CN209363818U - 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 - Google Patents
一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209363818U CN209363818U CN201822027954.8U CN201822027954U CN209363818U CN 209363818 U CN209363818 U CN 209363818U CN 201822027954 U CN201822027954 U CN 201822027954U CN 209363818 U CN209363818 U CN 209363818U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- slide plate
- welding machine
- transverse moving
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；本实用新型操作简单，数字化，精确可控。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机。
背景技术
焊接机械在钢构件焊接中的大量运用，常规的焊接机械已难以满足构件形式多样化的需求，龙门埋弧焊机焊接10mm以下板材工序繁多，且需要焊枪垂直与地面，形成角焊缝的两个零件板与地面形成45度夹角，对于宽度200mm以内狭小空间，自动埋弧焊机无法完成；手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机为气体保护焊；
提升机构包括提升电机、提升立柱、竖向移动滑板和传动链条；提升立柱竖直设置，提升电机设置在提升立柱的顶部，竖向移动滑板设置在提升立柱的柱身，传动链条的一端连接提升电机输出端，另一端连接竖向移动滑板，提升电机能够通过传动链条带动竖向移动滑板沿提升立柱移动；提升电机连接电气控制器；
横向移动机构包括悬臂梁、横移滑板、横向驱动电机、横向齿条和横向导轨；悬臂梁固定设置在竖向移动滑板上，且悬臂梁垂直于提升立柱，悬臂梁上沿长度方向设置有两个横向导轨，两个横向导轨之间设置有横向齿条，两个横移滑板设置在两个横向导轨上，每个横移滑板上均设置有横向驱动电机，横向驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条啮合，横向驱动电机带动横移滑板沿悬臂梁横向移动；横向驱动电机连接电气控制器；
焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪和焊枪调整机构；每个横移滑板上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪设置在焊枪调整机构上。
进一步的，提升机构还包括竖向导轨，两个竖向导轨沿提升立柱长度方向设置；竖向移动滑板上对称设置有两排竖向滑轮，两排竖向滑轮分别卡在两个竖向导轨之间；竖向移动滑板上设置有链条连接销，传动链条通过链条连接销与竖向移动滑板连接。
进一步的，横移滑板上设置有两排横向滑轮，两排横向滑轮分别卡在两个横向导轨之间；横移滑板上还固定设置有送丝机构支架，送丝机构支架为凹字形结构，送丝机构支架套在悬臂梁外侧设置。
进一步的，焊枪调整机构包括焊枪夹紧装置、竖直调节丝杠、竖直调节旋钮和竖直调节丝杠夹紧装置；竖直调节丝杠夹紧装置的一端固定设置在焊缝跟踪机构上，另一端固定夹持竖直调节丝杠，竖直调节丝杠夹紧装置上设置有用于调节竖直调节丝杠上下移动的竖直调节旋钮；竖直调节丝杠的顶端设置有焊枪夹紧装置，焊枪夹紧装置夹持焊枪。
进一步的，焊缝跟踪机构为GZQ-Ⅱ焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构的端部设置有探竿；竖向移动滑板上设置有焊缝跟踪机构控制器，焊缝跟踪机构连接焊缝跟踪机构控制器；探竿用于接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号。
进一步的，提升立柱垂直固定在行走台车上，行走台车上设置有驱动电机，行走台车底部设置有车轮，驱动电机能够驱动车轮转动；行走台车下方地面上设置有台车轨道，车轮卡在台车轨道上。
进一步的，焊枪下方设置有焊接平台。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型采用PLC控制***，操作简单，数字化，精确可控。
解决龙门埋弧焊无法对狭小空间内角焊缝施焊。加强焊枪枪头长度和焊枪固定装置长度，使焊枪可以到达狭小空间内部，改变枪头角度可轻松让枪头到达焊接位置，且不影响焊接质量。
使用气保焊，焊接成本较低。保护气相较于焊剂成本低，且埋弧焊焊剂回收增加人工成本。
相较与手工焊效率高，焊接质量易控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型悬臂梁结构示意图；
图3为本实用新型竖向移动滑板结构图；
图4为本实用新型横向移动机构主视图；
图5为本实用新型横向移动机构后视图；
图6为本实用新型横向移动机构侧视图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1至图6，一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器29和电焊机30；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机30，电焊机30连接电气控制器29；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器29，电气控制器29能够控制提升机构和横向移动机构运动；电气控制器29型号为SIEMENS S7-200 CN。
提升机构包括提升电机2、提升立柱4、竖向移动滑板7和传动链条5；提升立柱4 竖直设置，提升电机2设置在提升立柱4的顶部，竖向移动滑板7设置在提升立柱4的柱身，传动链条5的一端连接提升电机2输出端，另一端连接竖向移动滑板7，提升电机2 能够通过传动链条5带动竖向移动滑板7沿提升立柱4移动；提升电机2连接电气控制器 29；提升柱由螺栓固定在行走台车上，提升机构的驱动电机用螺栓安装在提升柱顶部，竖向导轨焊接在提升柱两侧。
提升电机用螺栓固定在提升柱顶部，竖向滑移板由连接销固定在传动链下部，竖向滑移板上的v形定位轮卡在提升柱两侧导轨上，由立柱顶端交流电机无级驱动，通过齿轮链条传动，竖向滑移板带动悬臂梁在提升柱上沿垂直方向移动。
