CN209324943U - 一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，包括主箱体，所述主箱体的侧壁通过两颗螺丝固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴盈配合安装有蜗杆，所述主箱体在一端设有箱体后盖，所述主箱体和箱体后盖相对的两内壁共同固定连接有第一齿轴，所述第一齿轴上转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮侧壁盈配合固定有侧齿，所述侧齿与第一齿轴转动连接。本实用新型外观小巧、结构设计合理，内置离合器能在不通过第三方执行机构的干涉情况下，通过离合器输入轴和磁珠的磁力和离心里力的配合下，实现对动力输出轴的结合和断开动力输出实现自动切换。小型自离合减速机能广泛应用需要手动和自动切换的智能家居产品上。

Description

一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 -蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中，市面上常见的减速机一般都是自锁减速机，现有减速机通过电机进行驱动减速机运转，使得减速机的输出轴获得转动。当电机不在驱动齿轮运转时输出轴因齿轮硬性啮合传动，而最终的输出轴是自锁的，而不能满足一些智能家居产品对手动和自动切换功能的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有小型减速机在智能家居产品应用上，不能满足手动和自动切换功能需求，而设计的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机。其内置离合器能在不通过第三方执行机构的干涉情况下，通过离合器输入轴和磁珠的磁力和离心里力的配合下，实现对动力输出轴的结合和断开动力输出实现自动切换。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，包括主箱体，所述主箱体的侧壁通过两颗螺丝固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴盈配合安装有蜗杆，所述主箱体在一端设有箱体后盖，所述主箱体和箱体后盖相对的两内壁共同固定连接有第一齿轴，所述第一齿轴上转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合传动，所述蜗轮侧壁盈配合固定有侧齿，所述侧齿与第一齿轴转动连接，所述第一齿轴一侧间隙配合着侧齿的第一限位轴套，所述主箱体和箱体后盖相对的两内壁共同固定连接有第二齿轴，所述第二齿轴上转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与侧齿相啮合传动，所述中间齿轮侧壁盈配合固定有中侧齿轮，所述中侧齿轮与第二齿轴转动连接，所述第二齿轴一侧间隙配合着中间齿轮的第二限位轴套，所述箱体后盖的内壁通过四个螺丝固定连接有离合后中板，所述主箱体内设有离合输入轴，所述离合输入轴通过大轴承过渡配合连接在离合后中板的轴孔上，所述离合输入轴上过渡配合连接有大齿轮，所述中侧齿轮与大齿轮相啮合，所述离合输入轴中段间隙配合着限位铜套，所述离合输入轴末端过渡配合着第三轴承，所述第三轴承嵌入在箱体后盖的轴承孔位内，所述大轴承、限位铜套、大齿轮、第三轴承均通过第二卡环固定在离合输入轴上，所述离合后中板上设有第一强力磁珠和第二强力磁珠，所述主箱体上设有离合输出轴，所述离合输出轴通过第一轴承过渡配合连接在主箱体的轴孔内，所述第一轴承由第一卡环固定在离合输出轴上，所述离合输出轴的中段过渡配合着霍尔同步轮，所述霍尔同步轮的一侧圆周等距设有多个霍尔磁铁孔位，所述主箱体通过四角的螺丝固定连接有输出轴支架，所述离合输出轴末端过渡配合着第二轴承，所述第二轴承嵌入在输出轴支架的轴孔内。

优选地，所述第一强力磁珠和第二强力磁珠依靠磁力吸附在离合后中板上。

优选地，所述霍尔同步轮上的多个霍尔磁铁孔位的内壁均固定连接有霍尔感应磁铁。

优选地，所述第一强力磁珠、第二强力磁珠均被离合输出轴包裹在内部。

优选地，所述输出轴支架上设有用于固定的支架固定孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置离合输入轴、第一强力磁珠、第二强力磁珠、离合输出轴上磁珠凹槽位，组成减速机内置的偏移式磁珠离合器，从而实现对离合输出轴的动力切断和结合，以便于能够进行空转或电力驱动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机的内剖结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机中离合器结构的***结构示意图。

