CN209337513U - 一种治具夹持顶升及滑移定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具夹持顶升及滑移定位装置，送料层及回料层分别包括上层支架及下层支架，上层支架及下层支架包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带；上层支架及下层支架传输带的运动方向相反；上层支架的下方设有定位滑移组件，定位滑移组件将上层支架内侧传输带上放置的治具夹紧固定后上顶，使治具悬空于传输带上方，并带动治具直线滑移至传输机构的加工工位处，定位治具，以便对治具上的产品进行加工组装。本实用新型实现有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离。

Description

一种治具夹持顶升及滑移定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种治具夹持顶升及滑移定位装置。

背景技术

手机、平板电脑等智能终端设备生产制造过程中涉及到的一个关键零配件为中框，中框为主要结构构件，其为框体结构，且一侧贴附玻璃盖板，玻璃盖板贴完后需要在其上贴附片状的膜材、泡棉等辅料，以便后续加工组装；近年来随着智能终端设备的市场需求不断增大以及其更新换代周期较短的特点，催生了行业厂商的不断发展，传统的智能终端设备生产组装厂商现有的产线规模及生产方式已经无法适应产能需求及日趋严峻的竞争压力；因此，厂商进行产线自动化改造，通过整线的自动化集成制造替代传统的手工组装加工方式是当下较为急迫的事项；针对中框生产组装过程中的辅料贴合工艺自动化过程中，需要解决以下关键技术问题：1、中框一般通过治具承载夹装，在贴合之前需要使中框保持静止，以便片料准确贴合至贴合部位，因此在贴合过程中涉及到治具的自动传输、定位问题；2、辅料贴合一般通过贴装机械手从辅料取出，并在水平面内移动将辅料移动至治具上方，将辅料贴合于治具内的中框上，贴装机械手的运动速度及运动距离直接影响到贴合产能，现有贴装机械手的运动速度及运动距离具有较大的提升空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离的治具夹持顶升及滑移定位装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种治具夹持顶升及滑移定位装置，包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动，送料层及回料层分别包括上层支架及下层支架，上层支架及下层支架包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条，支条的高度不高于传输带高度；治具放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条提供对治具的支撑力；上层支架及下层支架传输带的运动方向相反；上述上层支架的下方设有定位滑移组件，定位滑移组件将上层支架内侧传输带上放置的治具夹紧固定后上顶，使治具悬空于传输带上方，并带动治具直线滑移至传输机构的加工工位处，定位治具，以便对治具上的产品进行加工组装。

优选地，所述的定位滑移组件下部设有滑移导轨，滑移导轨包括二条，两滑移导轨平行间隔地设置于上层支架的下方；上述定位滑移组件可滑动地嵌设在滑移导轨上。

优选地，所述的定位滑移组件包括直线驱动部件、直线滑座及竖板，其中，上述直线滑座包括二个，两直线滑座分别设置于定位滑移组件底部支板的两侧，且两直线滑座分别可滑动地嵌设在滑移导轨上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动。

优选地，所述的竖板竖直设置于直线滑座的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机、丝杆及丝杆座，其中，上述丝杆座设置于底部支板下方，丝杆插设在丝杆座内，并与丝杆座螺纹连接；上述直线驱动电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动，丝杆旋转时，丝杆座带动底部支板及其上的定位滑移组件整体滑移。

优选地，所述的定位滑移组件还包括固定夹块、活动夹装部件及顶升气缸，其中，上述固定夹块水平设置于竖板的顶部，且水平延伸至竖板的内侧。

优选地，所述的活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具；上述顶升气缸设置于竖板的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座上，顶升气缸输出动力至直线滑座时，直线滑座的反作用力推动竖板及治具向上运动，使治具向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具，以便直线驱动部件驱动治具直线滑移至加工工位处。

优选地，所述的活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸及活动夹块，其中，上述活动夹装气缸竖直设置于竖板的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块水平连接于活动夹装气缸的输出端上，且位于固定夹块的下方，活动夹装气缸驱动活动夹块升降运动，以便将治具夹装在固定夹块下方。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离的治具夹持顶升及滑移定位装置。

