CN209411679U - 一种可平移升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降机技术领域,特指一种可平移升降机;本实用新型包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置;平移机构活动设置在固定框架上;升降台车活动设置在平移机构上;驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上;本实用新型通过升降台车可以实现物品升降,平移机构带动升降台车平移,整体结构简单、运行速度快,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域,特指一种可平移升降机。
背景技术
传统的升降机通常为单一平移平台结合单一升降台,来实现平移升降功能。其中,单一升降台采用竖直抬升的方式,但是竖直抬升无法承受较大的重量,即承重的效果差。目前,升降机机构又存在两种形式,一种是伺服电机驱动,通过轨迹机构实现,但是因为结构限制,机构平移距离较大;另一种是分段式,三个运动依次先后顺序实现,但是因为不是连续驱动,机构速度慢、机构复杂、成本比较高。
因此,基于上述现有的升降机的缺陷,需要对现有的升降机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可平移升降机,该可平移升降机解决了现有的升降机所存在的:机构速度慢、机构复杂、成本较高等缺陷。
为实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种可平移升降机,包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置;平移机构活动设置在固定框架上;升降台车活动设置在平移机构上;驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上。
具体的,所述的平移机构包括竖直设置的两条导柱,沿导柱轴向配有T型轨,导柱的上、下两端分别设置有从动轴和主动轴,从动轴和主动轴上分别具有链轮并配有链条,驱动装置设在主动轴的一端,升降台车与链条固定。
更具体的,所述的平移机构的底部具有底部框架,导柱设置在底部框架上,底部框架滑动安装于平移固定框架上,底部框架底部具有滑块。
更具体的,所述的升降台车包括台车底板,台车底板上安装有伺服电机,伺服电机通过传动轴驱动两条载物带。
进一步的,所述的台车底板的两侧安装有护边板。
进一步的,所述的升降台车后端具有导柱固定连接板,导柱固定连接板上设置导柱固定板,导柱固定板与平移机构的T型轨配合。
进一步的,所述的平移固定框架包括方形框,方形框上安装有滑轨。
进一步的,所述的平移固定框架的两端安装有阻挡板,阻挡板上安装有优力胶。
本实用新型的有益效果在于:通过升降台车可以实现物品升降,平移机构带动升降台车平移,使物品还可以平移,平移和升降可以同时完成,整体结构简单、运行速度快,成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的平移机构结构示意图。
图3为本实用新型的升降台车结构示意图。
图4为本实用新型的平移固定框架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图4,本实用新型一种可平移升降机包括:平移固定框架1、平移机构2、升降台车3、驱动装置4、缓冲装置5、顶部连接板6、从动轴7、T 型轨8、带座轴承9、主动轴10。
本实用新型包括有平移固定框架1、平移机构2、升降台车3、驱动装置4、缓冲装置5。所述的平移机构2活动设置在固定框架1上,平移机构2可沿固定框架1平行移动;所述的升降台车3活动设置在平移机构2上,升降台车3可沿平移机构2上下移动;所述驱动装置4设置在平移机构2上,驱动装置4能驱动升降台车3相对于固定框架1作升降动作;所述缓冲装置5设置在固定框架1 上。
本实施例中,所述的驱动装置4优选为台邦马达,其它实施例中,该驱动装置4可以采用其它具有动力的装置,例如气缸或者液压缸。
优选的,平移机构2包括竖直设置的两条导柱13,沿导柱13轴向配有T型轨8,导柱13的上端设置端盖,导柱13固定设置有轴承。顶部连接板6将两条导柱13的端盖连接在一起,从动轴7和主动轴10设置在导柱轴承固定板上,带座轴承9和链轮分别设置在从动轴7和主动轴10上,从动轴7和主动轴10的链轮之间配有链条。驱动装置4设在主动轴10的一端,驱动装置4驱动升降台车 3进行上下移动。
平移机构2的底部具有底部框架,导柱13设置在底部框架上,底部框架滑动安装于平移固定框架1上,底部框架具有滑块固定板14、滑轮,滑块固定板 14底部具有滑块。导柱13外侧设置有封板11和封板12。
优选的,升降台车3包括台车底板,台车底板上安装有伺服电机,伺服电机通过传动轴驱动两条载物带,载物带配有托轮15。台车底板上安装有托轮侧固定板16,托轮15设置在托轮侧固定板16上,托轮15配有尾轮张紧轴。
台车底板的两侧安装有护边板,可以与缓冲装置5相碰触。升降台车3的前端开放、后端具有导柱固定连接板18,导柱固定连接板18上设置导柱固定板,导柱固定板与平移机构的T型轨8配合,同时导柱固定板与链条固定。
优选的,所述托轮15的数量为八个,提高输送过程的平稳性,避免载物带打滑现象。
优选的,所述平移固定框架1包括方形框,方形框上安装有滑轨19,方形框的两端安装有阻挡板20,方形框的四个角底部具有脚杯板21。平移机构2的滑块滑动设置于滑轨19上。
优选的,所述缓冲装置5包括阻挡板20,阻挡板20内侧配有优力胶,缓冲装置5数量为两个,分别位于平移固定框架1的两端,限制平移机构2的移动范围,以及避免平移机构2边缘与其它机构发生碰撞。
本实用新型的驱动装置4采用台邦马达,升降台车3上又采用伺服电机,在升降台车3工作的情况下,可以保证升降台车3的平移和升降同步进行,更有效的实现了快速、平稳的功能;设有缓冲装置,起到缓冲的作用:第一,防止产品与升降台车3相撞,造成产品不必要的破损,可提高产品的合格率;第二,避免了平移机构2在水平方向移动时,与其它机构产生硬碰撞,造成机构破坏以及产生噪声,可提供良好的工作环境。
本实用新型升降机整体机构简单、操作简单、灵活快速高效、多方位动作等特点,并且体积小、方便生产制造、成本低,利于广泛的推广与应用。
本实用新型主要运用在生产线中,实现产品的转移和输送,可以推广到其他的行业中,例如物流行业中,对货物进行搬运、分类等。
当然,以上所述之实施例,只是本实用新型的较佳实例而已,并非限制本实用新型实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种可平移升降机,其特征在于:包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置;平移机构活动设置在固定框架上;升降台车活动设置在平移机构上;驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的平移机构包括竖直设置的两条导柱,沿导柱轴向配有T型轨,导柱的上、下两端分别设置有从动轴和主动轴,从动轴和主动轴上分别具有链轮并配有链条,驱动装置设在主动轴的一端,升降台车与链条固定。
3.根据权利要求2所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的平移机构的底部具有底部框架,导柱设置在底部框架上,底部框架滑动安装于平移固定框架上,底部框架底部具有滑块。
4.根据权利要求1或2所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的升降台车包括台车底板,台车底板上安装有伺服电机,伺服电机通过传动轴驱动两条载物带。
5.根据权利要求4所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的台车底板的两侧安装有护边板。
6.根据权利要求2所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的升降台车后端具有导柱固定连接板,导柱固定连接板上设置导柱固定板,导柱固定板与平移机构的T型轨配合。
7.根据权利要求1所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的平移固定框架包括方形框,方形框上安装有滑轨。
8.根据权利要求7所述的一种可平移升降机,其特征在于:所述的平移固定框架的两端安装有阻挡板,阻挡板上安装有优力胶。
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