图中：1驱动电机、2第一齿轴、3第一限位轴套、4第二齿轴、5第二限位轴套、6第一轴承、7霍尔同步轮、8第二轴承、9第一卡环、10支架固定孔、11霍尔磁铁孔位、12主箱体、13输出轴支架、 14蜗轮、15侧齿、16中间齿轮、17中侧齿轮、18离合输出轴、19 第一强力磁珠、20大轴承、21大齿轮、22第三轴承、23第二卡环、 24离合输入轴、25限位铜套、26第二强力磁珠、27离合后中板、28 箱体后盖、29蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，包括主箱体12，主箱体12的侧壁通过两颗螺丝固定连接有驱动电机 1，驱动电机1的输出轴盈配合安装有蜗杆29，主箱体12在一端设有箱体后盖28，主箱体12和箱体后盖28相对的两内壁共同固定连接有第一齿轴2，第一齿轴2上转动连接有蜗轮14，蜗轮14与蜗杆 29相啮合传动，蜗轮14侧壁盈配合固定有侧齿15，侧齿15与第一齿轴2转动连接，第一齿轴2一侧间隙配合着侧齿15的第一限位轴套3，主箱体12和箱体后盖28相对的两内壁共同固定连接有第二齿轴4，第二齿轴4上转动连接有中间齿轮16，中间齿轮16与侧齿15 相啮合传动，中间齿轮16侧壁盈配合固定有中侧齿轮17，中侧齿轮 17与第二齿轴4转动连接，第二齿轴4一侧间隙配合着中间齿轮16 的第二限位轴套5，箱体后盖28的内壁通过四个螺丝固定连接有离合后中板27，主箱体12内设有离合输入轴24，离合输入轴24通过大轴承20过渡配合连接在离合后中板27的轴孔上，离合输入轴24 上过渡配合连接有大齿轮21，中侧齿轮17与大齿轮21相啮合传动，离合输入轴24中段间隙配合着限位铜套25，离合输入轴24末端过渡配合着第三轴承22，第三轴承22嵌入在箱体后盖28的轴承孔位内，大轴承20、限位铜套25、大齿轮21、第三轴承22均通过第二卡环23固定在离合输入轴24上，离合后中板27上设有第一强力磁珠19和第二强力磁珠26，主箱体12上设有离合输出轴18，离合输出轴18通过第一轴承6过渡配合连接在主箱体12的轴孔内，第一轴承6由第一卡环9固定在离合输出轴18上，离合输出轴18的中段过渡配合着霍尔同步轮7，霍尔同步轮7的一侧圆周等距设有多个霍尔磁铁孔位11，主箱体12通过四角的螺丝固定连接有输出轴支架13，离合输出轴18末端过渡配合着第二轴承8，第二轴承8嵌入在输出轴支架13的轴孔内，这样的结构可以实现对离合输出轴18的动力切断和结合，以便于动力输出可以自动切换。

具体地，第一强力磁珠19和第二强力磁珠26因大轴承20依靠磁力吸附在离合后中板27上。第一强力磁珠19和第二强力磁珠26 因磁铁本性自身相互吸引力而向中心点靠拢，此刻离合输出轴18和第一强力磁珠19、第二强力磁珠26未接触，实现动力的断开。可以利用离合输入轴24的椭圆锤头旋转偏移，推动第一强力磁珠19、第二强力磁珠26使其获得移心力。在第一强力磁铁19、第二强力磁铁 26因磁力和移心力的作用下，往外圆周移动到一定距离会嵌入离合输出轴18上的磁珠凹槽位。使离合输入轴24的动力传递给离合输出轴18上。第一强力磁珠19、第二强力磁珠26均被离合输出轴18包裹在内部。

本实用新型中，驱动电机1通电后获得正转动力,动力通过驱动电机1输出轴上蜗杆29传递至蜗轮14获得第一减速动力,蜗轮14获得动力后在由一侧盈配合的侧齿15,将动力减速传递至中间齿轮16 获得第二减速动力,中间齿轮16获得动力后在由一侧盈配合的中侧齿轮17，将动力传递给大齿轮21获得第三减速动力，大齿轮21和离合输入轴24固定,大齿轮21旋转从而驱动离合输入轴24转动,使离合输入轴24一端在离合器内部的椭圆锤头偏移会驱使离合器内的第一强力磁珠19与第二强力磁珠26往外移动,当第一强力磁珠19与第二强力磁珠26因移心力和磁力的作用下往外圆周移动，当移动到一定距离后第一强力磁珠19与第二强力磁珠26会嵌入离合输出轴 18的上的磁珠凹槽位中卡住从而离合输入轴24的动力传递给离合输出轴18上使离合输出轴18获得输出正旋转动力。

