CN209337058U - 一种预贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预贴合装置，包括玻璃片上料机构、贴装机械手、TP膜上料平台及预贴合平台，玻璃片上料机构设置于机台上；预贴合平台沿垂直于玻璃片上料机构方向设置于玻璃片上料机构的一侧；贴装机械手跨设于玻璃片上料机构及预贴合平台之间；TP膜上料平台设置于预贴合平台的侧部，贴装机械手将TP膜取出并贴合至预贴合平台上的玻璃片上。本实用新型将膜片及玻璃片预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能。

Description

一种预贴合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种预贴合装置。

背景技术

随着各种智能终端设备消费市场的不断提升以及智能终端设备更新换代周期逐年缩短，作为智能终端设备中的重要配件“屏幕”的市场需求逐年递增；当下，国内各大屏幕制造厂商进行产线升级改造是提升市场竞争力的必经途径；产线改造升级的主要方式是通过整线自动化设计替代传统的流水线操作，实现整线自动智能化，以求整线产能、质量及制造成本最优化。屏幕生产制造过程中涉及贴膜工序，贴膜工序实现将各种片状的膜片贴附于玻璃片上，片状的膜片包括偏光片、TP膜等；膜片贴附在玻璃片上过程中，膜片与玻璃片之间极易产生气泡，影响贴膜质量；针对该种情况，现有技术手段中出现了真空贴膜工艺，真空贴膜即将膜片与玻璃片置于密闭环境下，贴膜之间先将该密闭环境空气抽出，形成真空环境，在真空环境下降膜片贴附在玻璃片上，可极大地降低贴膜时产生气泡的情况；真空贴合多采用单机形式，在屏幕整线生产自动化改造升级过程中，实现真空贴膜自动化过程中，需解决以下关键技术问题：1、现有针对玻璃贴膜的真空贴合采用贴合方式为分别将膜片及玻璃片输送至贴合上腔和贴合下腔内，通过贴合上腔及贴合下腔将膜片及玻璃片固定后，上下腔合腔抽真空，上下腔内的上下模在合腔腔体的真空环境内将膜片与玻璃片真空贴合；该种结构工艺，需要在上下腔内设置专用的夹装结构，防止膜片或玻璃片因重力作用落下或避免贴合前膜片与玻璃片位置偏移，且夹装膜片或玻璃片出现位置偏移时，无法灵活调节位置，会直接导致出现贴装不良品，对膜片或玻璃片上料时定位及夹装精度要求非常高，导致设备制造成本远高于普通贴膜设备，市场价值不高；2、在真空贴合过程中，真空贴合工站的前一工站不断地在导出物料，后一工站则需要真空贴合工站来料进行加工，因真空贴合过程需要消耗时间，在真空贴合时，会造成物料传输停歇，极大地浪费了加工时间，是制约整线产能提升的关键因素之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将膜片及玻璃片预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能的预贴合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种预贴合装置，包括玻璃片上料机构、贴装机械手、TP膜上料平台及预贴合平台，其中，上述玻璃片上料机构设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构直线运输；上述预贴合平台沿垂直于玻璃片上料机构方向设置于玻璃片上料机构的一侧；上述贴装机械手跨设于玻璃片上料机构及预贴合平台之间，并将玻璃片上料机构上的玻璃片搬运至预贴合平台上；上述TP膜上料平台设置于预贴合平台的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台上，贴装机械手将TP膜取出并贴合至预贴合平台上的玻璃片上；预贴合平台上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台驱动两贴合工位在玻璃片上料机构与真空贴合机之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料。

优选地，所述的玻璃片上料机构与预贴合平台之间设置有下CCD组件，下CCD组件的镜头朝上设置，贴装机械手从TP膜上料平台处取出TP膜后移动至下CCD组件上方，经下CCD组件拍摄TP膜位置信息。

优选地，所述的预贴合平台的上方设置有上CCD组件，玻璃片放置于预贴合平台后，上CCD组件向下拍摄预贴合平台上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。

