CN209391492U - 座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅。座椅包括相连接的椅垫和椅背、以及底座，所述椅垫和所述底座相连接，还包括：支撑板，所述支撑板位于所述椅垫上背向所述椅背一侧；平行四连杆机构；所述平行四连杆机构上相对设置的两个连杆分别安装在所述控制板和所述底座上，所述平行四连杆机构上相对设置的两个摇杆与所述椅背之间的距离均沿靠近所述支撑板的方向逐渐增加；用于与游戏机通信连接的下蹲键，所述下蹲键安装在所述底座上并位于一个所述摇杆的旋转路径上。本实用新型提供的座椅，在VR游戏中简化手部操作按键，降低疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

Description

座椅

技术领域

本实用新型涉及遥感游戏技术领域，尤其涉及一种座椅。

背景技术

虚拟现实(VR)游戏中，用于控制游戏中人物动作的传感器主要集中在人的手部，通过玩家操控游戏手柄控制游戏中的人物进行运动，如前进、后退、左移、右移，蹲下，跳跃和奔跑等。

现有技术中，玩家在VR游戏中，需要双手操作手柄控制人物运动，手柄上集成了较多的传感器，结构复杂，不利于玩家操作，且前进、后退、左移、右移、蹲下、跳跃和奔跑等动作均需要手部分别操作，手部操作的按键过多，增加了玩家游戏时的疲劳感，游戏的交互性和体验性差；此外，在VR游戏时人的身体几乎不发生移动，人的身体与游戏中人物的运动的匹配性差，很容易让人产生眩晕感，甚至会摔倒在地，安全性有待提高。

因此，有必要解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种座椅，以解决现有技术中存在的问题，在VR游戏中简化手部操作按键，降低疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

本实用新型提供了一种座椅，包括相连接的椅垫和椅背、以及底座，所述椅垫和所述底座相连接，还包括：支撑板，所述支撑板位于所述椅垫上背向所述椅背一侧；平行四连杆机构；所述平行四连杆机构上相对设置的两个连杆分别安装在所述支撑板和所述底座上，所述平行四连杆机构上相对设置的两个摇杆与所述椅背之间的距离均沿靠近所述支撑板的方向逐渐增加；用于与游戏机通信连接的下蹲键，所述下蹲键安装在所述底座上并位于一个所述摇杆的旋转路径上。

可选的，所述座椅还包括：用于连接在腿部的姿态传感器，所述姿态传感器与所述游戏机通信连接。

可选的，所述座椅还包括：控制板，所述控制板安装在所述支撑板与所述底座之间，所述控制板与所述支撑板通过球头球座机构相连接，所述控制板上朝向所述支撑板的一侧安装有与所述游戏机通信连接的前进键、后退键、左移键、以及右移键；所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键沿所述球头球座机构的周向均匀分布，所述前进键位于所述球头球座机构背向所述椅背的一侧。

可选的，所述平行四连杆机构还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接在所述平行四连杆机构上与所述椅背距离最远的顶角和所述平行四连杆机构上与所述椅背距离最近的顶角，所述第一弹性件的长度大于所述第一弹性件的自由长度。

可选的，所述座椅还包括支撑托；所述支撑托包括依次连接的第一挡板、安装板和第二挡板，所述安装板安装在所述底座上，所述第一挡板与所述第二挡板相对设置，所述第一挡板和所述第二挡板均背向所述底座并朝远离所述椅背的方向延伸，所述第一挡板安装在所述支撑托上远离所述椅背的一侧，所述下蹲键安装在所述第一挡板上。

可选的，所述平行四连杆机构中的两个所述连杆和两个所述摇杆均为平板结构。

可选的，所述座椅还包括：四个第二弹性件，每个所述第二弹性件的两端分别抵接在所述支撑板上和所述控制板上；且四个所述第二弹性件一一对应地设置在所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键的一侧。

可选的，所述座椅还包括:两个扶手，两个所述扶手分别安装在所述椅垫上相对设置的两侧，其中一个所述扶手位于所述左移键背向所述球头球座机构的一侧，另一个所述扶手位于所述右移键背向所述球头球座机构的一侧。

可选的，所述球头球座机构包括球座和可旋转设置在所述球座中的球头，所述球头上连接有转杆，所述转杆上远离所述球头的一端安装在所述支撑板上，所述球座安装在所述控制板上。