横向移动机构包括悬臂梁8、横移滑板10、横向驱动电机11、横向齿条9和横向导轨15；悬臂梁8固定设置在竖向移动滑板7上，且悬臂梁8垂直于提升立柱4，悬臂梁8 上沿长度方向设置有两个横向导轨15，两个横向导轨15之间设置有横向齿条9，两个横移滑板10设置在两个横向导轨15上，每个横移滑板10上均设置有横向驱动电机11，横向驱动电机11的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条9啮合，横向驱动电机11带动横移滑板10沿悬臂梁8横向移动；横向驱动电机11连接电气控制器29；竖向滑移板和悬臂梁焊接在一起，横向齿条和槽形横向移动导轨分别用螺栓固定在悬臂梁上，横向滑移块由螺栓固定在横移滑板上，横移滑块卡在槽形横向移动导轨上，横向驱动电机用螺栓固定在横向滑移板上，齿轮与电机轴连接，齿轮与横向齿条咬合，横驱动电机带动齿轮转动，横向滑移板沿悬臂梁水平移动。
焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪17和焊枪调整机构；每个横移滑板10上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪17设置在焊枪调整机构上。
提升机构还包括竖向导轨3，两个竖向导轨3沿提升立柱4长度方向设置；竖向移动滑板7上对称设置有两排竖向滑轮19，两排竖向滑轮19分别卡在两个竖向导轨3之间；竖向移动滑板7上设置有链条连接销20，传动链条5通过链条连接销20与竖向移动滑板 7连接。
横移滑板10上设置有两排横向滑轮，两排横向滑轮分别卡在两个横向导轨15之间；横移滑板10上还固定设置有送丝机构支架14，送丝机构支架14为凹字形结构，送丝机构支架14套在悬臂梁8外侧设置。
焊枪调整机构包括焊枪夹紧装置21、竖直调节丝杠23、竖直调节旋钮22和竖直调节丝杠夹紧装置24；竖直调节丝杠夹紧装置24的一端固定设置在焊缝跟踪机构上，另一端固定夹持竖直调节丝杠23，竖直调节丝杠夹紧装置24上设置有用于调节竖直调节丝杠23上下移动的竖直调节旋钮22；竖直调节丝杠23的顶端设置有焊枪夹紧装置21，焊枪夹紧装置21夹持焊枪17。
焊缝跟踪机构为GZQ-Ⅱ焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构的端部设置有探竿16；竖向移动滑板7上设置有焊缝跟踪机构控制器6，焊缝跟踪机构连接焊缝跟踪机构控制器6；探竿16用于接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号。GZQ-Ⅱ焊缝跟踪***由传感器、GZQ-Ⅱ控制器和执行机构三部分组成，焊缝***的机械探竿用圆柱轴固定在执行机构下端，执行机构用螺栓安装在横向滑移板上。机械式探竿接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号，通过控制器的处理、运算及转换，控制X轴-Y 轴滑台联动焊枪执行精准的随动。
提升立柱4垂直固定在行走台车26上，行走台车26上设置有驱动电机28，行走台车26底部设置有车轮，驱动电机28能够驱动车轮转动；行走台车26下方地面上设置有台车轨道27，车轮卡在台车轨道27上。
Claims (7)
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；
提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2)设置在提升立柱(4)的顶部，竖向移动滑板(7)设置在提升立柱(4)的柱身，传动链条(5)的一端连接提升电机(2)输出端，另一端连接竖向移动滑板(7)，提升电机(2)能够通过传动链条(5)带动竖向移动滑板(7)沿提升立柱(4)移动；提升电机(2)连接电气控制器(29)；
横向移动机构包括悬臂梁(8)、横移滑板(10)、横向驱动电机(11)、横向齿条(9)和横向导轨(15)；悬臂梁(8)固定设置在竖向移动滑板(7)上，且悬臂梁(8)垂直于提升立柱(4)，悬臂梁(8)上沿长度方向设置有两个横向导轨(15)，两个横向导轨(15)之间设置有横向齿条(9)，两个横移滑板(10)设置在两个横向导轨(15)上，每个横移滑板(10)上均设置有横向驱动电机(11)，横向驱动电机(11)的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条(9)啮合，横向驱动电机(11)带动横移滑板(10)沿悬臂梁(8)横向移动；横向驱动电机(11)连接电气控制器(29)；
焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪(17)和焊枪调整机构；每个横移滑板(10)上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪(17)设置在焊枪调整机构上。
2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升机构还包括竖向导轨(3)，两个竖向导轨(3)沿提升立柱(4)长度方向设置；竖向移动滑板(7)上对称设置有两排竖向滑轮(19)，两排竖向滑轮(19)分别卡在两个竖向导轨(3)之间；竖向移动滑板(7)上设置有链条连接销(20)，传动链条(5)通过链条连接销(20) 与竖向移动滑板(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，横移滑板(10)上设置有两排横向滑轮，两排横向滑轮分别卡在两个横向导轨(15)之间；横移滑板(10)上还固定设置有送丝机构支架(14)，送丝机构支架(14)为凹字形结构，送丝机构支架(14)套在悬臂梁(8)外侧设置。
4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊枪调整机构包括焊枪夹紧装置(21)、竖直调节丝杠(23)、竖直调节旋钮(22)和竖直调节丝杠夹紧装置(24)；竖直调节丝杠夹紧装置(24)的一端固定设置在焊缝跟踪机构上，另一端固定夹持竖直调节丝杠(23)，竖直调节丝杠夹紧装置(24)上设置有用于调节竖直调节丝杠(23)上下移动的竖直调节旋钮(22)；竖直调节丝杠(23)的顶端设置有焊枪夹紧装置(21)，焊枪夹紧装置(21)夹持焊枪(17)。
5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊缝跟踪机构为GZQ-Ⅱ焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构的端部设置有探竿(16)；竖向移动滑板(7)上设置有焊缝跟踪机构控制器(6)，焊缝跟踪机构连接焊缝跟踪机构控制器(6)；探竿(16)用于接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号。
