CN209364353U - 一种全自动柱塞球头研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动柱塞球头研磨机，装置箱位于台板的上端左侧，装置箱中设有四个与卡座相匹配的放置槽，放置槽的开口水平向右，卡座安装在放置槽中，柱塞球头在研磨时始终处于水平状态，研磨生产的研磨砂垂直落下，避免了柱塞球头和卡座竖直设置工作产生研磨砂落入机器中情况的发生，在保证工作效率和精度、降低劳动强度的前提下，保证研磨机不受研磨砂影响，长久平稳运转，装置箱中的分离式驱动装置可同时驱动研磨机中的四组工位同时进行研磨，也可以单独对其中一个或多个进行加工，便于研磨时针对不同情况的柱塞球头单独进行研磨，提升柱塞球头研磨机的功能性，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

Description

一种全自动柱塞球头研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机，具体是一种全自动柱塞球头研磨机。

背景技术

柱塞泵的球头是柱塞泵加工的关键部位，柱塞球头传统的研磨采用***钻或风动钻夹持研磨套，在操作时存在效率低、劳动强度大和精度低的缺点。

公告号为CN203418413U的申请公开了一种球头研磨机，包括球头研磨装置、所述球头研磨装置包括研磨套、偏心套、十字套、手柄和卡盘，通过该研磨机可有效的提高柱塞球头研磨效率、劳动强度小且轮廓度高，在实际的使用过程中，存在以下问题：

1、研磨机的卡盘朝上，工件竖直的夹装在卡盘中，在柱塞球头研磨的过程中，不可避免的会产生研磨砂，竖直设置的卡盘和工件导致研磨砂容易沉积在卡爪里，甚至发生卡盘下端旋转装置里也进了研磨砂现象，需要频繁的进行清理，否则会损伤机器，使机器无法正常工作；2、多个卡盘由同一驱动装置带动，同一批卡盘上的球头进行均等劳动量的研磨，然而对于各不相同的柱塞球头，进行同样均等的研磨工作难以保证每个球头都完成研磨，在有需要对单个球头进行研磨时，其他卡盘也随之工作，无法实现单个球头的操作，对研磨矫正工作产生制约。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动柱塞球头研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动柱塞球头研磨机，包括台板和装置箱，所述装置箱位于台板的上端左侧，装置箱中设有四个与卡座相匹配的放置槽，所述放置槽的开口水平向右，放置槽中均安装有卡座，卡座的右端均设有卡爪，卡爪位于装置箱右端外侧，所述卡座和卡爪的右侧设有球头研磨装置，球头研磨装置的数目与放置槽的数目一致，所述装置箱中设有分离式驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述球头研磨装置包括研磨套、偏心套、十字套和手柄，所述研磨套的内侧接触柱塞球头，为抛光工作面，研磨套通过锁紧螺栓连接偏心套，偏心套和手柄位于十字套的两端，偏心套和手柄均通过销杆固定连接十字套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄内设有压缩弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置箱中的分离式驱动装置包括研磨电机、主动锥齿轮、伸缩气缸、从动锥齿轮和驱动锥齿轮，所述装置箱的左端中部设有研磨电机，研磨电机的输出端通过主动转轴连接有主动锥齿轮，所述装置箱左端与放置槽对应处固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的数目与放置槽的数目一致，伸缩气缸的伸缩端通过连接套连接从动转轴，所述从动转轴上设有与主动锥齿轮相匹配的从动锥齿轮，从动转轴的右端端头处安装有驱动锥齿轮，放置槽的左端开口，卡座的左端设有与驱动锥齿轮相匹配的锥形齿，所述驱动锥齿轮与锥形齿之间的距离与从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的距离相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动锥齿轮的右端和锥形齿底端均设有缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置箱内的伸缩气缸和研磨电机均连接PLC控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台板的下端设有底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台板上设有网孔板，网孔板上设有密集通孔，网孔板位于抛光工作区下方，网孔板的下端设有收集箱，收集箱位于底座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：卡座安装在开口水平向右的放置槽中，柱塞球头在研磨时始终处于水平状态，研磨生产的研磨砂垂直落下，避免了柱塞球头和卡座竖直设置工作产生研磨砂落入机器中情况的发生，在保证工作效率和精度、降低劳动强度的前提下，保证研磨机不受研磨砂影响，长久平稳运转，所述装置箱中的分离式驱动装置可同时驱动研磨机中的四组工位同时进行研磨，也可以单独对其中一个或多个进行加工，便于研磨时针对不同情况的柱塞球头单独进行研磨，提升柱塞球头研磨机的功能性，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为全自动柱塞球头研磨机的结构示意图。