可选的，所述控制板的形状为正四边形，所述正四边形的一个顶角朝所述椅背延伸，所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键分别位于所述正四边形的四个所述顶角处。

本实用新型提供的座椅，玩家在进行游戏时坐在本实用新型提供的座椅上，并通过在前进键、后退键、左移键、以及右移键所在的方向移动重心，支撑板绕着球头球座机构进行旋转，以使支撑板按压上述对应的四个按键，进而控制游戏人物对应地进行前进、后退、左移和右移；通过脚部施力，带动摇杆按压下蹲键，进而控制游戏人物对应地进行下蹲，解除脚部施力后，摇杆离开下蹲键，游戏人物恢复直立，将原本集中手部才能完成的一些功能，转移到了游戏座椅上，在VR游戏中简化手部操作按键，降低的疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型实施例提供的座椅的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型可选实施例提供的控制板和平行四连杆机构相连接的结构示意图。

图4为本实用新型可选实施例提供的控制板的结构示意图。

图5为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的正视图。

图6为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的侧视图。

图7为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的俯视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1为本实用新型实施例提供的座椅的结构示意图，图2为图1的右视图，图3为本实用新型可选实施例提供的控制板和平行四连杆机构相连接的结构示意图，图4为本实用新型可选实施例提供的控制板的结构示意图。如图1至图4所示，本实用新型提供了一种座椅，包括相连接的椅垫1、椅背2、底座3、支撑板9、平行四连杆机构7、以及下蹲键51。

请同时参照图1至图4，所述支撑板9位于所述椅垫1上背向所述椅背2 一侧；平行四连杆机构7包括两个平行设置的连杆71和两个平行设置的摇杆72，两个连杆71和两个摇杆72形成闭合的平行四连杆机构7，其中两个摇杆72旋转带动两个连杆71随之进行移动，两个摇杆72在转动的过程中保持平行，两个连杆71在两个摇杆72的带动下进行运动时保持平行状态。

所述平行四连杆机构7上相对设置的两个连杆71分别安装在所述支撑板9和所述底座3上，所述平行四连杆机构7上相对设置的两个摇杆72与所述椅背2之间的距离均沿靠近所述支撑板9的方向逐渐增加；所述下蹲键51安装在所述底座3上并位于所述摇杆72的旋转路径上。

下蹲键51与游戏机通过蓝牙、有线、无线连接等方式通信连接，当下蹲键51被按压时，游戏中的人物完成下蹲的动作，当下蹲键51处于自由状态下，游戏中的玩家处于直立的状态。

玩家在进行游戏时坐在本实用新型提供的座椅上，平行四连杆机构7 保持静止状态；当玩家脚部施加压力，平行四连杆机构7受到的重力增加，平行四连杆机构7中的两个摇杆72开始沿着图1中箭头A所示的方向转动。其中下蹲键51位于其中一个摇杆72的旋转路径上，当摇杆72旋转至与下蹲键51相接触时，摇杆72挤压下蹲键51，游戏中的人物完成下蹲的动作，将原本集中手部才能完成的一些功能，转移到了游戏座椅上，在VR游戏中简化手部操作按键，降低疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

图5为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的正视图，图6为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的侧视图，图7为本实用新型可选实施例提供的姿态传感器的俯视图。

如图5至图7所示，可选的，座椅还包括用于连接在腿部的姿态传感器102，所述姿态传感器102与所述游戏机通信连接。姿态传感器102上设置有绑带101，绑带101用于将姿态传感器102绑在玩家的腿部，游戏人物需要抬腿奔跑等动作时，在腿部连接有姿态传感器102的玩家提前进行抬腿和奔跑的姿态，姿态传感器102将检测到的动作传递至游戏机中，游戏机中的控制***控制游戏中的人物相应地进行奔跑或者抬腿等动作，增加了交互性。

可选的，本实用新型提供的座椅还包括控制板4，所述控制板4安装在所述支撑板9与所述底座3之间，所述控制板4与所述支撑板9通过球头球座机构6相连接，所述控制板4上朝向所述支撑板9的一侧安装有与游戏机通信连接的前进键41、后退键42、左移键43、以及右移键44。上述四个按键均与游戏通过蓝牙、有线、无线连接等方式通信连接。