6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升立柱(4)垂直固定在行走台车(26)上，行走台车(26)上设置有驱动电机(28)，行走台车(26)底部设置有车轮，驱动电机(28)能够驱动车轮转动；行走台车(26)下方地面上设置有台车轨道(27)，车轮卡在台车轨道(27)上。
7.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊枪下方设置有焊接平台(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822027954.8U CN209363818U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822027954.8U CN209363818U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209363818U true CN209363818U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67834996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822027954.8U Active CN209363818U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209363818U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434243A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-08 | 西安建筑科技大学 | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 |
| CN112719526A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 陕西帕源路桥建设有限公司 | 一种焊机送丝装置 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201822027954.8U patent/CN209363818U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434243A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-08 | 西安建筑科技大学 | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 |
| CN112719526A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 陕西帕源路桥建设有限公司 | 一种焊机送丝装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109434243A (zh) | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 | |
| CN209334904U (zh) | 一种龙门架焊接机 | |
| CN104959714A (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 | |
| CN203316884U (zh) | 多功能焊接试验机 | |
| CN209363818U (zh) | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 | |
| CN111906419B (zh) | 一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置及其焊接方法 | |
| CN205629632U (zh) | 悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备 | |
| CN109434245A (zh) | 一种龙门架焊接机 | |
| CN108581160A (zh) | 一种电力变压器波纹油箱自动点焊机 | |
| CN101733535A (zh) | 等离子弧平面堆焊机 | |
| CN111843189B (zh) | 一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置 | |
| CN210099179U (zh) | 一种适用于埋弧焊机的龙门架 | |
| CN203621833U (zh) | 链轮自动焊接专机 | |
| CN111408819A (zh) | 一种角焊缝焊接机及焊接方法 | |
| CN108145354A (zh) | 一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备 | |
| CN204711384U (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机 | |
| CN207629375U (zh) | 一种波纹腹板的全自动焊接设备 | |
| CN106041259A (zh) | 一种焊机 | |
| CN202240235U (zh) | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 | |
| CN211680470U (zh) | 一种箱型自动焊接设备 | |
| CN102166681A (zh) | 敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接*** | |
| CN206316516U (zh) | 气体保护的横焊自动焊接装置 | |
| CN201559021U (zh) | 等离子弧平面堆焊机 | |
| CN106001852A (zh) | 钢板桩焊接机 | |
| CN202479676U (zh) | 新型自动龙门焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |