CN209367423U - 一种自动上料的模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的模切机，解决了现有技术中模切机需要人工上料，效率低且存在风险的问题。其技术要点是：一种自动上料的模切机，包括模切机本体以及位于模切机本体一侧的上料机构，上料机构包括工作台、安装在工作台上方用于储存硬纸板的供纸部、位于供纸部下方工作台内的抓取装置以及位于工作台内的送纸装置，供纸部底端敞口，供纸部下方工作台上开设有供抓取装置伸出工作台的探出孔，抓取装置包括可抓取供纸部底部硬纸板的抓取杆以及使抓取杆伸出或回缩入工作台内的第一气缸，送纸装置位于抓取装置的一侧并用于将抓取装置从供纸部转移出的硬纸板送至模切机本体内，通过上述方案，实现了模切机的自动上料，使效率提高风险降低。

Description

一种自动上料的模切机

技术领域

本实用新型涉及印刷加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动上料的模切机。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。

授权公告号为CN208100566U的中国专利，提出了一种新型模切机的模切机构，包括电机、机箱、传动机构、滚筒、凸轮机构、下模和上模，电机设置于机箱内侧底部，电机经传动机构带动滚筒，电机还经传动机构带动凸轮机构，凸轮机构与下模连接，下模的上方还设置有与机箱上部固定连接的上模，使用凸轮机构联动下模，实现下模的往复直线运动，能够调整下模的抬升高度，减小误差，使模切更加精准，并且使用不同形状的凸轮实现不同工况的应用。易于拆装更换，体积占用更小。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：被切割的纸板需通过工人送入到下模上，导致上料速度慢，切割的效率低。人工送料也会产生一定安全风险，因为工人在送料的同时需要将加工完成的纸板快速取出，需要人工保持高度的注意进行稳定送取料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种避免人工上料、加工效率高且安全稳定的自动上料的模切机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料的模切机，包括模切机本体以及设置在所述模切机本体一侧的上料机构，所述上料机构包括工作台、安装在所述工作台上方用于储存硬纸板的供纸部、设置在供纸部下方工作台内的抓取装置以及同样设置在所述工作台内的送纸装置，所述供纸部底端呈敞口设置，所述供纸部下方工作台上开设有可供所述抓取装置伸出所述工作台的探出孔，所述抓取装置包括用于抓取所述供纸部底部硬纸板的抓取杆以及驱动所述抓取杆伸出或回缩入所述工作台内的第一气缸，所述送纸装置设置在所述抓取装置的一侧并用于将所述抓取装置从所述供纸部转移出的硬纸板转移至所述模切机本体内。

通过采用上述技术方案，使模切机在进行纸杯加工时，可将硬纸板等待加工物料放置在供纸部内，通过供纸部下方抓取装置抓取杆的上下往复运动，将位于供纸部底部的硬纸板一次次取出至工作台上，再通过送纸装置对硬纸板进行转移使其顺利进入模切机中，从而自动完成上料工作，避免了人工上料，减轻了工人的工作负担，降低风险且提高了效率。

进一步设置为：所述供纸部包括设置于所述工作台上方的安装架，所述安装架内水平设置有的安装板，所述安装板上开设有贯穿所述安装板的放置槽，所述放置槽边沿间隔竖直设置有用于支撑放置硬纸板的围杆，所述围杆的底端杆体上绕设有用于支撑放置所述硬纸板的螺纹部。

通过采用上述技术方案，利用固定在安装板上的围杆围成可供硬纸板进入的放置槽，并通过围杆底部杆体上的螺纹部进行支撑，且由于螺纹部对硬纸板的支撑面积较小，在抓取杆抓取硬纸板时可使硬纸板顺利从螺纹部上方拉出并不会对硬纸板本身造成伤害。

进一步设置为：所述围杆上焊接有连接块，所述连接块上开设有贯穿所述连接块的安装槽，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有可向上穿过所述安装槽的安装螺栓，所述安装螺栓穿出所述安装槽的部分螺纹连接有用于连接所述连接块与所述安装板的安装螺母。

通过采用上述技术方案，使每一根围杆在放置槽内的位置可通过安装槽与安装螺栓的配合进行改变，从而可对整体围杆所围面积进行调整，以使围杆可适应不同大小的硬纸板。

进一步设置为：所述抓取杆的顶部设置有可将硬纸板从所述供纸部底部吸取拉出的吸盘,所述吸盘大小不大于所述探出孔的面积。

通过采用上述技术方案，使抓取杆在向上运动时，其顶端的吸盘可将供纸部最底部的硬纸板吸附，在抓取杆向下运动时可成功带动硬纸板脱离放置槽，且吸盘不会对硬纸板表面造成抓痕等伤害，可保证硬纸板的质量。