前进键41被按压时，游戏中的人物向前运动；后退键42被按压时，游戏中的人物后退，左移键43被按压时，游戏中的人物向左运动；右移键44被按压时游戏中的人物向右移动。所述前进键41、所述后退键42、所述左移键43、以及所述右移键44沿所述球头球座机构6的周向均匀分布，所述前进键41位于所述球头球座机构6上背向所述椅背2的一侧，对应地，前进键41位于所述球头球座机构6上靠近所述椅背2的一侧，左移键43和右移键44分别位于球头球座机构6的两侧，左移键43与右移键44之间的连线经过球头球座机构6并平行于椅背2，球头球座机构6指球头放置在具有球形内腔的底座3内，球头可以在球形内腔中进行旋转，进而带动支撑板9转向，本申请提供的球头球座机构6包括万向节。

玩家在进行游戏时坐在本实用新型提供的座椅上，通过向前进键41、后退键42、左移键43、以及右移键44所在的方向移动重心，支撑板9绕着球头球座机构6进行旋转，以使支撑板9按压上述对应的四个按键，进而控制游戏人物对应地进行前进、后退、左移和右移的运动，将原本集中手部才能完成的一些功能，转移到了座椅上，在VR游戏中简化手部操作按键，降低了疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

较佳的，所述平行四连杆机构7还包括第一弹性件73，所述第一弹性件73的两端分别连接在所述平行四连杆机构7上与所述椅背2的距离最远的顶角和所述平行四连杆机构7上与所述椅背2距离最近的顶角，所述第一弹性件73的长度大于所述第一弹性件73的自由长度。在玩家坐在座椅上时，第一弹性件73处于张紧的状态，对平行四连杆机构7施加对抗玩家重力的支撑力；当玩家脚部施力，平行四连杆机构7中的两个摇杆72随之进行旋转去按压下蹲键51，以实现游戏中人物的下蹲，此时第一弹性件73受到的拉伸程度进一步地增加，当游戏中的人物需站立时，玩家解除脚部施力，第一弹性件73回缩，摇杆72沿着与箭头A相反的方向进行转动，使平行四连杆机构7复位。

在上述实施例的基础上，所述座椅还包括支撑托5；所述支撑托5 包括依次连接的第一挡板52、安装板53和第二挡板54，所述安装板53 安装在所述底座3上，所述第一挡板52与所述第二挡板54相对设置，所述第一挡板52和所述第二挡板54均背向所述底座3并朝远离所述椅背2的方向延伸，所述第一挡板52安装在所述支撑托5上远离所述椅背 2的一侧，所述下蹲键51安装在所述第一挡板52上。第一挡板52起到安装下蹲键51和对平行四连杆机构7上远离椅背2的摇杆72的定位的作用，第二挡板54起到对平行四连杆机构7上靠近椅背2的摇杆72进行定位的作用。

进一步地，所述平行四连杆机构7中的两个所述连杆71和两个所述摇杆72均为平板结构，可以增加靠近椅背2的连杆71与控制板4之间的接触面积，两个摇杆72分别与第一挡板52和第二挡板54的接触面积、安装板53与远离椅背2的连杆71的接触面积，增加平行四连杆机构7 的结构强度，提高平行四连杆机构7的稳定性。

可选的，所述座椅还包括四个第二弹性件55，每个所述第二弹性件 55的两端分别抵接在所述支撑板9上和所述控制板4上；且四个所述第二弹性件55分别位于所述前进键41、所述后退键42、所述左移键43、以及所述右移键44的一侧。第二弹性件55可以对支撑板9起到弹性支撑的作用，避免座椅发生晃动；同时，通过第二弹性件55可以对支撑板 9起到支撑复位的作用，提高座椅控制游戏人物前进、后退、左移、右移的稳定性，避免出现误碰的问题。

较佳的，所述第一弹性件73和所述第二弹性件55中，至少有一个为弹簧。弹簧具有稳定好，受压后易于恢复形变的优势，有利于延长座椅的使用年限。

可选的，所述座椅还包括两个扶手8，两个所述扶手8分别安装在所述椅垫1上相对设置的两侧，其中一个所述扶手8位于所述左移键43背向所述球头球座机构6的一侧，另一个所述扶手8位于所述右移键44背向所述球头球座机构6的一侧。两个座椅与椅背2形成“门”字型的结构，扶手8可以对玩家起到防护的作用，对玩家的两侧和后背进行限位和支撑，提高了座椅结构的稳定性。

