CN209334040U - 一种门板自动喷漆机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门板自动喷漆机械手，所述底座与底座旋转台转动连接，所述底座旋转台的上部与第一臂的一端铰接，所述第一臂的另一端与第二臂的一端铰接，所述第二臂另一端与第三臂的一端铰接，所述第三臂的另一端与旋转头的一端转动连接，所述旋转头的另一端通过螺栓固定有雾化喷头，所述PLC控制器通过螺栓固定在底座的一侧，所述泵通过螺栓固定在底座的另一侧,所述雾化喷头上通过螺栓固定有红外传感器，底座与底座旋转台转动连接，可以让底座旋转台360度自由转动，第一臂、第二臂和第三臂之间的铰接，可以根据呆喷涂门的位置来调节，旋转头可360度自由调整，彼此之间的配合可以同时对门的表面和四周进行喷涂。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种门板自动喷漆机械手。
背景技术
涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用，有鉴于此设计一种门板自动喷漆机器人很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门板自动喷漆机械手，能够对门板的表面和四周进行喷涂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门板自动喷漆机械手，包括底座、底座旋转台、PLC控制器、泵、第一臂、第二臂、第三臂和旋转头，所述底座与底座旋转台转动连接，所述底座旋转台的上部与第一臂的一端铰接，所述第一臂的另一端与第二臂的一端铰接，所述第二臂另一端与第三臂的一端铰接，所述第三臂的另一端与旋转头的一端转动连接，所述旋转头的另一端通过螺栓固定有雾化喷头，所述PLC控制器通过螺栓固定在底座的一侧，所述泵通过螺栓固定在底座的另一侧,所述雾化喷头上通过螺栓固定有红外传感器。
优选的，所述底座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与底座旋转台的底部通过键连接。
优选的，所述底座旋转台的外侧通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过键连接有第一轴，所述第一轴的一侧与第一臂的一端销接，所述第一轴的另一侧与底座旋转台转动连接。
优选的，所述第一臂的另一端通过第二轴与第二臂的一端转动连接，所述第二轴的一侧与第一臂的另一端转动连接，所述第二轴的另一侧与第二臂的一端销接，所述第二臂外侧通过螺栓固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与第二轴通过键连接。
优选的，所述第二臂的另一端通过第三轴与第三臂的一端转动连接，所述第三轴的一侧与第二臂的另一端转动连接，所述第三轴的另一侧与第三臂的一端销接，所述第三臂的外侧通过螺栓固定有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出轴与第三轴通过键连接。
优选的，所述第三臂的另一端内部通过螺栓固定有第五伺服电机,所述第五伺服电机的输出轴与旋转头通过键连接。
优选的，所述泵的输出口与塑料软管的一端连接，所述塑料软管的另一端与雾化喷头连接。
优选的，所述雾化喷头的下方设有传送台,所述传送台上设有旋转台,所述旋转台的上方放置有门。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底座与底座旋转台转动连接，可以让底座旋转台360度自由转动，第一臂、第二臂和第三臂之间的铰接，可以根据呆喷涂门的位置来调节，旋转头可360度自由调整，彼此之间的配合可以同时对门的表面和四周进行喷涂。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图中：1、底座；2、底座旋转台；3、PLC控制器；4、泵；5、第一臂；6、第二臂；7、第三臂；8、旋转头；9、雾化喷头；10、第一伺服电机；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、第四伺服电机；14、第五伺服电机；15、第一轴；16、第二轴；17、第三轴；18、管；19、红外传感器；20、传送台；21、旋转台；22、门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种门板自动喷漆机械手，包括底座1、底座旋转台２、PLC控制器３、泵４、第一臂５、第二臂６、第三臂７和旋转头８，所述底座1与底座旋转台２转动连接，所述底座旋转台２的上部与第一臂５的一端铰接，所述第一臂５的另一端与第二臂６的一端铰接，所述第二臂６另一端与第三臂７的一端铰接，所述第三臂７的另一端与旋转头８的一端转动连接，所述旋转头８的另一端通过螺栓固定有雾化喷头９，所述PLC控制器３通过螺栓固定在底座1的一侧，所述泵４通过螺栓固定在底座1的另一侧,所述雾化喷头９上通过螺栓固定有红外传感器19。
具体的，所述底座1的内部安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出轴与底座旋转台２的底部通过键连接。
具体的，所述底座旋转台２的外侧通过螺栓固定有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出轴通过键连接有第一轴15，所述第一轴15的一侧与第一臂５的一端销接，所述第一轴15的另一侧与底座旋转台２转动连接。