优选地，所述的贴装机械手包括第一贴装直线模组、第一贴装直线滑座、第二贴装直线模组、第二贴装直线滑座、贴装升降电机、贴装升降滑座、贴装旋转电机及贴装板，其中，上述第一贴装直线模组沿垂直于玻璃片上料机构跨设在玻璃片上料机构与预贴合平台之间；上述第一贴装直线滑座可滑动地设置在第一贴装直线模组上，并与第一贴装直线模组的输出端连接；上述第二贴装直线模组沿垂直于第一贴装直线模组方向设置于第一贴装直线滑座上，第二贴装直线滑座可滑动地连接于第二贴装直线模组上，并与第二贴装直线模组的输出端连接；上述贴装升降电机竖直设置于第二贴装直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机的输出端连接；上述贴装旋转电机竖直设置于贴装升降滑座水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。

优选地，所述的贴装板包括两片，两贴装板平行间隔设置，两贴装板通过连接部连接于一体，两贴装板上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机的输出端与连接部处连接固定，两贴装板分别从玻璃片上料机构及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板上玻璃片放置于预贴合平台上，贴装旋转电机驱动贴装板旋转180°，使另一贴装板旋转至预贴合平台上方，并将该贴装板上的TP膜预贴附于玻璃片上。

优选地，所述的上CCD组件包括CCD支架、第一CCD滑轨、第一CCD滑座、第二CCD滑座、第二CCD滑轨、上CCD镜头及上光源，其中，上述CCD支架跨设在预贴合平台上方；第一CCD滑轨设置于CCD支架上，第一CCD滑座可滑动地嵌设在第一CCD滑轨上，且水平延伸至预贴合平台的上方，形成水平延伸部。

优选地，所述的第二CCD滑轨设置于第一CCD滑座水平延伸部上，第二CCD滑座可滑动地嵌设在第二CCD滑轨上，第二CCD滑座沿第二CCD滑轨一侧竖直向下延伸；上述上CCD镜头竖直连接于第二CCD滑座的侧壁上，且镜头方向朝下设置；上述上光源设置于上CCD镜头的下方，并提供向下的光源，以辅助上CCD镜头拍摄位置信息。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种将膜片及玻璃片预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能的预贴合装置。

本实用新型用于玻璃片在真空贴合之前对玻璃片及膜片进行预贴合，使得进入真空贴合工位处进行真空贴合的物料为已经预贴形成整体结构的贴膜玻璃片，而不是传统真空贴合时单独的膜片及玻璃片；本实用新型预贴后的贴膜玻璃片直接通过预贴合部分设计的包括二个贴合工位的预贴合平台旋转轮换送出，经上料机械手直接从预贴合平台的一个贴合工位取出贴膜玻璃片后直接放置于滑移送料机构的滑移支台上，相比于传统的真空贴合减少了上下腔体内的夹装固定机构以及上下腔体的位置校正机构，有效地简化了真空贴合工序及结构，降低了真空贴合时的精度要求及设备制造成本，且预贴合平台通过两贴合工位的旋转交替实现预贴合与上料机械手取料的轮换，一贴合工位取料的同时可在另一贴合工位处进行膜片与玻璃片之间的预贴合，有效地利用了取料时间及预贴合时间，减少了待料时间，有助于提升整线工作效率。本实用新型包括玻璃片上料机构、TP膜上料平台及贴装机械手，玻璃片及TP膜分别经玻璃片上料机构及TP膜上料平台上料；本实用新型的贴装机械手采用双贴装板结构设计，两贴装板水平间隔设置，通过连接部连接形成整体结构，连接部与贴装旋转电机的输出端连接，并经贴装旋转电机驱动而旋转运动，贴装旋转电机经贴装升降电机驱动而升降运动，贴装旋转电机经第一贴装直线模组及第二贴装直线模组驱动而在水平面内沿横向及纵向方向直线移动；本实用新型的贴装机械手同时集成有取料、贴装位置校正功能，贴装机械手的一贴装板在TP膜上料平台处取出TP膜后，移动至下CCD组件处，经下CCD组件拍摄TP膜位置信息，贴装机械手的另一贴装板在玻璃片上料机构处取出玻璃片后，将玻璃片放置于预贴合平台的贴合工位处，上CCD组件移动至预贴合平台上方对玻璃片位置信息拍摄后，由工控机根据玻璃片及TP膜的位置信息进行比对分析，并控制第一贴装直线模组及第二直线模组调整贴装板下吸附的TP膜在水平面内的直线位置，控制贴装旋转电机调整贴装板下吸附的TP膜在水平面内的角度，TP膜位置与玻璃片位置校正后，贴装旋转电机控制该贴装板旋转至贴合工位上方，并将TP膜预贴合至玻璃片上；本实用新型采用两贴装板水平间隔设置，使得贴装机械手可同时取出玻璃片及TP膜，同时通过贴装旋转电机驱动两贴装板在水平面内轮换地旋转180°，以便分别将玻璃片放置于预贴合平台上，并将TP膜贴合至玻璃片上；且贴装旋转电机同时解决了对TP膜角度进行调整校正的问题；通过该种结构实现了玻璃片及TP膜轮换取料及放料，同时实现了轮换上料与角度调整校正功能，在实现功能集成化的同时，有效地节省了取放料时间，提高了整体运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型贴装机械手的立体结构示意图。