较佳的，所述球头球座机构6包括球座和可旋转设置在所述球座中的球头，所述球头上连接有转杆，所述转杆上远离所述球头的一端安装在所述支撑板9上，所述球座安装在所述控制板4上。球头在球座内进行旋转时带动转杆随之进行转动，进而实现支撑板9朝前进键41、后退键42、左移键43、以及右移键44所在的方向按压。

作为一个可选的实施过程，所述控制板4的形状为正四边形，所述正四边形的一个顶角朝所述椅背2延伸，所述前进键41、所述后退键42、所述左移键43、以及所述右移键44分别位于所述正四边形的四个顶角处。上述前进键41、后退键42、左移键43、右移键44分别集成在控制板4的四个顶角，控制板4安装在连杆71上时，控制板4的四角分别对应地安装在椅垫1的四边即可，简单便捷。

本实用新型提供的座椅，玩家在进行游戏时坐在本实用新型提供的座椅上，并通过在前进键41、后退键42、左移键43、以及右移键44所在的方向移动重心，支撑板9绕着球头球座机构6进行旋转，以使支撑板9按压上述对应的四个按键，进而控制游戏人物对应地进行前进、后退、左移和右移；通过脚部施力，带动摇杆72按压下蹲键51，进而控制游戏人物对应地进行下蹲，解除脚部施力后，摇杆72离开下蹲键51，游戏人物恢复直立，将原本集中手部才能完成的一些功能，转移到了游戏座椅上，在VR游戏中简化手部操作按键，降低的疲劳感，提高游戏的交互性和体验性，增加游戏的匹配性，提升安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种座椅，包括相连接的椅垫和椅背、以及底座，所述椅垫和所述底座相连接，其特征在于，还包括：

支撑板，所述支撑板位于所述椅垫上背向所述椅背一侧；

平行四连杆机构；所述平行四连杆机构上相对设置的两个连杆分别安装在所述支撑板和所述底座上，所述平行四连杆机构上相对设置的两个摇杆与所述椅背之间的距离均沿靠近所述支撑板的方向逐渐增加；

用于与游戏机通信连接的下蹲键，所述下蹲键安装在所述底座上并位于一个所述摇杆的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括：

用于连接在腿部的姿态传感器，所述姿态传感器与所述游戏机通信连接。

3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括：

控制板，所述控制板安装在所述支撑板与所述底座之间，所述控制板与所述支撑板通过球头球座机构相连接，所述控制板上朝向所述支撑板的一侧安装有与所述游戏机通信连接的前进键、后退键、左移键、以及右移键；所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键沿所述球头球座机构的周向均匀分布，所述前进键位于所述球头球座机构背向所述椅背的一侧。

4.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，所述平行四连杆机构还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接在所述平行四连杆机构上与所述椅背距离最远的顶角和所述平行四连杆机构上与所述椅背距离最近的顶角，所述第一弹性件的长度大于所述第一弹性件的自由长度。

5.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括支撑托；

所述支撑托包括依次连接的第一挡板、安装板和第二挡板，所述安装板安装在所述底座上，所述第一挡板与所述第二挡板相对设置，所述第一挡板和所述第二挡板均背向所述底座并朝远离所述椅背的方向延伸，所述第一挡板安装在所述支撑托上远离所述椅背的一侧，所述下蹲键安装在所述第一挡板上。

6.根据权利要求5所述的座椅，其特征在于，所述平行四连杆机构中的两个所述连杆和两个所述摇杆均为平板结构。

7.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括：

四个第二弹性件，每个所述第二弹性件的两端分别抵接在所述支撑板上和所述控制板上；且四个所述第二弹性件一一对应地设置在所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键的一侧。

8.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括:

两个扶手，两个所述扶手分别安装在所述椅垫上相对设置的两侧，其中一个所述扶手位于所述左移键背向所述球头球座机构的一侧，另一个所述扶手位于所述右移键背向所述球头球座机构的一侧。

9.根据权利要求3-6任意一项所述的座椅，其特征在于，所述球头球座机构包括球座和可旋转设置在所述球座中的球头，所述球头上连接有转杆，所述转杆上远离所述球头的一端安装在所述支撑板上，所述球座安装在所述控制板上。

10.根据权利要求3-6任意一项所述的座椅，其特征在于，所述控制板的形状为正四边形，所述正四边形的一个顶角朝所述椅背延伸，所述前进键、所述后退键、所述左移键、以及所述右移键分别位于所述正四边形的四个所述顶角处。