本实用新型针对手机等智能终端设备中框生产组装过程中的辅料贴合工艺进行研究开发，设计有作为治具在整条自动化产线内各个工站之间的直线传输，本实用新型采用平行间隔设置的上下双层结构，其中，上层送料，下层回料；上下层的两平行间隔设置的支板内侧壁上设置有传输带，传输带经传输电机驱动而循环直线运动，两支板之间设有支条以作为辅助支撑治具的结构，支条高度不高于传输带，在保证治具下压传输带的同时，防止治具过度下压传输带，传输带带动治具向前移动，以驱动治具在自动化产线的各工位之间移动；通过该种上下层传输结构设计实现了治具在自动化产线内的循环流动，有效地减少了治具重装更换频率，提高各工站衔接度，有助于提升整线产能。

本实用新型独创性地设计有定位滑移组件，定位滑移组件设置于上层支架与下层之间之间，且沿Y轴方向自由滑动，定位滑移组件的固定夹块水平经竖板支撑后水平位于治具上方，固定夹块下方水平设置的活动夹块与固定夹块之间形成夹紧空间，治具经传输带支撑时，其两侧向外***夹紧空间内，活动夹装气缸驱动活动夹块向上运动时将治具夹紧固定；同时，通过设置于竖板侧壁上的顶升气缸驱动竖板、固定夹块、活动夹块及活动夹块气缸带动治具整体上升，使治具脱离不断运动中的传输带，防止治具夹紧固定后，运动中的传输带与治具底部不断摩擦；治具被向上顶升悬空于传输带上方后，定位滑移组件的直线驱动部件驱动整个定位滑移组件带动夹紧并顶升后的治具沿Y轴向方向来回直线运动，使得治具带动中框在Y轴向方向完成移动到位，从而将贴装机构中的Y轴向移动分摊过来，可有效简化贴装机构的结构及减少重量，减少了贴装机构在Y轴向方向的运动距离，且便于贴装机构提升运动速率，可有效提升贴装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种治具夹持顶升及滑移定位装置，包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动，送料层及回料层分别包括上层支架21及下层支架24，上层支架21及下层支架24包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条22，支条22的高度不高于传输带高度；治具5放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条22提供对治具5的支撑力；上层支架21及下层支架24传输带的运动方向相反；上述上层支架21的下方设有定位滑移组件26，定位滑移组件26将上层支架21内侧传输带上放置的治具5夹紧固定后上顶，使治具5悬空于传输带上方，并带动治具5直线滑移至传输机构2的加工工位处，定位治具5，以便对治具5上的产品6进行加工组装。

定位滑移组件26下部设有滑移导轨25，滑移导轨25包括二条，两滑移导轨25平行间隔地设置于上层支架21的下方；上述定位滑移组件26可滑动地嵌设在滑移导轨25上。

定位滑移组件26包括直线驱动部件、直线滑座261及竖板262，其中，上述直线滑座261包括二个，两直线滑座261分别设置于定位滑移组件26底部支板的两侧，且两直线滑座261分别可滑动地嵌设在滑移导轨25上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件26底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动。

竖板262竖直设置于直线滑座261的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机267、丝杆268及丝杆座269，其中，上述丝杆座269设置于底部支板下方，丝杆268插设在丝杆座269内，并与丝杆座269螺纹连接；上述直线驱动电机267的输出端与丝杆268连接，并驱动丝杆268旋转运动，丝杆268旋转时，丝杆座269带动底部支板及其上的定位滑移组件26整体滑移。

定位滑移组件26还包括固定夹块263、活动夹装部件及顶升气缸264，其中，上述固定夹块263水平设置于竖板262的顶部，且水平延伸至竖板262的内侧。

活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板262的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块263相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具5；上述顶升气缸264设置于竖板262的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座261上，顶升气缸264输出动力至直线滑座261时，直线滑座261的反作用力推动竖板262及治具5向上运动，使治具5向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具5，以便直线驱动部件驱动治具5直线滑移至加工工位处。

活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸264的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸265及活动夹块266，其中，上述活动夹装气缸265竖直设置于竖板262的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块266水平连接于活动夹装气缸265的输出端上，且位于固定夹块263的下方，活动夹装气缸265驱动活动夹块266升降运动，以便将治具5夹装在固定夹块263下方。

