CN209358682U - 一种用于外科手术的3d/2d可自由切换的显示设备 - Google Patents

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何雨桐
李国新
胡彦锋
宋琦
张帅孝
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Abstract

本实用新型公开了一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,属于医疗设备领域,包括腔镜、裸眼3D显示屏、主机、摄像头、***运行监视屏,通过摄像头获取标签与人眼信息,控制模块判断是否获得标签信息,若获得标签信息,控制模块则发出3D显示指令给裸眼3D显示屏,通过3D图像合成模块将腔镜传来的图像信息和摄像头获取的人眼信息合成为3D图像信息,再通过裸眼3D显示屏将3D图像信息呈现出来;若没有获取标签信息,控制模块则发出2D显示指令给裸眼3D显示屏,解除3D图像交织,将腔镜获得的2D图像通过裸眼3D显示屏呈现出来;裸眼3D显示屏为可以呈现3和2D的显示屏。

Description

一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域,更具体的,涉及一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备。
背景技术
裸眼3D技术是根据人眼的视差来实现的,即人的左眼和右眼在观察同一个目标时会有图像上的差异,左眼看到的影像跟右眼看到的影像在大脑里合成就成为我们看到的3D内容。由此,通过在屏幕上做一些处理,将存在视差的图像分别映射到人的左眼和右眼,人看起来就是3D影像了裸眼3D技术是根据人眼的视差来实现的,即人的左眼和右眼在观察同一个目标时会有图像上的差异,左眼看到的影像跟右眼看到的影像在大脑里合成就成为我们看到的3D内容。由此,通过在屏幕上做一些处理,将存在视差的图像分别映射到人的左眼和右眼,人看起来就是3D影像了。
裸眼3D应用于外科手术的时候,主刀医生的头部在手术过程中会有移动,当主刀医生的双眼没有落入立体观看区域时,主刀医生看到的3D画面就会出现重影和失真,将会影响到主刀医生的手术进入,严重的情况下甚至可能造成医疗事故。
综上所述,有必要设计一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,当主刀医生的双眼没有落入立体可视区域时,迅速将显示屏上的图像呈现由3D切换为2D,从而使主刀医生随时可以看清病人要手术部位的图像,避免发生医疗事故。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供了一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,包括:腔镜,用于获取病人身体内部的图像信息;
裸眼3D显示屏,设有3D图像合成模块及图像显示模块,所述3D图像合成模块获取所述控制模块的3D合成指令,将人眼信息与腔镜处获取的图像信息合成3D图像信息后通过所述图像显示模块进行3D图像显示,当所述图像显示模块接收到所述控制模块的2D显示指令时,则显示2D图像;
主机,主机内设有人眼追踪识别模块和控制模块,所述人眼追踪识别模块对所述摄像头获取的标签与人眼信息进行识别分析,并将分析结果传递给所述控制模块,所述控制模块判断是否获取到标签信息,如果获取到标签信息则将3D合成指令发送给3D图像合成模块,如果没有获取到标签信息则发送2D显示指令给图像显示模块;
摄像头,用于获取标签与人眼信息;
***运行监视屏;所述***运行监视屏与所述主机通讯连接。
可选地,所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头水平设置。
可选地,所述腔镜通过SDI/DVI线与所述裸眼3D显示屏连接。
可选地,所述摄像头为深度摄像头。
可选地,所述摄像头通过USB线与所述主机连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,通过摄像头获取标签与人眼信息,主机内设有人眼追踪识别模块和控制模块,所述人眼追踪识别模块对所述摄像头获取的标签与人眼信息进行识别分析,并将分析结果传递给所述控制模块,所述控制模块判断是否获取到标签信息,如果获取到标签信息则将3D合成指令发送给3D图像合成模块,如果没有获取到标签信息则发送2D显示指令给图像显示模块;裸眼3D显示屏内设有3D图像合成模块及图像显示模块,所述3D图像合成模块获取所述控制模块的3D合成指令,将图像合成3D后通过所述图像显示模块进行3D图像显示,当所述图像显示模块接收到所述控制模块的2D显示指令时,则显示2D图像,从实现3D/2D的切换,从而使主刀医生的双眼没有落入立体可视区域时,迅速将裸眼3D显示屏上的图像呈现由3D切换为2D,从而使主刀医生随时可以看清病人要手术部位的图像,避免发生医疗事故。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的立体结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的另一角度的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的立体结构示意图;
图3是本实用新型具体实施方式提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备对应的方法流程图;
图4是本实用新型具体实施方式提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的电路连接图;
图5是本实用新型具体实施方式提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的左视图;
图6是本实用新型具体实施方式提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的主视图;