进一步设置为：所述工作台台面上开设有供所述送纸装置从所述工作台内伸出的条形槽，所述送纸装置包括设置在所述工作台内的第二气缸以及同所述第二气缸连接的第一推动杆，所述第二气缸的活塞杆呈沿所述条形槽方向的水平设置，所述第一推动杆竖直向上伸出所述条形槽。

通过采用上述技术方案，使第一推动杆可在第二气缸的作用下在条形槽内做往复运动，从而可对工作台台面上的硬纸板进行推动，使其送入模切机中。

进一步设置为：所述条形槽以及所述其下方的所述送纸装置均间隔设置有两组，两组所述条形槽之间相互平行且两组所述送纸装置内的所述第一推动杆处于同一垂直于所述条形槽的直线上。

通过采用上述技术方案，使硬纸板在落至工作台台面上后可得到两组第一推动杆的同步推动，从而可保证硬纸板不会发生在一个第一推动杆推动的情况下运动路径发生倾斜，使硬纸板可沿直线顺利进入模切机内。

进一步设置为：所述第二气缸上还连接有处于所述条形槽下方并用于二次推动硬纸板的第二推动杆，所述第二推动杆处于所述第一推动杆靠近所述模切机本体的一侧，且两者之间的距离不小于硬纸板的长度，所述第二推动杆的顶端弹性设置有可伸出所述条形槽的楔形块，所述供纸部与所述工作台之间还设置有用于在竖直方向限制硬纸板的弧形条，所述弧形条与所述工作平台之间设有可供硬纸板通过的间歇，所述楔形块可在所述第二推动杆移动至距所述模切机最远端的过程中受所述弧形条下方的硬纸板下压进入所述工作台内。

通过采用上述技术方案，使硬纸板的在进入模切机前的推动过程分为两段，分别为从供纸部下方被第一推动杆推送至弧形条下方，并在第一推动杆复位时，第二推动杆以及其上的楔形块可从工作台台面下方移动至弧形条下方硬纸板的一侧，并在第二气缸活塞杆再一次运动时通过弹出的楔形块对硬纸板进行二次推动，从而在保证硬纸板进入模切机的同时，缩短了第二气缸活塞杆的行程，进而可降低两相邻硬纸板之间的距离，即提高了硬纸板进入模切机内的速度。

进一步设置为：所述第二推动杆的顶部端面开设有沿所述条形槽延伸的弹出槽，所述弹出槽底面连接有用于将所述楔形块弹出所述条形槽的弹簧。

通过采用上述技术方案，实现楔形块的弹性设置，使其将要从弧形条下方硬纸板下方通过时，楔形块可在硬纸板的作用下缩回工作台内，并在通过硬纸板后顺利弹出，并可在水平方向推动硬纸板。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）只需爱供纸部内放置有硬纸板即可实现模切机的自动上料，降低工作人员的负担，且避免意外情况的产生；

（2）输送稳定且送料效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是供纸部结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3内A-A线剖视图；

图5是图3内B-B线剖视图。

附图标记：1、模切机本体；2、工作台；3、安装架；4、围杆；5、安装板；6、支撑柱；7、放置槽；8、安装孔；9、安装螺栓；10、连接块；11、连接槽；12、安装螺母；13、螺纹部；14、条形槽；15、探出孔；16、第一气缸；17、抓取杆；18、吸盘；19、第二气缸；20、第一推动杆；21、第二推动杆；22、弹出槽；23、楔形块；24、弹簧；25、弧形条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动上料的模切机，包括模切机本体1以及设置在模切机本体1一侧的上料机构。上料机构包括工作台2、安装在工作台2上方并存放有硬纸板的供纸部、设置在供纸部下方工作台2内的抓取装置以及同样设置在工作台2内的送纸装置。

参照图1与图2，供纸部包括安装在工作台2上方的安装架3以及若干竖直设置在安装架3上的围杆4。安装架3由水平的安装板5以及竖直连接在安装板5底面四角的支撑柱6构成，支撑柱6同工作台2台面之间通过焊接实现一体连接。在安装板5内开设贯穿安装板5的有放置槽7，放置槽7呈长方形设置。在安装板5的上表面沿安装槽边沿间隔设置开设有若干用于安装围杆4的安装孔8，并在安装孔8内竖直螺纹连接有安装螺栓9。同时，在围杆4的杆体上沿垂直于围杆4的方向焊接有用于连接安装螺栓9的连接块10，在连接块10上开设有沿垂直于围杆4方向延伸的连接槽11，且连接槽11贯穿连接块10。

