CN209335714U - 一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，它包括架体，架体上的侧板上端内侧设置有顶紧机构和夹紧拉紧机构，顶紧机构的上端间距设置有剪切装置，顶紧机构的下端间距设置有漏板，漏板的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置，第一清洗装置的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置，第二清洗装置的上端设置有夹取装置。本实用新型提供一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗和夹取，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，然后自动化夹取，提高了中草药的质量。
Description
技术领域
本实用涉及中草药制作领域,具体为一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置。
背景技术
中草药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。而植物药在制作过程中根据不同品种的要求或部分植物药每个部分的药效不一样，有的需要刮去外皮；有的应削去粗皮；有的要除去芦头、须根和残留枝叶等，再进行大小分级；有的要剥去木心。有的需要将茎和叶分离；现有的中药设备无法实现茎和叶分离，都是人工进行剪切，人工剪切过程中出现漏剪切或放错位置时会影响产品的质量，劳动强度大，效率慢，后序工艺的清洗夹取过程不是一条生产线，无法满足现有的中草药制作工艺的要求，因此，需提供一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗和夹取，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，然后自动化夹取，提高了中草药的质量。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括架体，架体上的侧板上端内侧设置有顶紧机构和夹紧拉紧机构，顶紧机构的上端间距设置有剪切装置，顶紧机构的下端间距设置有漏板，漏板的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置，第一清洗装置的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置，第二清洗装置的上端设置有夹取装置。
进一步的，顶紧机构包括设置在侧板上端内侧的第一气缸，第一气缸的伸缩端与顶紧板连接。
进一步的，夹紧拉紧机构包括设置在固定板上的第一气动手指，固定板通过伸缩杆与架体的侧板连接，固定板的下端设置有第一滑块，固定板的后端间距设置有第二滑块，固定板与第二滑块之间设置有弹簧，第一滑块与第二滑块均设置在第一导轨上；第二滑块的后端与第二气缸的伸缩端连接，第二气缸设置在支撑板上。
进一步的，剪切装置包括底板，底板的侧端设置有立柱，立柱内设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底端与第一电机的输出轴连接，所述第一滚珠丝杆上设置有主斜齿轮，主斜齿轮与从斜齿轮啮合配合，从斜齿轮内设置有切刀。
进一步的，第一清洗装置包括第一清洗室，第一清洗室设置有第一旋转轴，第一旋转轴上设置有搅拌叶片，第一旋转轴的侧端与第一驱动机构连接，第一清洗室的底端活动设置有阀门；第一清洗室的底端与第一水循环***连接。
进一步的，阀门设置为L型结构，阀门的侧端与第一液压缸的伸缩端连接，第一液压缸设置在架体的侧板上。
进一步的，第一水循环***包括第一过滤器，第一过滤器通过第一循环水管分别与第一清洗室、第一储水室和第一水泵连通。
进一步的，第二清洗装置包括第二清洗室，第二清洗室内设置有多个滚筒，多个滚筒之间通过传动机构连接，滚筒的外侧设置有清洁刷，其中一个滚筒与第二驱动机构连接；第二清洗室的底端与第二水循环***连接。
进一步的，第二水循环***包括第二过滤器，第二过滤器通过第二循环水管分别与第二清洗室、第二储水室和第二水泵连通。
进一步的，夹取装置包括安装座的上端设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设置有第一旋转台；第一旋转台上设置有安装板，安装板通过升降机构设置有连接板，连接板的侧端设置有横杆，横杆的下端设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端穿插在固定杆内，第二液压缸的伸缩端与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸的下端设置有旋转台，旋转台上设置有第二气动手指；升降机构包括第二电机，第二电机的输出轴与第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝杆穿插于第三滑块上；第三滑块设置于第二导轨上；第二导轨设置于安装板上。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗和夹取，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，然后自动化夹取，提高了中草药的质量。
1、中草药剪切：将中草药的一端放置在夹紧拉紧机构第一气动手指内，顶紧机构的第一气缸顶紧完成固定，然后通过夹紧拉紧机构中第二气缸、弹簧、第一滑块和第二滑块的作用，将中草药拉紧，此时启动剪切装置内的第一电机，带动第一滚珠丝杆旋转运动，带动主斜齿轮横向移动，与主斜齿轮连接的啮合的从斜齿轮横向移动的同时旋转剪切中草药的叶子，实现了中草药的茎和叶的分离，效率高，防止中草药在剪切过程中漏剪切或放错位置时会影响产品的质量。
2、中草药定位：将中草药夹紧后，然后通过夹紧拉紧机构中第二气缸、弹簧、第一滑块和第二滑块在第一导轨上滑动将中草药拉紧，这样在剪切过程中能对茎上的叶快速分离，提高了效率，同时也延长了剪切装置中切刀的使用寿命。
3、中草药清洗：中草药的茎和叶剪切后，叶子通过漏板掉入第一清洗装置，叶子在第一清洗装置内，搅拌叶片的边搅拌边清洗，清洗干净，效率高；茎部则通过漏板的斜度落入第二清洗装置，第二清洗装置内多个滚筒旋转运动，茎部在清洗的同时还能变换角度，使每个部分都能清洗行到，清洗充分且效率高。第一清洗装置和第二清洗装置中过滤器通过第二循环水管分别与清洗室、储水室和水泵连通，水得以循环利用，降低了成本。
4、中草药夹取：分别通过第一旋转气缸和第一旋转台、升降机构、第二液压缸实现了第二气动手指的角度变换、高度变换、远近变换，调节方便，结构平稳，易控制。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图。
图2为本实用新型结构中顶紧机构、剪切装置和夹紧拉紧机构的连接示意图。
图3为图2中A-A剖面示意图。
图4为本实用新型结构中第一清洗装置结构示意图。
图5为本实用新型结构中第二清洗装置结构示意图。
图6为本实用新型结构中夹取装置的结构示意图。
图7为图6中P向示意图。
图中所述文字标注表示为：1、架体；2、顶紧机构；3、剪切装置；4、夹紧拉紧机构；5、漏板；6、第一清洗装置；7、第二清洗装置；8、夹取装置；201、第一气缸；202、顶紧板；301、底板；302、立柱；303、第一电机；304、第一滚珠丝杆；305、主斜齿轮；306、从斜齿轮；307、切刀；401、第一气动手指；402、固定板；403、弹簧；404、第二气缸；405、支撑板；406、第二滑块；407、第一滑块；408、伸缩杆；409、第一导轨；601、第一清洗室；602、第一驱动机构；603、第一旋转轴；604、搅拌叶片；605、第一水泵；606、第一循环水管；607、第一储水室；608、第一液压缸；609、阀门；610、第一过滤器；701、第二清洗室；702、滚筒；703、第二驱动机构；704、第二循环水管；705、第二水泵；706、第二储水室；707、第二过滤器；708、清洁刷；801、安装座；802、第一旋转气缸；803、第一旋转台；804、安装板；805、升降机构；8051、第三滑块；8052、第二导轨；8053、第二滚珠丝杆；8054、第二电机；806、横杆；807、固定杆；808、第二液压缸；809、第二旋转气缸；810、旋转台；811、第二气动手指；812、连接板；100、第一水循环***；200、第二水循环***。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本实用新型的具体结构为：它包括架体1，架体1上的侧板上端内侧设置有顶紧机构2和夹紧拉紧机构4，顶紧机构2的上端间距设置有剪切装置3，顶紧机构2的下端间距设置有漏板5，漏板5的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置6，第一清洗装置6的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置7，第二清洗装置7的上端设置有夹取装置8。中草药首先通过夹紧拉紧机构4夹紧、通过顶紧机构2顶紧，然后通过夹紧拉紧机构4将中草药拉紧，此时启动剪切装置3对中草药进行剪切实现茎叶分离，叶子通过漏板5掉入第一清洗装置6进行清洗，茎通过漏板5掉入第二清洗装置7进行清洗，最后茎通过夹取装置8夹出。
优选的，顶紧机构2包括设置在侧板上端内侧的第一气缸201，第一气缸201的伸缩端与顶紧板202连接。
优选的，夹紧拉紧机构4包括设置在固定板402上的第一气动手指401，固定板402通过伸缩杆408与架体1的侧板连接，固定板402的下端设置有第一滑块407，固定板402的后端间距设置有第二滑块406，固定板402与第二滑块406之间设置有弹簧403，第一滑块407与第二滑块406均设置在第一导轨409上；第二滑块406的后端与第二气缸404的伸缩端连接，第二气缸404设置在支撑板405上。首先通过第一气动手指401将中草药进行夹紧，另一端通过顶紧机构2夹紧，然后通过第二气缸4046的伸缩，带动第一滑块407与第二滑块406在第一导轨409上滑动，从而将中草药拉紧。
优选的，剪切装置3包括底板301，底板301的侧端设置有立柱302，立柱302内设置有第一滚珠丝杆304，所述第一滚珠丝杆304的底端与第一电机303的输出轴连接，所述第一滚珠丝杆304上设置有主斜齿轮305，主斜齿轮305与从斜齿轮306啮合配合，从斜齿轮306内设置有切刀307。
优选的，第一清洗装置6包括第一清洗室601，第一清洗室601设置有第一旋转轴603，第一旋转轴603上设置有搅拌叶片604，第一旋转轴603的侧端与第一驱动机构602连接，第一清洗室601的底端活动设置有阀门609；第一清洗室601的底端与第一水循环***100连接。
优选的，阀门609设置为L型结构，阀门609的侧端与第一液压缸608的伸缩端连接，第一液压缸608设置在架体1的侧板上。
优选的，第一水循环***100包括第一过滤器610，第一过滤器610通过第一循环水管606分别与第一清洗室601、第一储水室607和第一水泵605连通。
优选的，第二清洗装置7包括第二清洗室701，第二清洗室701内设置有多个滚筒702，多个滚筒702之间通过传动机构连接，滚筒702的外侧设置有清洁刷708，其中一个滚筒702与第二驱动机构703连接；第二清洗室701的底端与第二水循环***200连接。
优选的，第二水循环***200包括第二过滤器707，第二过滤器707通过第二循环水管704分别与第二清洗室701、第二储水室706和第二水泵705连通。
优选的，夹取装置8包括安装座801的上端设置有第一旋转气缸802，第一旋转气缸802上设置有第一旋转台803；第一旋转台803上设置有安装板804，安装板804通过升降机构805设置有连接板812，连接板812的侧端设置有横杆806，横杆806的下端设置有第二液压缸808，第二液压缸808的伸缩端穿插在固定杆807内，第二液压缸808的伸缩端与第二旋转气缸809连接，第二旋转气缸809的下端设置有旋转台810，旋转台810上设置有第二气动手指811；升降机构805包括第二电机8054，第二电机8054的输出轴与第二滚珠丝杆8053连接，第二滚珠丝杆8053穿插于第三滑块8051上；第三滑块8051设置于第二导轨8052上；第二导轨8052设置于安装板804上。分别通过第一旋转气缸802和第一旋转台803、升降机构805、第二液压缸808实现了第二气动手指811的角度变换、高度变换、远近变换，调节方便，结构平稳，易控制。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，它包括架体（1），其特征在于，架体（1）上的侧板上端内侧设置有顶紧机构（2）和夹紧拉紧机构（4），顶紧机构（2）的上端间距设置有剪切装置（3），顶紧机构（2）的下端间距设置有漏板（5），漏板（5）的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置（6），第一清洗装置（6）的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置（7），第二清洗装置（7）的上端设置有夹取装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，顶紧机构（2）包括设置在侧板上端内侧的第一气缸（201），第一气缸（201）的伸缩端与顶紧板（202）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，夹紧拉紧机构（4）包括设置在固定板（402）上的第一气动手指（401），固定板（402）通过伸缩杆（408）与架体（1）的侧板连接，固定板（402）的下端设置有第一滑块（407），固定板（402）的后端间距设置有第二滑块（406），固定板（402）与第二滑块（406）之间设置有弹簧（403），第一滑块（407）与第二滑块（406）均设置在第一导轨（409）上；第二滑块（406）的后端与第二气缸（404）的伸缩端连接，第二气缸（404）设置在支撑板（405）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，剪切装置（3）包括底板（301），底板（301）的侧端设置有立柱（302），立柱（302）内设置有第一滚珠丝杆（304），所述第一滚珠丝杆（304）的底端与第一电机（303）的输出轴连接，所述第一滚珠丝杆（304）上设置有主斜齿轮（305），主斜齿轮（305）与从斜齿轮（306）啮合配合，从斜齿轮（306）内设置有切刀（307）。
