CN205901557U - 一种新型内置行星减速机构的无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳，与外壳相匹配的外壳后盖，位于外壳内部的定子和转子，所述定子包括定子绕组，扣合在定子绕组中心孔上的定子齿圈，绕设在定子绕组外壁一圈的强磁片，所述转子包括转子轴，位于转子轴上的太阳轮，位于转子轴上的转子轴轴承，以及和转子轴轴承相互配合的转子轴挡圈，所述定子绕组的中心孔内设置输出轴，位于定子绕组中心孔内的输出轴和定子齿圈相互贴合，定子齿圈的内部布设与定子齿圈进行相互啮合传动的行星齿轮，所述转子轴的一端固定在圆形壳体内，圆形壳体扣合在强磁片的外壁上。本实用新型可以有效的增加零件空间的利用率，加大输出扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种新型内置行星减速机构的无刷电机。
背景技术
在现有的市场环境中，无刷电机与行星减速器的配合使用应用在各大产业领域中，现有技术中，更多的电机是采用内转子、外定子，此种技术可做到更高的转速，但扭矩小，而且由于产品本身体积大、输出扭矩小、自身重等原因，所以在很多情况下，比如一些遥控载具、医疗机器人、外骨骼辅助***、智能机器人需要体积小、输出扭矩大、自重轻等要求的时候，无刷电机与行星减速器的外形尺寸、功能均无法满足特定产品结构、不能适用于产品的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减小减速器体积，有效的增加零件空间的利用率，加大输出功率的新型内置行星减速机构的无刷电机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳，与外壳相匹配的外壳后盖，位于外壳内部的定子和转子，所述定子包括定子绕组，扣合在定子绕组中心孔上的定子齿圈，绕设在定子绕组外壁一圈的强磁片，所述转子包括转子轴、位于转子轴上的太阳轮、位于转子轴上的转子轴轴承、以及和转子轴轴承相互配合的转子轴挡圈，所述定子绕组的中心孔内设置输出轴，输出轴为空心轴，位于定子绕组中心孔内的输出轴和定子齿圈相互贴合，定子齿圈的内部布设与定子齿圈进行相互啮合传动的行星齿轮，所述转子轴的一端固定在圆形壳体内，圆形壳体扣合在强磁片的外壁上，转子轴穿至输出轴内，圆形壳***于外壳的内部。
一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳，与外壳相匹配的外壳后盖，位于外壳内部的定子和转子，所述定子包括定子绕组，扣合在定子绕组中心孔上的定子齿圈，绕设在定子绕组外壁一圈的强磁片，所述转子包括转子轴、位于转子轴上的太阳轮、位于转子轴上的转子轴轴承、以及和转子轴轴承相互配合的转子轴挡圈，所述定子绕组的中心孔内设置输出轴，输出轴为实心轴，位于定子绕组中心孔内的输出轴和定子齿圈相互贴合，定子齿圈的内部布设与定子齿圈进行相互啮合传动的行星齿轮，所述转子轴的轴壁上固定有一圆形壳体，圆形壳体扣合在强磁片的外壁上，转子轴穿至外壳后盖外，圆形壳***于外壳的内部。
进一步地，所述行星齿轮三个以上，行星齿轮之间相互啮合，太阳轮位于相互啮合的行星齿轮中间。
进一步地，所述强磁片位于定子绕组和圆形壳体之间。
进一步地，所述输出轴呈“T”字型，输出轴的输出端底部固定有输出轴轴承，输出轴的输出端穿出外壳连接至驱动装置。
进一步地，所述转子轴和太阳轮为一体结构。
进一步地，所述定子齿圈和定子绕组之间通过键和键槽来进行紧密连接，所述紧密连接为过盈配合。
进一步地，所述转子轴的一端位于圆形壳体的内部，另一端位于圆形壳体的外部，转子轴和圆形壳体组合后的横截面呈“＋”字形，位于圆形壳体外部的那端转子轴穿至外壳后盖外，圆形壳体的厚度小于外壳的厚度。
进一步地，所述转子轴轴承为一个以上。
本实用新型是一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其有益效果为：