图4为本实用新型上CCD组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种预贴合装置，包括玻璃片上料机构1、贴装机械手2、TP膜上料平台4及预贴合平台6，其中，上述玻璃片上料机构1设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构1直线运输；上述预贴合平台6沿垂直于玻璃片上料机构1方向设置于玻璃片上料机构1的一侧；上述贴装机械手2跨设于玻璃片上料机构1及预贴合平台6之间，并将玻璃片上料机构1上的玻璃片搬运至预贴合平台6上；上述TP膜上料平台4设置于预贴合平台6的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台4上，贴装机械手2将TP膜取出并贴合至预贴合平台6上的玻璃片上；预贴合平台6上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台6驱动两贴合工位在玻璃片上料机构1与真空贴合机之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料。

玻璃片上料机构1与预贴合平台6之间设置有下CCD组件3，下CCD组件3的镜头朝上设置，贴装机械手2从TP膜上料平台4处取出TP膜后移动至下CCD组件3上方，经下CCD组件3拍摄TP膜位置信息。

预贴合平台6的上方设置有上CCD组件5，玻璃片放置于预贴合平台6后，上CCD组件5向下拍摄预贴合平台6上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。

贴装机械手2包括第一贴装直线模组21、第一贴装直线滑座22、第二贴装直线模组23、第二贴装直线滑座24、贴装升降电机25、贴装升降滑座26、贴装旋转电机27及贴装板28，其中，上述第一贴装直线模组21沿垂直于玻璃片上料机构1跨设在玻璃片上料机构1与预贴合平台6之间；上述第一贴装直线滑座22可滑动地设置在第一贴装直线模组21上，并与第一贴装直线模组21的输出端连接；上述第二贴装直线模组23沿垂直于第一贴装直线模组21方向设置于第一贴装直线滑座22上，第二贴装直线滑座24可滑动地连接于第二贴装直线模组23上，并与第二贴装直线模组23的输出端连接；上述贴装升降电机25竖直设置于第二贴装直线滑座24的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座26沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座24上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机25的输出端连接；上述贴装旋转电机27竖直设置于贴装升降滑座26水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。

贴装板28包括两片，两贴装板28平行间隔设置，两贴装板28通过连接部连接于一体，两贴装板28上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机27的输出端与连接部处连接固定，两贴装板28分别从玻璃片上料机构1及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板28上玻璃片放置于预贴合平台6上，贴装旋转电机27驱动贴装板28旋转180°，使另一贴装板28旋转至预贴合平台6上方，并将该贴装板28上的TP膜预贴附于玻璃片上。

上CCD组件5包括CCD支架51、第一CCD滑轨52、第一CCD滑座53、第二CCD滑座54、第二CCD滑轨55、上CCD镜头56及上光源57，其中，上述CCD支架51跨设在预贴合平台6上方；第一CCD滑轨52设置于CCD支架51上，第一CCD滑座53可滑动地嵌设在第一CCD滑轨52上，且水平延伸至预贴合平台6的上方，形成水平延伸部。

第二CCD滑轨55设置于第一CCD滑座53水平延伸部上，第二CCD滑座54可滑动地嵌设在第二CCD滑轨55上，第二CCD滑座54沿第二CCD滑轨55一侧竖直向下延伸；上述上CCD镜头56竖直连接于第二CCD滑座54的侧壁上，且镜头方向朝下设置；上述上光源57设置于上CCD镜头56的下方，并提供向下的光源，以辅助上CCD镜头56拍摄位置信息。

进一步，本实用新型设计了一种将膜片及玻璃片预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能的预贴合装置。

本实用新型用于玻璃片在真空贴合之前对玻璃片及膜片进行预贴合，使得进入真空贴合工位处进行真空贴合的物料为已经预贴形成整体结构的贴膜玻璃片，而不是传统真空贴合时单独的膜片及玻璃片；本实用新型预贴后的贴膜玻璃片直接通过预贴合部分设计的包括二个贴合工位的预贴合平台旋转轮换送出，经上料机械手直接从预贴合平台的一个贴合工位取出贴膜玻璃片后直接放置于滑移送料机构的滑移支台上，相比于传统的真空贴合减少了上下腔体内的夹装固定机构以及上下腔体的位置校正机构，有效地简化了真空贴合工序及结构，降低了真空贴合时的精度要求及设备制造成本，且预贴合平台通过两贴合工位的旋转交替实现预贴合与上料机械手取料的轮换，一贴合工位取料的同时可在另一贴合工位处进行膜片与玻璃片之间的预贴合，有效地利用了取料时间及预贴合时间，减少了待料时间，有助于提升整线工作效率。本实用新型包括玻璃片上料机构、TP膜上料平台及贴装机械手，玻璃片及TP膜分别经玻璃片上料机构及TP膜上料平台上料；本实用新型的贴装机械手采用双贴装板结构设计，两贴装板水平间隔设置，通过连接部连接形成整体结构，连接部与贴装旋转电机的输出端连接，并经贴装旋转电机驱动而旋转运动，贴装旋转电机经贴装升降电机驱动而升降运动，贴装旋转电机经第一贴装直线模组及第二贴装直线模组驱动而在水平面内沿横向及纵向方向直线移动；本实用新型的贴装机械手同时集成有取料、贴装位置校正功能，贴装机械手的一贴装板在TP膜上料平台处取出TP膜后，移动至下CCD组件处，经下CCD组件拍摄TP膜位置信息，贴装机械手的另一贴装板在玻璃片上料机构处取出玻璃片后，将玻璃片放置于预贴合平台的贴合工位处，上CCD组件移动至预贴合平台上方对玻璃片位置信息拍摄后，由工控机根据玻璃片及TP膜的位置信息进行比对分析，并控制第一贴装直线模组及第二直线模组调整贴装板下吸附的TP膜在水平面内的直线位置，控制贴装旋转电机调整贴装板下吸附的TP膜在水平面内的角度，TP膜位置与玻璃片位置校正后，贴装旋转电机控制该贴装板旋转至贴合工位上方，并将TP膜预贴合至玻璃片上；本实用新型采用两贴装板水平间隔设置，使得贴装机械手可同时取出玻璃片及TP膜，同时通过贴装旋转电机驱动两贴装板在水平面内轮换地旋转180°，以便分别将玻璃片放置于预贴合平台上，并将TP膜贴合至玻璃片上；且贴装旋转电机同时解决了对TP膜角度进行调整校正的问题；通过该种结构实现了玻璃片及TP膜轮换取料及放料，同时实现了轮换上料与角度调整校正功能，在实现功能集成化的同时，有效地节省了取放料时间，提高了整体运行效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种预贴合装置，其特征在于：包括玻璃片上料机构（1）、贴装机械手（2）、TP膜上料平台（4）及预贴合平台（6），其中，上述玻璃片上料机构（1）设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构（1）直线运输；上述预贴合平台（6）沿垂直于玻璃片上料机构（1）方向设置于玻璃片上料机构（1）的一侧；上述贴装机械手（2）跨设于玻璃片上料机构（1）及预贴合平台（6）之间，并将玻璃片上料机构（1）上的玻璃片搬运至预贴合平台（6）上；上述TP膜上料平台（4）设置于预贴合平台（6）的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台（4）上，贴装机械手（2）将TP膜取出并贴合至预贴合平台（6）上的玻璃片上；预贴合平台（6）上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台（6）驱动两贴合工位在玻璃片上料机构（1）与真空贴合机之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料。