5.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，第一清洗装置（6）包括第一清洗室（601），第一清洗室（601）设置有第一旋转轴（603），第一旋转轴（603）上设置有搅拌叶片（604），第一旋转轴（603）的侧端与第一驱动机构（602）连接，第一清洗室（601）的底端活动设置有阀门（609）；第一清洗室（601）的底端与第一水循环***（100）连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，阀门（609）设置为L型结构，阀门（609）的侧端与第一液压缸（608）的伸缩端连接，第一液压缸（608）设置在架体（1）的侧板上。
7.根据权利要求5所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，第一水循环***（100）包括第一过滤器（610），第一过滤器（610）通过第一循环水管（606）分别与第一清洗室（601）、第一储水室（607）和第一水泵（605）连通。
8.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，第二清洗装置（7）包括第二清洗室（701），第二清洗室（701）内设置有多个滚筒（702），多个滚筒（702）之间通过传动机构连接，滚筒（702）的外侧设置有清洁刷（708），其中一个滚筒（702）与第二驱动机构（703）连接；第二清洗室（701）的底端与第二水循环***（200）连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，第二水循环***（200）包括第二过滤器（707），第二过滤器（707）通过第二循环水管（704）分别与第二清洗室（701）、第二储水室（706）和第二水泵（705）连通。
10.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗夹取一体化装置，其特征在于，夹取装置（8）包括安装座（801）的上端设置有第一旋转气缸（802），第一旋转气缸（802）上设置有第一旋转台（803）；第一旋转台（803）上设置有安装板（804），安装板（804）通过升降机构（805）设置有连接板（812），连接板（812）的侧端设置有横杆（806），横杆（806）的下端设置有第二液压缸（808），第二液压缸（808）的伸缩端穿插在固定杆（807）内，第二液压缸（808）的伸缩端与第二旋转气缸（809）连接，第二旋转气缸（809）的下端设置有旋转台（810），旋转台（810）上设置有第二气动手指（811）；升降机构（805）包括第二电机（8054），第二电机（8054）的输出轴与第二滚珠丝杆（8053）连接，第二滚珠丝杆（8053）穿插于第三滑块（8051）上；第三滑块（8051）设置于第二导轨（8052）上；第二导轨（8052）设置于安装板（804）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201023 Address after: 418000 Hunan province Huaihua city Hecheng District duck beak Industrial Park Patentee after: Huaihua boshikang Chinese Herbal Medicine Co.,Ltd. Address before: 418000 Hunan province Huaihua city Hecheng District duck beak Industrial Park Patentee before: HUNAN BESTCOME TRADITIONAL MEDICINE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231027 Address after: 150000 floors 1-3, No. 8, Shangzhi street, Daoli District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee after: Harbin zhizhentang traditional Chinese medicine clinic Co.,Ltd. Address before: 418000 yazuiyan Industrial Park, Hecheng District, Huaihua City, Hunan Province Patentee before: Huaihua boshikang Chinese Herbal Medicine Co.,Ltd. |
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