CN209428051U - 一种承载平台及圆木抓举车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种承载平台和圆木抓举车，承载平台包括承载框架和转接板，转接板设置在承载框架的下表面，增加了平台的承载能力；转接板下表面固定有回转齿圈，转接板上表面固定有液压马达，液压马达连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈的外圈相啮合，通过驱动齿轮和回转齿圈的外圈啮合传动，从而带动整个承载平台转动，实现抓举车的机械爪的360°旋转，使得抓举车作业不受空间限制，具备很好的实用性。

Description

一种承载平台及圆木抓举车

技术领域

本实用新型属于重型工程装备技术领域，具体一种承载平台及圆木抓举车。

背景技术

目前，井下搬运和安装圆木主要通过人力实现，该操作方式存在安全隐患大、工人劳动强度高、工作效率低，因此，工人常用传统的承载机械如叉车、吊车等来搬运圆木。但是传统的承载机械存在很多局限性，比如传统的承载机械的承载平台结构复杂，并且承载平台不能360°旋转，导致机械爪作业空间受限，效率较低，同时，承载机械只能搬运圆木，不能抓举和安装圆木。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可360°旋转的承载平台及安装有这种承载平台的圆木抓举车。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种承载平台，包括承载框架和转接板，所述转接板设置在所述承载框架的下表面，转接板下表面上固定有回转齿圈，回转齿圈包括外圈和内圈，回转齿圈的外圈与内圈可转动固定，回转齿圈的内圈与转接板固定连接，回转齿圈的外圈与底座固定连接，转接板上表面固定有液压马达，液压马达连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈的外圈相啮合

优选的，承载框架包括沿车身长度方向布置的两根纵梁以及连接两根纵梁的横梁，横梁包括从车头至车尾依次连接两根纵梁的第一安装横梁、第二安装横梁、第三安装横梁和第四安装横梁，第一安装横梁连接在两根纵梁朝向车头的端部，第二安装横梁连接在两根纵梁朝向车尾的端部，第三安装横梁和第四安装横梁连接在两根所述纵梁的中部，第三安装横梁和第四安装横梁之间连接有两根安装纵梁，转接板与第三安装横梁、第四安装横梁以及两根安装纵梁固定连接。

优选的，回转齿圈的外圈和内圈上均设置有围绕回转齿圈转动中心圆周阵列分布的若干通孔，转接板上设置有与回转齿圈的内圈通孔相对应的螺纹孔，底座上设置有与回转齿圈的外圈通孔相对应的螺纹孔，回转齿圈的内圈通过螺钉与转接板固定连接，回转齿圈的外圈通过螺钉与底座固定连接，回转齿圈的外圈上的通孔数量与回转齿圈的内圈上的通孔数量相同。

优选的，两根纵梁之间还连接有第五安装横梁，第五安装横梁位于第三安装横梁和第四安装横梁之间。

优选的，承载平台还包括机械爪安装座，机械爪安装座为方形板，机械爪安装座宽度方向上的两条边分别与第三安装横梁和第五安装横梁焊接固定。

优选的，第三安装横梁和第五安装横梁连接有两个承载纵梁，两个承载纵梁分别与机械爪安装座长度方向上的两条边焊接固定。

优选的，还包括转接底板，转接底板设置在转接板和回转齿圈之间，转接底板与转接板焊接固定。

优选的，转接底板设置有与回转齿圈的内圈通孔相对应的通孔。

在另一个总体方面，提供一种圆木抓举车，包括至少一个上述的承载平台。

优选的，圆木抓举车还包括底盘、机械爪、液压油箱和液压动力站，其中

承载平台设置在底盘上，机械爪、液压油箱和液压动力站设置在承载平台上，液压油箱分别与液压动力站和液压马达连接。

本实用新型提供了一种承载平台和圆木抓举车，承载框架下方固定有转接板，增加了平台的承载能力；转接板下表面上固定有回转齿圈，上表面固定有液压马达，液压马达连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈的外圈相啮合，通过驱动齿轮和回转齿圈的外圈啮合传动，从而带动整个承载平台转动，实现抓举车的机械爪的360°旋转，使得抓举车作业不受空间限制，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的承载平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型的承载平台的框架结构示意图；

图3是本实用新型的承载平台的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的圆木抓举车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的承载平台的整体结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例公开的一种承载平台，包括承载框架和转接板8，转接板8设置在承载框架的下表面。所述转接板8的下表面上固定有回转齿圈9，所述回转齿圈9分为两层，分别为外圈和内圈，所述回转齿圈9的外圈与内圈之间可转动固定，即回转齿圈9的外圈与内圈可以绕同一个转动中心相对回转。