图2为全自动柱塞球头研磨机中球头研磨装置的结构示意图。

图3为全自动柱塞球头研磨机中分离式驱动装置的结构示意图。

其中：底座1、台板2、球头研磨装置3、研磨套31、锁紧螺栓32、销杆33、压缩弹簧34、十字套35、手柄36、偏心套37、柱塞杆4、卡爪5、放置槽6、卡座7、装置箱8、伸缩气缸9、研磨电机10、网孔板11、收集箱12、主动转轴13、主动锥齿轮14、缓冲垫15、锥齿槽16、驱动锥齿轮17、从动转轴18、从动锥齿轮19、连接套20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动柱塞球头研磨机，包括台板2和装置箱8，所述装置箱8位于台板2的上端左侧，装置箱8中设有四个与卡座7相匹配的放置槽6，所述放置槽6的开口水平向右，放置槽6中均安装有卡座7，卡座7的右端均设有卡爪5，卡爪5位于装置箱8右端外侧，待研磨的柱塞球头通过卡爪5水平安装在卡座7中，所述卡座7和卡爪5的右侧设有球头研磨装置3，球头研磨装置3的数目与放置槽6的数目一致，所述装置箱8中设有分离式驱动装置，通过分离式驱动装置对四个卡座7进行旋转驱动，在具体的工作时，将连接柱塞球头的柱塞杆4通过卡爪5安装在卡座7中，控制球头研磨装置3接触并压紧柱塞球头，通过分离式驱动装置带动卡座7和柱塞杆4转动，从而完成柱塞球头抛光，所述卡座7安装在开口水平向右的放置槽6中，因此，柱塞杆4和柱塞球头在研磨时始终处于水平状态，研磨生产的研磨砂垂直落下，避免了柱塞球头和卡座7竖直设置工作产生研磨砂落入机器中情况的发生，在保证工作效率和精度、降低劳动强度的前提下，保证研磨机不受研磨砂影响，长久平稳运转，所述装置箱8中的分离式驱动装置可同时驱动研磨机中的四组工位同时进行研磨，也可以单独对其中一个或多个进行加工，便于研磨时针对不同情况的柱塞球头单独进行研磨，提升柱塞球头研磨机的功能性。

所述球头研磨装置3包括研磨套31、偏心套37、十字套35和手柄36，所述研磨套31的内侧接触柱塞球头，为抛光工作面，研磨套31通过锁紧螺栓32连接偏心套37，偏心套37和手柄36位于十字套35的两端，偏心套37和手柄36均通过销杆33固定连接十字套35，通过手柄36、十字套35、偏心套37和研磨套31构成球头研磨装置，接触并挤压柱塞球头，对柱塞球头进行研磨。

所述手柄36内设有压缩弹簧34，通过压缩弹簧34使研磨套31始终压紧柱塞球头，确保研磨套31对球头的研磨质量。

所述装置箱8中的分离式驱动装置包括研磨电机10、主动锥齿轮14、伸缩气缸9、从动锥齿轮19和驱动锥齿轮17，所述装置箱8的左端中部设有研磨电机10，研磨电机10的输出端通过主动转轴13连接有主动锥齿轮14，所述装置箱8左端与放置槽6对应处固定安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9的数目与放置槽6的数目一致，伸缩气缸9的伸缩端通过连接套20连接从动转轴18，所述从动转轴18上设有与主动锥齿轮14相匹配的从动锥齿轮19，从动转轴18的右端端头处安装有驱动锥齿轮17，放置槽6的左端开口，卡座7的左端设有与驱动锥齿轮17相匹配的锥形齿16，所述驱动锥齿轮17与锥形齿16之间的距离与从动锥齿轮19和主动锥齿轮14之间的距离相等，当驱动锥齿轮17处于锥形齿16中与锥形齿16相互啮合时，此时从动锥齿轮19与14也处于啮合状态，具体工作时，当研磨电机10需要驱动四个卡座7转动抛光时，伸缩气缸9伸长使驱动锥齿轮17伸入锥形齿16中，此时驱动锥齿轮17与锥形齿16处于啮合状态，14与四个从动锥齿轮19也处与啮合状态，研磨电机10通过主动转轴13带动14转动，从而带动四个与14相啮合的从动锥齿轮19转动，从动转轴18随之转动，从而使从动转轴18右端端头的驱动锥齿轮17带动卡座7转动，使四个卡座7中安装的柱塞球头同时进行抛光，当只要对其中一个进行单独抛光时，控制其他的卡座7对应的伸缩气缸9收缩，使驱动锥齿轮17退出锥形齿16，解除与锥形齿16的啮合状态，与此同时，从动锥齿轮19也随之解除与14的啮合状态，对应卡座7不再随研磨电机10的工作二转动抛光，即可实现对单独柱塞球头进行抛光。

所述驱动锥齿轮17的右端和锥形齿16底端均设有缓冲垫15，通过缓冲垫15减缓驱动锥齿轮17与缓冲垫15的轴向冲击，避免驱动锥齿轮17和卡座7由于伸缩气缸9工作受到损伤。

