CN209425476U - 一种轮式机器人紧急防浸没装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式机器人紧急防浸没装置，包括底盘,底盘的底部设置有行走轮,底盘上部安装有轮式机器人主体,底盘上设置有紧急防浸没装置,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器,另一侧连接有气囊；气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊中撑大气囊产生浮力。本实用新型可靠性高，能有效解决轮式机器人在深水环境中防止底盘进水的问题，保证轮式机器人的安全，延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种紧急防浸没装置，尤其涉及一种轮式机器人紧急防浸没装置，属于机器人制造技术领域。
背景技术
水是一种导电液体，且能加速金属氧化生锈，对轮式机器人内部具有较大破坏力，应该尽量防止水进入机器人内部。但在室外工作的轮式机器人可能进入有水环境，水位过高时，水会从机器人底盘进入机器人内部从而对机器人造成不可逆损坏。现有的智能机器人大部分是通过配置防水材料及高密封性的壳体实现防水功能，但该方法成本高，且改造工作量大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种轮式机器人紧急防浸没装置，采用两种化学物质接触后产生大量气体的方式，将气体导入气囊内为轮式机器人提供浮力，方法简单易行，成本低廉，效果好。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的轮式机器人紧急防浸没装置，包括底盘, 底盘的底部设置有行走轮,底盘上部安装有轮式机器人主体,底盘上设置有紧急防浸没装置,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器,另一侧连接有气囊；
气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊中撑大气囊产生浮力。
第一反应容器倒立放置，第一反应容器与第二反应容器之间由导流管连接，导流管中间安装有电动阀，电动阀门关闭状态下稀盐酸溶液无法流出，电动阀通过干接点信号传输线与接触式水浸传感器连接，受干接点信号控制。
进一步地，气体发生器包括第一反应容器，第一反应容器通过导流管与第二反应容器连通。
进一步地，导流管上设置有电动阀门，电动阀门连接有干接点信号传输线的一端，干接点信号传输线的另一端连接有接触式水浸传感器。
进一步地，第二反应容器顶部通过气体排出管与气囊连接。
进一步地，第一反应容器内存储有HCl溶液，HCl溶液的浓度为6mol/L,体积为0.08L。
进一步地，第二反应容器内存储有NaHC03粉末，所述NaHC03粉末的质量为50g。
化学物质的反应方程式如式(1)所示：
NaHCO3+HCl→NaCl+H2O+CO2 (1)
本发明的工作原理为：将接触式水浸传感器安装于轮式机器人底盘底部向上30mm处，利用液体导电原理进行检测，当轮式机器人进入深水环境或其所处环境发生水患，水位上升至接触式水浸传感器安装高度时，水浸传感器探头导通，传感器输出干接点信号。执行电机接收到干接点信号时，电动阀打开，上方容器中的HCl溶液在重力作用下延导流管流入下方容器中，与容器中的NaHC03粉末混合，迅速产生大量二氧化碳气体。产生的二氧化碳气体通过气体排出管进入气囊中，气囊被充满并弹出，为轮式机器人提供足够浮力，使其能够漂浮于水面上，防止水浸没底盘而进入机器人内部。
有益效果：(1)采用化学物质接触产生大量气体的原理，将气体导入气囊中从而给轮式机器人提供浮力，方法简单，成本低廉；(2)设计有接触式水浸传感器，能有效感知浸水危险，快速反应，提高本发明工作效率；(3)本发明可靠性高，能有效解决轮式机器人在深水环境中防止底盘进水的问题，保证轮式机器人的安全，延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例中气体发生器的结构示意图。
图2为本发明整体装置示意图。
图中：1紧急防浸没装置，2轮式机器人主体，3底盘，4行走轮，5云台，6接触式水浸传感器，7干接点信号传输线，8电动阀门，9HCl溶液,10导流管，11NaHC03粉末,12气体排出管，13气囊，14第一反应容器，15第二反应容器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例
本发明提供一种轮式机器人紧急防浸没装置，参见图2，包括底盘3,底盘3的底部设置有行走轮4,底盘上部安装有轮式机器人主体2，轮式机器人主体上安装有云台摄像头5,底盘上设置有紧急防浸没装置1,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器6,另一侧连接有气囊13；气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊13中撑大气囊13产生浮力。
气体发生器，参见图1，包括第一反应容器14，第一反应容器14通过导流管10与第二反应容器15连通。导流管10上设置有电动阀门8，电动阀门8连接有干接点信号传输线7的一端，干接点信号传输线7的另一端连接有接触式水浸传感器6。第二反应容器15 顶部通过气体排出管12与气囊13连接。第一反应容器内存储有HCl溶液9，HCl溶液的浓度为6mol/L,体积为0.08L。第二反应容器内存储有NaHC03粉末11，NaHC03粉末的质量为 50g。
第一反应容器14倒立放置，第一反应容器14与第二反应容器15之间由导流管连接，导流管中间安装有电动阀门，电动阀门关闭状态下HCl溶液无法流出，电动阀门通过干接点信号传输线7与接触式水浸传感器6连接，受干接点信号控制。水位上升至接触式水浸传感器6安装高度时，水浸传感器探头导通，传感器输出干接点信号。执行电机接收到干接点信号时，电动阀门8打开，上方容器中的HCl溶液在重力作用下延导流管流入下方容器中，与容器中的NaHC03粉末混合，迅速产生大量二氧化碳气体。产生的二氧化碳气体通过气体排出管进入气囊13中，气囊13被充满并弹出，为轮式机器人提供足够浮力，使其能够漂浮于水面上，防止水浸没底盘而进入机器人内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种轮式机器人紧急防浸没装置,包括底盘(3),所述底盘(3)的底部设置有行走轮(4),所述底盘上部安装有轮式机器人主体(2)，所述轮式机器人主体(2)上安装有云台摄像头(5),其特征在于:所述底盘上设置有紧急防浸没装置(1),所述紧急防浸没装置包括气体发生器,所述气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器(6),另一侧连接有气囊(13)；
所述气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，所述气体进入气囊(13)中撑大气囊(13)产生浮力。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人紧急防浸没装置，其特征在于：所述气体发生器包括第一反应容器(14)，所述第一反应容器(14)通过导流管(10)与第二反应容器(15)连通。
3.根据权利要求2所述的一种轮式机器人紧急防浸没装置，其特征在于：所述导流管(10)上设置有电动阀门(8)，所述电动阀门(8)连接有干接点信号传输线(7)的一端，所述干接点信号传输线(7)的另一端连接有接触式水浸传感器(6)。
4.根据权利要求2所述的一种轮式机器人紧急防浸没装置，其特征在于：第二反应容器(15)顶部通过气体排出管(12)与气囊(13)连接。
5.根据权利要求2所述的一种轮式机器人紧急防浸没装置，其特征在于：所述第一反应容器内存储有HCl溶液(9)，所述HCl溶液的浓度为6mol/L,体积为0.08L。
6.根据权利要求2所述的一种轮式机器人紧急防浸没装置，其特征在于：所述第二反应容器内存储有NaHC03粉末(11)，所述NaHC03粉末的质量为50g。
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