进一步的，所述回转齿圈9的内圈与所述转接板8固定连接，所述回转齿圈9的外圈与底座固定连接。

值得注意的是，所述回转齿圈9的外圈和内圈上均设置有围绕回转齿圈9转动中心圆周阵列分布的若干通孔，所述转接板8上设置有与所述回转齿圈9的内圈通孔相对应的螺纹孔，所述底座上设置有与所述回转齿圈9的外圈通孔相对应的螺纹孔，所述回转齿圈9的内圈通过螺钉与所述转接板8固定连接，所述回转齿圈9的外圈通过螺钉与所述底座固定连接，所述回转齿圈9的外圈上的通孔数量与所述回转齿圈9的内圈上的通孔数量相同。

具体的，承载框架包括沿车身长度方向布置的两根纵梁1以及连接两根纵梁1的横梁2，横梁2的数目为四个，从车头至车尾依次为第一安装横梁3、第二安装横梁4、第三安装横梁 5和第四安装横梁6，所述第一安装横梁3连接在两根所述纵梁1朝向车头的端部，所述第二安装横梁4连接在两根所述纵梁1朝向车尾的端部，两根纵梁1和两根横梁2构成了承载平台的框架。

进一步的，所述第三安装横梁5和所述第四安装横梁6连接在两根所述纵梁1的中部，且第三安装横梁5和所述第四安装横梁6间隔布置，所述第三安装横梁5和所述第四安装横梁6之间连接有两根间隔布置的安装纵梁7，两个安装纵梁7的下表面与第三安装横梁5和所述第四安装横梁6的下表面平齐。

进一步的，所述转接板8通过焊接的方式固定在所述第三安装横梁5、所述第四安装横梁6以及两根安装纵梁7的下表面，转接板8与横梁形成了一个整体，提升了承载平台的整体的强度，使承载平台能够支撑住车身。

值得注意的是，本实施例中的各个梁均是采用方形截面的型材，其中纵梁1和横梁2均采用80×120×6mm的型材，其他梁均采用80×80×3mm的型材。

图3是本实用新型的承载平台的侧面结构示意图，如图3所示，所述转接板8上表面固定有液压马达10，所述液压马达10连接有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11与所述回转齿圈9的外圈相啮合，回转齿圈9与驱动齿轮11的模数为8，压力角为20°，驱动齿轮11的齿数为13，回转齿圈9的齿数为118，传动比为13/118＝1：9.0769。

通过齿轮啮合的方式，将动力传递至回转齿圈9的外圈，由于回转齿圈9的外圈与整个固定底座固定连接，回转齿圈9的内圈与承载平台固定连接，驱动齿轮11就会带动承载平台围绕回转齿圈9的外圈发生转动，同时回转齿圈9的外圈和内圈也相对转动，从而实现整个承载平台的转动。

进一步的，承载平台下部还设置有转接底板14，所述转接底板14设置在所述转接板8 和所述回转齿圈9之间，所述转接底板14与所述转接板8焊接固定。回转齿圈9的内圈通过螺栓穿过转接底板14固定在转接底板14上。由于整个车身的重量集中在回转齿圈9上，故通过转接底板14可以增加整个承载平台的强度。值得注意的使是，转接底板14设置有与所述回转齿圈9的内圈通孔相对应的通孔。

在本实施例中，承载平台的两根所述纵梁1之间还连接有第五安装横梁12，进一步加强承载平台的承载能力；同时，第五安装横梁12位于所述第三安装横梁5和所述第四安装横梁 6之间。

进一步的，在所述第三安装横梁5和所述第五安装横梁12上焊接固定有机械爪安装座 13，机械爪安装座13为方形板，厚20mm，所述机械爪安装座13宽度方向上的两条边分别与所述第三安装横梁5和所述第五安装横梁12焊接固定。机械爪安装座13上各条边上均设置有螺纹孔，圆木抓举车的机械爪可以通过螺栓固定在机械爪安装座13上。

图2是本实用新型的承载平台的框架结构示意图，如图2所示，在第三安装横梁5和所述第五安装横梁12之间连接有两个承载纵梁15，两个所述承载纵梁15均位于机械爪安装座 13的下方，分别与所述机械爪安装座13长度方向上的两条边焊接固定，加强了机械爪的稳定性。