图7是本实用新型具体实施方式提供的图1中A处的局部放大图。
图中:
1-腔镜;21-摄像头;211-第一摄像头;212-第二摄像头;3-主机;31-人眼追踪识别模块;32-控制模块;4-裸眼3D显示屏;41-3D图像合成模块;42-图像显示模块;5-标签;6-***运行监视屏;7-帽子;8-手术床;9-灯;10-天花板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1实例性地示出了本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的结构示意图;图2实例性地示出了本实用新型提供的另一角度的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的结构示意图;图3实例性地示出了本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备对应的方法流程图;图4实例性地示出了本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的电路连接图;图5实例性地示出了本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的左视图;图6实例性地示出了本实用新型提供的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备的主视图;图7实例性地示出了本实用新型提供的图1中A处的局部放大图。如图1至图7所示,一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,包括:腔镜1,用于获取病人身体内部的图像信息;腔镜1是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器;一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置,医生可以利用腔镜1可以看到X射线不能显示的病变;医生将腔镜1***至病人的体内,腔镜1将获取病人身体内的图像信息;腔镜1通过SDI/DVI线与裸眼3D显示屏4连接。摄像头21,用于获取标签与人眼信息;摄像头21为深度摄像头。摄像头21通过USB线与主机3连接。摄像头21包括第一摄像头211和第二摄像头212,第一摄像头211和第二摄像头212水平设置。第一摄像头211和第二摄像头212的连线与标签5最底边的边线平行。主机3内设有人眼追踪识别模块31和控制模块32,所述人眼追踪识别模块31对所述摄像头21获取的标签与人眼信息进行识别分析,并将分析结果传递给所述控制模块32,所述控制模块32判断是否获取到标签信息,如果获取到标签信息则将3D合成指令发送给3D图像合成模块41,如果没有获取到标签信息则发送2D显示指令给图像显示模块42;裸眼3D显示屏4,设有3D图像合成模块41及图像显示模块42,所述3D图像合成模块41获取所述控制模块32的3D合成指令,将人眼信息和腔镜1处获取的图像信息合成为3D图像信息后通过所述图像显示模块42进行3D图像显示,当所述图像显示模块42接收到所述控制模块32的2D显示指令时,则显示2D图像。标签5贴于主刀医生的帽子7上。帽子7为手术室专用帽。腔镜1位于手术床8的上方。手术床8的上方安装有灯9,灯9固定于天花板10上。灯9可使手术床8周围的光线保持光亮,同时也使标签5处的光线充足,从而使摄像头21更精准地捕捉到标签5的图像信息。本实用新型技术方案中的腔镜1也可以换成内窥镜。标签5的颜色为红色,形状可以是长方形,但不限于长方形。还包括***运行监视屏6;***运行监视屏6与主机3通讯连接。***运行监视屏6与主机可以通过DVI、VGA、或HDMI中的任意一种线连接。***运行监视屏6内设有监视模块,可以监控和实时呈现手术室内灯光的亮度值,主刀医生的双眼至裸眼3D显示屏4之间的距离等值,对手术过程中的环境信息进行有效监控,保障手术顺利进行。主刀医生随时可以看清病人要手术部位的图像,避免发生医疗事故。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,其特征在于,包括:
腔镜,用于获取病人身体内部的图像信息;
裸眼3D显示屏,设有3D图像合成模块及图像显示模块,所述3D图像合成模块获取控制模块的3D合成指令,将人眼信息与腔镜处获取的图像信息合成3D图像信息后通过所述图像显示模块进行3D图像显示,当所述图像显示模块接收到所述控制模块的2D显示指令时,则显示2D图像;
主机,主机内设有人眼追踪识别模块和控制模块,所述人眼追踪识别模块对摄像头获取的标签与人眼信息进行识别分析,并将分析结果传递给所述控制模块,所述控制模块判断是否获取到标签信息,如果获取到标签信息则将3D合成指令发送给3D图像合成模块,如果没有获取到标签信息则发送2D显示指令给图像显示模块;
摄像头,用于获取标签与人眼信息;
***运行监视屏;所述***运行监视屏与所述主机通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,其特征在于:
所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头水平设置。
3.如权利要求1所述的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,其特征在于:
所述腔镜通过SDI/DVI线与所述裸眼3D显示屏连接。
4.如权利要求1所述的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,其特征在于:
所述摄像头为深度摄像头。
5.如权利要求1所述的一种用于外科手术的3D/2D可自由切换的显示设备,其特征在于:
所述摄像头通过USB线与所述主机连接。
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