CN209365271U - 一种塑胶件自动剪切水口铣平设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,包括取料机构、接料机构、传送机构、剪切水欧机构和铣平机构；所述取料机构包括草料箱和自动取出机械手；所述接料机构包括接料旋转轴、支板、伺服电机和接料钳口；所述传送机构包括传送带、传动电机和滑块槽；所述剪切水口机构包括产品物料传感器、自动切刀、水口接料箱和导料槽；所述铣平机构包括支撑台、物料传感器、物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩、铣刀和铣刀的支撑臂。本实用新型结构简单，设计科学合理，采用自动化的伺服机械手、自动切刀、自动铣刀等机械配合从而达到自动剪切与钻孔的目的，使产品的品质和生产效率得到有效提升，节约人力及管理成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剪切设备技术领域，具体涉及一种塑胶件自动剪切水口铣平设备。
背景技术
在塑料制品成型时，注塑机里面会设置有液体通道，供液体流动到模具内成型。液体凝固以后，液体通道内的固体形成水口，这些水口附着于塑料制品上，因此需要去除这些水口，以得到所需尺寸和外观的产品。
现在去除水口的方法一般是通过水口钳剪掉，或者是用刀铲掉，这两种方法耗时耗力，而且工作效率低，特别是塑料制品的硬度比较大的时候，这时采用手工方法就难以将塑料制品上的水口去除，而且采用手工方法去除水口，很容易弄伤塑料制品的表面，影响产品的表面质量。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种塑胶件自动剪切水口铣平设备，本实用新型结构简单，设计科学合理，采用自动化的伺服机械手、自动切刀、自动铣刀等机械配合从而达到自动剪切与钻孔的目的，使产品的品质和生产效率得到有效提升，节约人力及管理成本。
本实用新型的技术方案：
提供一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,包括，
取料机构，包括草料箱和自动取出机械手；所述自动取出机械手为三轴伺服机械手，并且由伺服电机进行驱动。
接料机构，包括接料吸口、吸口旋转轴、支板和伺服电机；所述吸口旋转轴固定在支板上，并且可以180°旋转；由伺服电机对接料旋转轴进行旋转驱动；所述接料旋转轴两端分别设有接料吸口。
传送机构，包括传送带、传动电机和滑块槽；所述传送带分别设置在作业流水线和成品移动流水线上，并且由传动电机进行驱动；所述传送带在作业流水线上的接料机构、剪切水口机构和铣平机构处都设有用于整理物料平整度的滑块槽。
剪切水口机构，包括产品物料传感器、自动切刀、切刀伺服电机、切刀伺服导轨、水口接料箱和导料槽；切刀伺服电机与自动切刀连接，并固定安装在切刀伺服导轨上；切刀伺服导轨、物料传感器和导料槽都设置在滑块槽上，其中物料传感器设置在进料切刀前，导料槽设置在滑块槽的一侧，并且与水口接料箱连通。
物料传感器是用于侦测物料的位置，并让数控芯板发出对物料进行加工的设备的工作指令，如剪切水口前和铣平钻孔前都设有物料传感器。
铣平机构，包括支撑台、物料传感器、物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩、铣刀和铣刀的支撑臂；所述物料传感器设置在滑块槽上，所述物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩和铣刀都设置在支撑台上；所述物料转运装置包括转运滑轨和转运夹手，其中转运夹手设在转运滑轨上；所述产品夹紧装置设在铣刀的对应下方；所述铣刀设置在“倒L”型的支撑臂上；所述料削收集护罩设置在产品夹紧装置和支撑臂的垂直臂体之间。
进一步，所述三轴伺服机械手中三轴包括X、Y、Z轴。
进一步，所述自动取出机械手、接料吸口、吸口旋转轴、伺服电机、物料传感器、自动切刀、切刀伺服电机、切刀伺服导轨、物料转运装置、产品夹紧装置、铣刀都与数控芯板通过电信号进行指令性连接。
进一步，所述数控芯板内部预设有各电子机械化部件的活动指令。
进一步，所述铣刀在物料上进行钻顶端孔的作业。
进一步，所述接料旋转轴做的是连续的同方向旋转作业。
进一步，所述塑胶件自动剪切水口铣平设备包括多条由取料机构、接料机构、传送机构、剪切水口机构和铣平机构组成的集成机构。
进一步，所述成品移动流水线的速度可通过传动电机的工作功率进行调整。
进一步，所述接料机构中还包括自动吹风的冷却装置。
进一步，所述吸口旋转轴的端部能够同时设置一个或一个以上接料吸口。
本实用新型的有益效果：
1、采用的是自动化的伺服机械手、自动切刀、自动铣刀等机械配合从而达到自动剪切与钻孔，效率更高、精度更高。
2、采用自动化管理可以极大程度降低人力和管理的成本。
3、自动化的器械管理，可以降低错件率。
附图说明
图1为本实用新型的一种塑胶件自动剪切水口铣平设备的结构示意图；
图2为本实用新型的一种塑胶件自动剪切水口铣平设备的另一视角结构示意图；
图3本实用新型的一种塑胶件自动剪切水口铣平设备的铣平机构的机构示意图；
图4本实用新型的一种塑胶件自动剪切水口铣平设备的剪切水口机构的结构示意图；
图中名称及序号：
取料机构1、自动取出机械手1-1、草料箱1-2、接料机构2、接料吸口2-1、吸口旋转轴2-2、支板2-3、冷却装置2-4、传送机构3、传送带3-1、滑块槽3-2、剪切水口机构4、自动切刀4-1、切刀伺服导轨4-2、水口接料箱4-3、导料槽4-4、铣平机构5、支撑台5-1、物料转运装置5-2、转运导轨5-2-1、转运夹手5-2-2、产品夹紧装置5-3、料削收集护罩5-4、铣刀5-5、支撑臂5-6、伺服电机6、物料传感器7。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
实施例1：
提供一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,包括，
取料机构1，包括草料箱1-2和自动取出机械手1-1；自动取出机械手1-1为三轴伺服机械手，并且由伺服电机6进行驱动。
接料机构2，包括接料吸口2-1、吸口旋转轴2-2、支板2-3和伺服电机6；吸口旋转轴2-2固定在支板2-3上，并且可以180°旋转；由伺服电机6对接料旋转轴进行旋转驱动；接料旋转轴两端分别设有接料吸口2-1。
传送机构3，包括传送带3-1、传动电机和滑块槽3-2；传送带3-1分别设置在作业流水线和成品移动流水线上，并且由传动电机进行驱动；传送带3-1在作业流水线上的接料机构2、剪切水口机构4和铣平机构5处都设有用于整理物料平整度的滑块槽3-2。
剪切水口机构4，包括产品物料传感器7、自动切刀4-1、切刀伺服电机6、切刀伺服导轨4-2、水口接料箱4-3和导料槽4-4；切刀伺服电机6与自动切刀4-1连接，并固定安装在切刀伺服导轨4-2上；切刀伺服导轨4-2、物料传感器7和导料槽4-4都设置在滑块槽3-2上，其中物料传感器7设置在进料切刀前，导料槽4-4设置在滑块槽3-2的一侧，并且与水口接料箱4-3连通。
物料传感器7是用于侦测物料的位置，并让数控芯板发出对物料进行加工的设备的工作指令，如剪切水口前和铣平钻孔前都设有物料传感器7。
铣平机构5，包括支撑台5-1、物料传感器7、物料转运装置5-2、产品夹紧装置5-3、料削收集护罩5-4、铣刀5-5和铣刀5-5的支撑臂5-6；物料传感器7设置在滑块槽3-2上，物料转运装置5-2、产品夹紧装置5-3、料削收集护罩5-4和铣刀5-5都设置在支撑台5-1上；物料转运装置5-2包括转运滑轨和转运夹手5-2-2，其中转运夹手5-2-2设在转运滑轨上；产品夹紧装置5-3设在铣刀5-5的对应下方；铣刀5-5设置在“倒L”型的支撑臂5-6上；料削收集护罩5-4设置在产品夹紧装置5-3和支撑臂5-6的垂直臂体之间。
三轴伺服机械手中三轴包括X、Y、Z轴。
自动取出机械手1-1、接料吸口2-1、吸口旋转轴2-2、伺服电机6、物料传感器7、自动切刀4-1、切刀伺服电机6、切刀伺服导轨4-2、物料转运装置5-2、产品夹紧装置5-3、铣刀5-5都与数控芯板通过电信号进行指令性连接。
数控芯板内部预设有各电子机械化部件的活动指令。
铣刀5-5在物料上进行钻顶端孔的作业。
接料旋转轴做的是连续的同方向旋转作业。
塑胶件自动剪切水口铣平设备包括多条由取料机构1、接料机构2、传送机构3、剪切水口机构4和铣平机构5组成的集成机构。
成品移动流水线的速度可通过传动电机的工作功率进行调整。
接料机构2中还包括自动吹风的冷却装置2-4。