具体的，所述第一臂５的另一端通过第二轴16与第二臂６的一端转动连接，所述第二轴16的一侧与第一臂５的另一端转动连接，所述第二轴16的另一侧与第二臂６的一端销接，所述第二臂６外侧通过螺栓固定有第三伺服电机12，所述第三伺服电机12输出轴与第二轴16通过键连接。
具体的，所述第二臂６的另一端通过第三轴17与第三臂７的一端转动连接，所述第三轴17的一侧与第二臂６的另一端转动连接，所述第三轴17的另一侧与第三臂７的一端销接，所述第三臂７的外侧通过螺栓固定有第四伺服电机14,所述第四伺服电机14的输出轴与第三轴17通过键连接。
具体的，所述第三臂７的另一端内部通过螺栓固定有第五伺服电机14,所述第五伺服电机14的输出轴与旋转头8通过键连接。
具体的，所述泵4的输出口与塑料软管18的一端连接，所述塑料软管18的另一端与雾化喷头9连接。
具体的，所述雾化喷头9的下方设有传送台20,所述传送台20上设有旋转台21,所述旋转台21的上方放置有门22。
如图１所示，底座旋转台2可以360度自由调整，第一臂5、第二臂6和第三臂7彼此之间铰接，旋转头8可以360度自由调整方向，以此可以根据待喷涂门板的位置来调整方向和角度，旋转台21可以带动门22旋转，以此来对门22的四周进行喷涂。
工作原理：工作时，PLC控制器3接收红外传感器19传递信息，然后再把信息传递给第一伺服电机10、第二伺服电机11、第三伺服电机12、第四伺服电机13，第一伺服电机10带动底座旋转台2转动，以此根据门22的喷涂位置调整角度，第一臂5、第二臂6和第三臂7彼此之间铰接，可以根据门22的喷涂位置调整距离，旋转头8可以360度自由调整方向，以此可以根据门22的喷涂位置调整角度，泵4通过管18向雾化喷头9传递动力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种门板自动喷漆机械手，包括底座（1）、底座旋转台（2）、PLC控制器（３）、泵（４）、第一臂（５）、第二臂（６）、第三臂（７）和旋转头（８），其特征在于：所述底座（1）与底座旋转台（２）转动连接，所述底座旋转台（２）的上部与第一臂（５）的一端铰接，所述第一臂（５）的另一端与第二臂（６）的一端铰接，所述第二臂（６）另一端与第三臂（７）的一端铰接，所述第三臂（７）的另一端与旋转头（８）的一端转动连接，所述旋转头（８）的另一端通过螺栓固定有雾化喷头（９），所述PLC控制器（３）通过螺栓固定在底座（1）的一侧，所述泵（４）通过螺栓固定在底座（1）的另一侧,所述雾化喷头（９）上通过螺栓固定有红外传感器（19）。
2.根据权利要求1所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴与底座旋转台（２）的底部通过键连接。
3.根据权利要求2所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述底座旋转台（２）的外侧通过螺栓固定有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴通过键连接有第一轴（15），所述第一轴（15）的一侧与第一臂（５）的一端销接，所述第一轴（15）的另一侧与底座旋转台（２）转动连接。
4.根据权利要求３所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述第一臂（５）的另一端通过第二轴（16）与第二臂（６）的一端转动连接，所述第二轴（16）的一侧与第一臂（５）的另一端转动连接，所述第二轴（16）的另一侧与第二臂（６）的一端销接，所述第二臂（６）外侧通过螺栓固定有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）输出轴与第二轴（16）通过键连接。
5.根据权利要求４所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述第二臂（６）的另一端通过第三轴（17）与第三臂（７）的一端转动连接，所述第三轴（17）的一侧与第二臂（６）的另一端转动连接，所述第三轴（17）的另一侧与第三臂（７）的一端销接，所述第三臂（７）的外侧通过螺栓固定有第四伺服电机（13）,所述第四伺服电机（13）的输出轴与第三轴（17）通过键连接。
6.根据权利要求５所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述第三臂（７）的另一端内部通过螺栓固定有第五伺服电机（14）,所述第五伺服电机（14）的输出轴与旋转头（8）通过键连接。
7.根据权利要求1所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述泵（4）的输出口与塑料软管（18）的一端连接，所述塑料软管（18）的另一端与雾化喷头（9）连接。
8.根据权利要求1所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述雾化喷头（9）的下方设有传送台（20）,所述传送台（20）上设有旋转台（21）,所述旋转台（21）的上方放置有门（22）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112221773A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种适用于风电塔筒上漆的喷漆装置 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821970902.8U patent/CN209334040U/zh not_active Expired - Fee Related
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