当驱动电机1输入一定圈数反转动力后,以上同理所有齿轮也即反向旋转一定圈数,从而离合输入轴24椭圆锤头反向旋转回正。当离合器内椭圆锤头反向回正,第一强力磁珠19与第二强力磁珠26因磁性相吸会向离合输入轴24圆心方向移动，故第一强力磁珠19与第二强力磁珠26会从离合输出轴18的上的磁珠凹槽位置移出，从而使离合输入轴24和离合出轴18断开链接、动力断开。因此离合输出轴 18获得空转能力。

当驱动电机1输入持续反转动力后,以上同理所有齿轮也即反向旋转。离合输入轴24椭圆锤头持续反向旋转。第一强力磁珠19与第二强力磁珠26，因离合输入轴24的椭圆锤的回正再偏移，而脱离离合输出轴18的磁珠凹槽位，后又重新反向嵌入离合输出轴18的磁珠凹槽位卡住，让离合输出轴18重新获得反向旋转动力。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，包括主箱体(12)，其特征在于，所述主箱体(12)的侧壁通过两颗螺丝固定连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴盈配合安装有蜗杆(29)，所述主箱体(12)在一端设有箱体后盖(28)，所述主箱体(12)和箱体后盖(28)相对的两内壁共同固定连接有第一齿轴(2)，所述第一齿轴(2)上转动连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)与蜗杆(29)相啮合传动，所述蜗轮(14)侧壁盈配合固定有侧齿(15)，所述侧齿(15)与第一齿轴(2)转动连接，所述第一齿轴(2)一侧间隙配合着侧齿(15)的第一限位轴套(3)，所述主箱体(12)和箱体后盖(28)相对的两内壁共同固定连接有第二齿轴(4)，所述第二齿轴(4)上转动连接有中间齿轮(16)，所述中间齿轮(16)与侧齿(15)相啮合传动，所述中间齿轮(16)侧壁盈配合固定有中侧齿轮(17)，所述中侧齿轮(17)与第二齿轴(4)转动连接，所述第二齿轴(4)一侧间隙配合着中间齿轮(16)的第二限位轴套(5)，所述箱体后盖(28)的内壁通过四个螺丝固定连接有离合后中板(27)，所述主箱体(12)内设有离合输入轴(24)，所述离合输入轴(24)通过大轴承(20)过渡配合连接在离合后中板(27)的轴孔上，所述离合输入轴(24)上过渡配合连接有大齿轮(21)，所述中侧齿轮(17)与大齿轮(21)相啮合传动，所述离合输入轴(24)中段间隙配合着限位铜套(25)，所述离合输入轴(24)末端过渡配合着第三轴承(22)，所述第三轴承(22)嵌入在箱体后盖(28)的轴承孔位内，所述大轴承(20)、限位铜套(25)、大齿轮(21)、第三轴承(22)均通过第二卡环(23)固定在离合输入轴(24)上，所述离合后中板(27)上设有第一强力磁珠(19)和第二强力磁珠(26)，所述主箱体(12)上设有离合输出轴(18)，所述离合输出轴(18)通过第一轴承(6)过渡配合连接在主箱体(12)的轴孔内，所述第一轴承(6)由第一卡环(9)固定在离合输出轴(18)上，所述离合输出轴(18)的中段过渡配合着霍尔同步轮(7)，所述霍尔同步轮(7)的一侧圆周等距设有多个霍尔磁铁孔位(11)，所述主箱体(12)通过四角的螺丝固定连接有输出轴支架(13)，所述离合输出轴(18)末端过渡配合着第二轴承(8)，所述第二轴承(8)嵌入在输出轴支架(13)的轴孔内。

2.根据权利要求1所述的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，其特征在于，所述第一强力磁珠(19)和第二强力磁珠(26)依靠磁力吸附在离合后中板(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，其特征在于，所述霍尔同步轮(7)上的多个霍尔磁铁孔位(11)的内壁均固定连接有霍尔感应磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，其特征在于，所述第一强力磁珠(19)、第二强力磁珠(26)均被离合输出轴(18)包裹在内部。

5.根据权利要求1所述的一种广泛应用于智能家居产品的小型自离合减速机，其特征在于，所述输出轴支架(13)上设有用于固定的支架固定孔(10)。