吸口旋转轴2-2的端部能够同时设置一个或一个以上接料吸口2-1。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于，包括，
取料机构，包括草料箱和自动取出机械手；
所述自动取出机械手为三轴伺服机械手，并且由伺服电机进行驱动；
接料机构，包括接料吸口、吸口旋转轴、支板和伺服电机；
所述吸口旋转轴固定在支板上，并且可以180°旋转；由伺服电机对接料旋转轴进行旋转驱动；所述接料旋转轴两端分别设有接料吸口；
传送机构，包括传送带、传动电机和滑块槽；
所述传送带分别设置在作业流水线和成品移动流水线上，并且由传动电机进行驱动；所述传送带在作业流水线上的接料机构、剪切水口机构和铣平机构处都设有用于整理物料平整度的滑块槽；
剪切水口机构，包括产品物料传感器、自动切刀、伺服电机、切刀伺服导轨、水口接料箱和导料槽；
伺服电机与自动切刀连接，并固定安装在切刀伺服导轨上；
切刀伺服导轨、物料传感器和导料槽都设置在滑块槽上，其中物料传感器设置在进料切刀前，导料槽设置在滑块槽的一侧，并且与水口接料箱连通；
铣平机构，包括支撑台、物料传感器、物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩、铣刀和铣刀的支撑臂；
所述物料传感器设置在滑块槽上，
所述物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩和铣刀都设置在支撑台上；所述物料转运装置包括转运滑轨和转运夹手，其中转运夹手设在转运滑轨上；所述产品夹紧装置设在铣刀的对应下方；所述铣刀设置在“倒L”型的支撑臂上；所述料削收集护罩设置在产品夹紧装置和支撑臂的垂直臂体之间。
2.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述三轴伺服机械手中三轴包括X、Y、Z轴。
3.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述自动取出机械手、接料吸口、吸口旋转轴、伺服电机、物料传感器、自动切刀、切刀伺服电机、切刀伺服导轨、物料转运装置、产品夹紧装置、铣刀都与数控芯板通过电信号进行指令性连接。
4.根据权利要求3所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述数控芯板内部预设有各电子机械化部件的活动指令。
5.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述铣刀在物料上进行钻顶端孔的作业。
6.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述接料旋转轴做的是连续的同方向旋转作业。
7.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述塑胶件自动剪切水口铣平设备包括多条由取料机构、接料机构、传送机构、剪切水口机构和铣平机构组成的集成机构。
8.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述成品移动流水线的速度可通过传动电机的工作功率进行调整。
9.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述接料机构中还包括自动吹风的冷却装置。
10.根据权利要求1所述的塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于：所述吸口旋转轴的端部能够同时设置一个或一个以上接料吸口。
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|---|---|---|---|---|
| CN111015225A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 济南凯之岳机器有限公司 | 一种自动化剧切、端铣设备 |
| CN112297363A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 广东长盈精密技术有限公司 | 水口废料去除装置及产品生产线 |
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