当围杆4在安装至安装板5上时，安装螺栓9将向上穿过连接槽11，同时并在其穿出连接槽11的部分上螺纹连接有安装螺母12，且安装螺母12的直径大于连接槽11的宽度，从而使安装螺母12可在拧紧状态下对连接块10进行固定。同时，连接块10在安装至安装板5上时呈垂直于其所最接近的放置槽7边沿设置，并伸入放置槽7内，围杆4则以竖直状态处于放置槽7内，且围杆4的底端通过放置槽7穿过安装板5。

各围杆4所围成的水平面面积等于所需加工的硬纸板的平面面积，且当硬纸板的面积改变后，各围杆4可通过改变安装螺栓9所处于连接槽11的相对位置来改变各围杆4所围成的平面面积，以使其适应不同大小的硬纸板。同时，在围杆4的底端绕杆体设置有用于支撑硬纸板的螺纹部13，从而使硬纸板放置在放置槽7内时，硬纸板的边沿可放置在各围杆4螺纹部13的上方。

参照图3与图4，在工作台2台面上开设有两条贯穿工作台2台面的条形槽14，两条条形槽14之间间隔且均平行于工作台2指向模切机本体1的边沿，条形槽14靠近模切机本体1的一端开设至工作台2的端部，条形槽14的另一端延伸至安装板5的下方。同时，安装板5下方的工作台2台面上还开设有贯穿工作台2台面的探出孔15，探出孔15位于两条形槽14之间。

参照图4，抓取装置则安装于探出孔15下方的工作台2内，包括用于抓取供纸部内硬纸板的抓取杆17以及用于驱动抓取杆17上下往复运动的第一气缸16。第一气缸16安装固定于工作台2内的底部，其活塞杆呈竖直方向设置。抓取杆17则同第一气缸16活塞杆的顶端固定连接，且抓取杆17处于探出孔15的正下方。在抓取杆17的顶部连接有用于吸附抓取供纸部内硬纸板的吸盘18，且吸盘18大小小于探出孔15。

当第一气缸16驱动抓取杆17做上下往复运动时，抓取杆17在上升过程中将通过探出孔15伸出工作台2台面并继续上升至吸盘18吸附住供纸部最底部的硬纸板；在抓取杆17下降过程中吸盘18将拉动硬纸板从围杆4的螺纹部13上方直接通过，且抓取杆17最终将回缩至工作台2台面下方，从而硬纸板将在工作台2台面的抵挡下脱离吸盘18落至工作台2台面上。

参照图3与图5，送纸装置则处于工作台2台面条形槽14的下方，包括第二气缸19，第二气缸19位于安装板5靠近模切机本体1的一侧，其活塞杆呈水平设置。在活塞杆远离第二气缸19的端部连接有第一推动杆20以及第二推动杆21，且第一推动杆20与第二推动杆21均呈竖直设置。其中，第一推动杆20的底端同第二气缸19活塞杆直接连接，第二推动杆21的底端则水平弯折与第二推动杆21的底部杆体一体连接，且第一推动杆20设置在第二推动杆21远离第二气缸19的一侧，第一推动杆20与第二推动杆21均处于条形槽14的正下方，第一推动杆20竖直杆体与第二推动杆21之间的距离大于硬纸板在条形槽14方向上的长度。值得说明的是，在两条条形槽14的下方均设置有由第二气缸19、第一推动杆20以及第二推动杆21组成的送纸装置。

第一推动杆20的顶端向上穿出条形槽14，第二推动杆21的顶部则处于条形槽14的下方。在第二推动杆21的顶端端面向下开设有弹出槽22，且弹出槽22沿条形槽14的方向延伸。在弹出槽22内设置有楔形块23，且楔形块23与弹出槽22的底面之间设置有用于支撑楔形块23的弹簧24。楔形块23的斜面顶端与底端沿条形槽14方向设置，楔形块23的斜面顶端处于楔形块23靠近于模切机本体1的一端。楔形块23的斜面顶端伸出条形槽14，其底端则处于条形槽14内。

同时，在安装板5靠近模切机本体1的边沿上通过螺栓固定连接有两条相间隔的金属材质的弧形条25，两弧形条25呈相同设置。两条弧形条25均处于两条形槽14之间工作台2台面的上方，弧形条25从安装板5的边沿向下弯曲并沿纸箱模切机本体1的条形槽14长度方向延伸，弧形条25接近于工作台2台面的底部平行于工作台2台面。弧形条25与工作台2台面之间留有可供硬纸板顶面与底面分别壁贴弧形条25与工作台2台面的间隙。