图4是本实用新型的圆木抓举车的结构示意图，如图4所示，本实用新型实施例还公开的一种圆木抓举车，包括至少一个上述的承载平台。

进一步的，圆木抓举车还包括底盘16、机械爪17、液压油箱18和液压动力站19；其中

所述承载平台设置在所述底盘16上，所述机械爪17、液压油箱18和液压动力站19设置在所述承载平台上，所述液压油箱18分别与所述液压动力站19和所述液压马达10连接。当液压动力站19驱动液压油箱18中的油进入驱动马达10后，驱动马达10带动驱动齿轮11 转动，进而带动回转齿圈9的内圈和外圈相对转动，从而带动平台围绕底盘旋转。机械爪17 可以抓举、搬运和安装圆木。值得注意的是，机械爪17可以从机械爪安装座13上拆卸下来，跟换成其他用具进行其他作业，如更换成铲叉进行搬运工作。

本说明书的实施例提供了一种承载平台和圆木抓举车，承载框架下方固定有转接板，增加了平台的承载能力；转接板下表面上固定有回转齿圈，上表面固定有液压马达，液压马达连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈的外圈相啮合，通过驱动齿轮和回转齿圈的外圈啮合传动，从而带动整个承载平台转动，实现抓举车的机械爪的360°旋转，使得抓举车作业不受空间限制，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种承载平台，包括承载框架和转接板(8)，所述转接板(8)设置在所述承载框架的下表面，所述转接板(8)下表面上固定有回转齿圈(9)，所述回转齿圈(9)包括外圈和内圈，所述回转齿圈(9)的外圈与内圈可转动固定，所述回转齿圈(9)的内圈与所述转接板(8)固定连接，所述回转齿圈(9)的外圈与底座固定连接，所述转接板(8)上表面固定有液压马达(10)，所述液压马达(10)连接有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与所述回转齿圈(9)的外圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述承载框架包括沿车身长度方向布置的两根纵梁(1)以及连接两根纵梁(1)的横梁，所述横梁包括从车头至车尾依次连接两根所述纵梁(1)的第二安装横梁(4)、第三安装横梁(5)、第四安装横梁(6)和第一安装横梁(3)，所述第一安装横梁(3)连接在两根所述纵梁(1)朝向车头的端部，所述第二安装横梁(4)连接在两根所述纵梁(1)朝向车尾的端部，所述第三安装横梁(5)和所述第四安装横梁(6)连接在两根所述纵梁(1)的中部，所述第三安装横梁(5)和所述第四安装横梁(6)之间连接有两根安装纵梁(7)，所述转接板(8)与所述第三安装横梁(5)、所述第四安装横梁(6)以及两根安装纵梁(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述回转齿圈(9)的外圈和内圈上均设置有围绕回转齿圈(9)转动中心圆周阵列分布的若干通孔，所述转接板(8)上设置有与所述回转齿圈(9)的内圈通孔相对应的螺纹孔，所述底座上设置有与所述回转齿圈(9)的外圈通孔相对应的螺纹孔，所述回转齿圈(9)的内圈通过螺钉与所述转接板(8)固定连接，所述回转齿圈(9)的外圈通过螺钉与所述底座固定连接，所述回转齿圈(9)的外圈上的通孔数量与所述回转齿圈(9)的内圈上的通孔数量相同。

4.根据权利要求2所述的承载平台，其特征在于，两根所述纵梁(1)之间还连接有第五安装横梁(12)，所述第五安装横梁(12)位于所述第三安装横梁(5)和所述第四安装横梁(6)之间。

5.根据权利要求4所述的承载平台，其特征在于，还包括机械爪安装座(13)，所述机械爪安装座(13)为方形板，所述机械爪安装座(13)宽度方向上的两条边分别与所述第三安装横梁(5)和所述第五安装横梁(12)焊接固定。

6.根据权利要求5所述的承载平台，其特征在于，所述第三安装横梁(5)和所述第五安装横梁(12)连接有两个承载纵梁(15)，两个所述承载纵梁(15)分别与所述机械爪安装座(13)长度方向上的两条边焊接固定。

7.根据权利要求2所述的承载平台，其特征在于，还包括转接底板(14)，所述转接底板(14)设置在所述转接板(8)和所述回转齿圈(9)之间，所述转接底板(14)与所述转接板(8)焊接固定。

8.根据权利要求7所述的承载平台，其特征在于，所述转接底板(14)设置有与所述回转齿圈(9)的内圈通孔相对应的通孔。

9.一种圆木抓举车，其特征在于，包括至少一个权利要求1-8任一项所述的承载平台。

10.根据权利要求9所述的圆木抓举车，其特征在于，还包括底盘(16)、机械爪(17)、液压油箱(18)和液压动力站(19)，其中：

所述承载平台设置在所述底盘(16)上，所述机械爪(17)、液压油箱(18)和液压动力站(19)设置在所述承载平台上，所述液压油箱(18)分别与所述液压动力站(19)和所述液压马达(10)连接。