所述装置箱8内的伸缩气缸9和研磨电机10均连接PLC控制器，由PLC控制控制伸缩气缸9和研磨电机10的工作，使真个个研磨机实现自动化研磨，提高机器的自动化程度。

优选的，所述PLC控制器型号为SIMATLCS7-200SMART。

所述台板2的下端设有底座1，通过底座1对台板2及各个抛光工作部件进行稳定支撑。

实施例2：

请参阅图1～3，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种全自动柱塞球头研磨机进行功能升级，具体为：

所述台板2上设有网孔板11，网孔板11上设有密集通孔，网孔板11位于抛光工作区下方，网孔板11的下端设有收集箱12，收集箱12位于底座1内，抛光产生的研磨砂落入台板2上后，穿过网孔板11上的密集通孔落入收集箱12内，完成抛光沙的收集，保证工作台面和机器设备的整洁，同时便于对抛光沙的回收再加工。

需要特别说明的是，本申请中研磨电机10和伸缩气缸9均为现有技术的应用，本申请中设有台板2和装置箱8，所述8位于台板2的上端左侧，装置箱8中设有四个与卡座7相匹配的放置槽6，所述放置槽6的开口水平向右，放置槽6中均安装有卡座7，卡座7的右端均设有卡爪5，卡爪5位于装置箱8右端外侧，待研磨的柱塞球头通过卡爪5水平安装在卡座7中，所述卡座7和卡爪5的右侧设有球头研磨装置3，球头研磨装置3的数目与放置槽6的数目一致，所述装置箱8中设有分离式驱动装置，通过分离式驱动装置对四个卡座7进行旋转驱动，在具体的工作时，将连接柱塞球头的柱塞杆4通过卡爪5安装在卡座7中，控制球头研磨装置3接触并压紧柱塞球头，通过分离式驱动装置带动卡座7和柱塞杆4转动，从而完成柱塞球头抛光，所述卡座7安装在开口水平向右的放置槽6中，因此，柱塞杆4和柱塞球头在研磨时始终处于水平状态，研磨生产的研磨砂垂直落下，避免了柱塞球头和卡座7竖直设置工作产生研磨砂落入机器中情况的发生，在保证工作效率和精度、降低劳动强度的前提下，保证研磨机不受研磨砂影响，长久平稳运转，所述装置箱8中的分离式驱动装置可同时驱动研磨机中的四组工位同时进行研磨，也可以单独对其中一个或多个进行加工，便于研磨时针对不同情况的柱塞球头单独进行研磨，提升柱塞球头研磨机的功能性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动柱塞球头研磨机，包括台板（2）和装置箱（8），其特征在于，所述装置箱（8）位于台板（2）的上端左侧，装置箱（8）中设有四个与卡座（7）相匹配的放置槽（6），所述放置槽（6）的开口水平向右，放置槽（6）中均安装有卡座（7），卡座（7）的右端均设有卡爪（5），卡爪（5）位于装置箱（8）右端外侧，所述卡座（7）和卡爪（5）的右侧设有球头研磨装置（3），球头研磨装置（3）的数目与放置槽（6）的数目一致，所述装置箱（8）中设有分离式驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述球头研磨装置（3）包括研磨套（31）、偏心套（37）、十字套（35）和手柄（36），所述研磨套（31）的内侧接触柱塞球头，为抛光工作面，研磨套（31）通过锁紧螺栓（32）连接偏心套（37），偏心套（37）和手柄（36）位于十字套（35）的两端，偏心套（37）和手柄（36）均通过销杆（33）固定连接十字套（35）。

3.根据权利要求2所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述手柄（36）内设有压缩弹簧（34）。

4.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述装置箱（8）中的分离式驱动装置包括研磨电机（10）、主动锥齿轮（14）、伸缩气缸（9）、从动锥齿轮（19）和驱动锥齿轮（17），所述装置箱（8）的左端中部设有研磨电机（10），研磨电机（10）的输出端通过主动转轴（13）连接有主动锥齿轮（14），所述装置箱（8）左端与放置槽（6）对应处固定安装有伸缩气缸（9），伸缩气缸（9）的数目与放置槽（6）的数目一致，伸缩气缸（9）的伸缩端通过连接套（20）连接从动转轴（18），所述从动转轴（18）上设有与主动锥齿轮（14）相匹配的从动锥齿轮（19），从动转轴（18）的右端端头处安装有驱动锥齿轮（17），放置槽（6）的左端开口，卡座（7）的左端设有与驱动锥齿轮（17）相匹配的锥形齿（16），所述驱动锥齿轮（17）与锥形齿（16）之间的距离与从动锥齿轮（19）和主动锥齿轮（14）之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述驱动锥齿轮（17）的右端和锥形齿（16）底端均设有缓冲垫（15）。

6.根据权利要求4所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述装置箱（8）内的伸缩气缸（9）和研磨电机（10）均连接PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述台板（2）的下端设有底座（1）。

8.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨机，其特征在于，所述台板（2）上设有网孔板（11），网孔板（11）上设有密集通孔，网孔板（11）位于抛光工作区下方，网孔板（11）的下端设有收集箱（12），收集箱（12）位于底座（1）内。