当第二气缸19活塞杆处于最远端时，第一推动杆20的顶端处于安装板5的下方，且位于抓取杆17所抓取硬纸板远离模切机本体1的一侧，使第一推动杆20在第二气缸19回缩时可推动硬纸板朝向模切机本体1运动并进入弧形条25与工作台2之间的间隙内。当第二气缸19活塞杆再次驱动推动块远离模切机本体1时，第二推动杆21的楔形块23顶端将受到在竖直方向得到固顶的硬纸板的下压从而缩回弹出槽22内，并在跟随推动块走过硬纸板后将在弹簧24作用下再次弹出条形槽14，并在下一次的第二气缸19回缩过程中通过楔形块23推动硬纸板再次向模切机本体1移动，并使硬纸板顺利进入模切机本体1内。

为使硬纸板可顺利从供纸部进入模切机本体1，将第一气缸16与第二气缸19之间的运动状态设置为，在第一气缸16将硬纸板从供纸部抓取至工作台2面时，第二气缸19活塞杆处于最远距离，即第一推动杆20可在回推时顺利推动硬纸板朝向模切机本体1移动至弧形条25与工作台2台面的间隙处，并在抓取杆17将下一硬纸板抓取至工作台2台面前复位至最远距离。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料的模切机，其特征在于：包括模切机本体（1）以及设置在所述模切机本体（1）一侧的上料机构，所述上料机构包括工作台（2）、安装在所述工作台（2）上方用于储存硬纸板的供纸部、设置在供纸部下方工作台（2）内的抓取装置以及同样设置在所述工作台（2）内的送纸装置，所述供纸部底端呈敞口设置，所述供纸部下方工作台（2）上开设有可供所述抓取装置伸出所述工作台（2）的探出孔（15），所述抓取装置包括用于抓取所述供纸部底部硬纸板的抓取杆（17）以及驱动所述抓取杆（17）伸出或回缩入所述工作台（2）内的第一气缸（16），所述送纸装置设置在所述抓取装置的一侧并用于将所述抓取装置从所述供纸部转移出的硬纸板转移至所述模切机本体（1）内。

2.根据权利要求1所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述供纸部包括设置于所述工作台（2）上方的安装架（3），所述安装架（3）内水平设置有的安装板（5），所述安装板（5）上开设有贯穿所述安装板（5）的放置槽（7），所述放置槽（7）边沿间隔竖直设置有用于支撑放置硬纸板的围杆（4），所述围杆（4）的底端杆体上绕设有用于支撑放置所述硬纸板的螺纹部（13）。

3.根据权利要求2所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述围杆（4）上焊接有连接块（10），所述连接块（10）上开设有贯穿所述连接块（10）的安装槽，所述安装板（5）上设置有安装孔（8），所述安装孔（8）内固定设置有可向上穿过所述安装槽的安装螺栓（9），所述安装螺栓（9）穿出所述安装槽的部分螺纹连接有用于连接所述连接块（10）与所述安装板（5）的安装螺母（12）。

4.根据权利要求1所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述抓取杆（17）的顶部设置有可将硬纸板从所述供纸部底部吸取拉出的吸盘（18），所述吸盘（18）的大小不大于所述探出孔（15）的面积。

5.根据权利要求1所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述工作台（2）台面上开设有供所述送纸装置从所述工作台（2）内伸出的条形槽（14），所述送纸装置包括设置在所述工作台（2）内的第二气缸（19）以及同所述第二气缸（19）连接的第一推动杆（20），所述第二气缸（19）的活塞杆呈沿所述条形槽（14）方向的水平设置，所述第一推动杆（20）竖直向上伸出所述条形槽（14）。

6.根据权利要求5所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述条形槽（14）以及其下方的所述送纸装置均间隔设置有两组，两组所述条形槽（14）之间相互平行且两组所述送纸装置内的所述第一推动杆（20）处于同一垂直于所述条形槽（14）的直线上。

7.根据权利要求6所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述第二气缸（19）上还连接有处于所述条形槽（14）下方并用于二次推动硬纸板的第二推动杆（21），所述第二推动杆（21）处于所述第一推动杆（20）靠近所述模切机本体（1）的一侧，且两者之间的距离不小于硬纸板的长度，所述第二推动杆（21）的顶端弹性设置有可伸出所述条形槽（14）的楔形块（23），所述供纸部与所述工作台（2）之间还设置有用于在竖直方向限制硬纸板的弧形条（25），所述弧形条（25）与所述工作平台之间设有可供硬纸板通过的间歇，所述楔形块（23）可在所述第二推动杆（21）移动至距所述模切机最远端的过程中受所述弧形条（25）下方的硬纸板下压进入所述工作台（2）内。

8.根据权利要求7所述的自动上料的模切机，其特征在于：所述第二推动杆（21）的顶部端面开设有沿所述条形槽（14）延伸的弹出槽（22），所述弹出槽（22）底面连接有用于将所述楔形块（23）弹出所述条形槽（14）的弹簧（24）。