2.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间设置有下CCD组件（3），下CCD组件（3）的镜头朝上设置，贴装机械手（2）从TP膜上料平台（4）处取出TP膜后移动至下CCD组件（3）上方，经下CCD组件（3）拍摄TP膜位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的预贴合平台（6）的上方设置有上CCD组件（5），玻璃片放置于预贴合平台（6）后，上CCD组件（5）向下拍摄预贴合平台（6）上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。

4.根据权利要求3所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的贴装机械手（2）包括第一贴装直线模组（21）、第一贴装直线滑座（22）、第二贴装直线模组（23）、第二贴装直线滑座（24）、贴装升降电机（25）、贴装升降滑座（26）、贴装旋转电机（27）及贴装板（28），其中，上述第一贴装直线模组（21）沿垂直于玻璃片上料机构（1）跨设在玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间；上述第一贴装直线滑座（22）可滑动地设置在第一贴装直线模组（21）上，并与第一贴装直线模组（21）的输出端连接；上述第二贴装直线模组（23）沿垂直于第一贴装直线模组（21）方向设置于第一贴装直线滑座（22）上，第二贴装直线滑座（24）可滑动地连接于第二贴装直线模组（23）上，并与第二贴装直线模组（23）的输出端连接；上述贴装升降电机（25）竖直设置于第二贴装直线滑座（24）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座（26）沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座（24）上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机（25）的输出端连接；上述贴装旋转电机（27）竖直设置于贴装升降滑座（26）水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。

5.根据权利要求4所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的贴装板（28）包括两片，两贴装板（28）平行间隔设置，两贴装板（28）通过连接部连接于一体，两贴装板（28）上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机（27）的输出端与连接部处连接固定，两贴装板（28）分别从玻璃片上料机构（1）及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板（28）上玻璃片放置于预贴合平台（6）上，贴装旋转电机（27）驱动贴装板（28）旋转180°，使另一贴装板（28）旋转至预贴合平台（6）上方，并将该贴装板（28）上的TP膜预贴附于玻璃片上。

6.根据权利要求4所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的上CCD组件（5）包括CCD支架（51）、第一CCD滑轨（52）、第一CCD滑座（53）、第二CCD滑座（54）、第二CCD滑轨（55）、上CCD镜头（56）及上光源（57），其中，上述CCD支架（51）跨设在预贴合平台（6）上方；第一CCD滑轨（52）设置于CCD支架（51）上，第一CCD滑座（53）可滑动地嵌设在第一CCD滑轨（52）上，且水平延伸至预贴合平台（6）的上方，形成水平延伸部。

7.根据权利要求6所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的第二CCD滑轨（55）设置于第一CCD滑座（53）水平延伸部上，第二CCD滑座（54）可滑动地嵌设在第二CCD滑轨（55）上，第二CCD滑座（54）沿第二CCD滑轨（55）一侧竖直向下延伸；上述上CCD镜头（56）竖直连接于第二CCD滑座（54）的侧壁上，且镜头方向朝下设置；上述上光源（57）设置于上CCD镜头（56）的下方，并提供向下的光源，以辅助上CCD镜头（56）拍摄位置信息。