进一步，本实用新型设计了一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离的治具夹持顶升及滑移定位装置。本实用新型针对手机等智能终端设备中框生产组装过程中的辅料贴合工艺进行研究开发，设计有作为治具在整条自动化产线内各个工站之间的直线传输，本实用新型采用平行间隔设置的上下双层结构，其中，上层送料，下层回料；上下层的两平行间隔设置的支板内侧壁上设置有传输带，传输带经传输电机驱动而循环直线运动，两支板之间设有支条以作为辅助支撑治具的结构，支条高度不高于传输带，在保证治具下压传输带的同时，防止治具过度下压传输带，传输带带动治具向前移动，以驱动治具在自动化产线的各工位之间移动；通过该种上下层传输结构设计实现了治具在自动化产线内的循环流动，有效地减少了治具重装更换频率，提高各工站衔接度，有助于提升整线产能。本实用新型独创性地设计有定位滑移组件，定位滑移组件设置于上层支架与下层之间之间，且沿Y轴方向自由滑动，定位滑移组件的固定夹块水平经竖板支撑后水平位于治具上方，固定夹块下方水平设置的活动夹块与固定夹块之间形成夹紧空间，治具经传输带支撑时，其两侧向外***夹紧空间内，活动夹装气缸驱动活动夹块向上运动时将治具夹紧固定；同时，通过设置于竖板侧壁上的顶升气缸驱动竖板、固定夹块、活动夹块及活动夹块气缸带动治具整体上升，使治具脱离不断运动中的传输带，防止治具夹紧固定后，运动中的传输带与治具底部不断摩擦；治具被向上顶升悬空于传输带上方后，定位滑移组件的直线驱动部件驱动整个定位滑移组件带动夹紧并顶升后的治具沿Y轴向方向来回直线运动，使得治具带动中框在Y轴向方向完成移动到位，从而将贴装机构中的Y轴向移动分摊过来，可有效简化贴装机构的结构及减少重量，减少了贴装机构在Y轴向方向的运动距离，且便于贴装机构提升运动速率，可有效提升贴装效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种治具夹持顶升及滑移定位装置，包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动，其特征在于：送料层及回料层分别包括上层支架（21）及下层支架（24），上层支架（21）及下层支架（24）包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条（22），支条（22）的高度不高于传输带高度；治具（5）放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条（22）提供对治具（5）的支撑力；上层支架（21）及下层支架（24）传输带的运动方向相反；上述上层支架（21）的下方设有定位滑移组件（26），定位滑移组件（26）将上层支架（21）内侧传输带上放置的治具（5）夹紧固定后上顶，使治具（5）悬空于传输带上方，并带动治具（5）直线滑移至传输机构（2）的加工工位处，定位治具（5），以便对治具（5）上的产品（6）进行加工组装。

2.根据权利要求1所述的一种治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）下部设有滑移导轨（25），滑移导轨（25）包括二条，两滑移导轨（25）平行间隔地设置于上层支架（21）的下方；上述定位滑移组件（26）可滑动地嵌设在滑移导轨（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）包括直线驱动部件、直线滑座（261）及竖板（262），其中，上述直线滑座（261）包括二个，两直线滑座（261）分别设置于定位滑移组件（26）底部支板的两侧，且两直线滑座（261）分别可滑动地嵌设在滑移导轨（25）上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件（26）底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的竖板（262）竖直设置于直线滑座（261）的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机（267）、丝杆（268）及丝杆座（269），其中，上述丝杆座（269）设置于底部支板下方，丝杆（268）插设在丝杆座（269）内，并与丝杆座（269）螺纹连接；上述直线驱动电机（267）的输出端与丝杆（268）连接，并驱动丝杆（268）旋转运动，丝杆（268）旋转时，丝杆座（269）带动底部支板及其上的定位滑移组件（26）整体滑移。

5.根据权利要求4所述的一种治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）还包括固定夹块（263）、活动夹装部件及顶升气缸（264），其中，上述固定夹块（263）水平设置于竖板（262）的顶部，且水平延伸至竖板（262）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板（262）的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块（263）相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具（5）；上述顶升气缸（264）设置于竖板（262）的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座（261）上，顶升气缸（264）输出动力至直线滑座（261）时，直线滑座（261）的反作用力推动竖板（262）及治具（5）向上运动，使治具（5）向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具（5），以便直线驱动部件驱动治具（5）直线滑移至加工工位处。

7.根据权利要求6所述的治具夹持顶升及滑移定位装置，其特征在于：所述的活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸（264）的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸（265）及活动夹块（266），其中，上述活动夹装气缸（265）竖直设置于竖板（262）的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块（266）水平连接于活动夹装气缸（265）的输出端上，且位于固定夹块（263）的下方，活动夹装气缸（265）驱动活动夹块（266）升降运动，以便将治具（5）夹装在固定夹块（263）下方。