，其特征是：所述的卡槽内还安装有丝杆压块，丝杆压块装入环槽内。