本实用新型即可采用实心的输出轴也可采用空心的输出轴来进行转子的定位、连接，多种配合关系可进行选择，不同的输出轴，适用于不同的场合，增加其适用范围，本实用新型不需要外置减速器，通过内置行星减速，太阳轮、行星齿轮等元件的配合进行减速，直接抛弃掉普通行星减速机构的外壳壳体达到着重效果，同体积情况下，自身自重轻，本实用新型采用内定子、外转子的结构，此种结构输出扭矩更大，安全可靠，减小体积、减小重量，减速效果佳，适用于遥控载具、医疗机器人、外骨骼、智能机器人等行业中，特别在航空等对重量要求十分苛刻的行业，减轻重量，可以减小运载器的负载，节省燃料，而现有技术中，航空运载器的燃料成本占有很大的比重。
附图说明
图1是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的结构示意图。
图2是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的组装后平面剖切的结构示意图。
图3是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的用空心输出轴组装后立体的结构示意图。
图4是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的用实心输出轴组装后平面剖切的结构示意图。
图5是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的实心输出轴组装后立体的结构示意图。
图6是本实用新型一种新型内置行星减速机构的无刷电机的使用一个转子轴轴承工作的结构示意图。
附图中标号为：1为外壳，2为定子绕组，3为输出轴轴承，4为输出轴，5为行星齿轮，6为定子齿圈，7为强磁片，8为转子轴，9为外壳后盖，10为太阳轮，11为转子轴轴承，12为转子轴挡圈，13为圆形壳体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
实施例一：
如图1～图3所示，一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳1，与外壳1相匹配的外壳后盖9，位于外壳1内部的定子和转子，所述定子包括定子绕组2，扣合在定子绕组2中心孔上的定子齿圈6，绕设在定子绕组2外壁一圈的强磁片7，定子齿圈6和定子绕组2之间通过键和键槽来进行紧密连接，紧密连接为过盈配合，转子包括转子轴8、和转子轴8为一体结构的太阳轮10、分别位于转子轴8两端的转子轴轴承11、转子轴8上端的转子轴轴承11位于输出轴4的上部空腔内，转子轴8下端的转子轴轴承11的外壁贴合于定子齿圈6的内壁上，上端的转子轴轴承11上设置与其相互配合的转子轴挡圈12，所述定子绕组2的中心孔内设置输出轴4，输出轴4为空心轴，所述输出轴4呈“T”字型，输出轴4的输出端底部固定有输出轴轴承3，输出轴4的输出端穿出外壳1连接至驱动装置，位于定子绕组2中心孔内的输出轴4和定子齿圈6相互贴合，定子齿圈6的内部布设与定子齿圈6进行相互啮合传动的行星齿轮5，行星齿轮5为三个，三个行星齿轮5之间相互啮合，太阳轮10位于相互啮合的行星齿轮5中间，转子轴8的一端固定在圆形壳体13内，圆形壳体13扣合在强磁片7的外壁上，转子轴8穿至输出轴4内，圆形壳体13位于外壳1的内部，强磁片7位于定子绕组2和圆形壳体13之间，定子齿圈6不运动、行星齿轮5与太阳轮10之间进行齿轮配合，太阳轮10自转带动行星齿轮5在定子齿圈6内部做圆周运动，行星齿轮5与输出轴4相互配合，行星齿轮5做圆周运动带动输出轴4自转运动。
实施例二：
如图4～图5所示，一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳1，与外壳1相匹配的外壳后盖9，位于外壳1内部的定子和转子，所述定子包括定子绕组2，扣合在定子绕组2中心孔上的定子齿圈6，绕设在定子绕组2外壁一圈的强磁片7，定子齿圈6和定子绕组2之间通过键和键槽来进行紧密连接，紧密连接为过盈配合，转子包括转子轴8、和转子轴8为一体结构的太阳轮10、位于转子轴8上的转子轴轴承11、转子轴轴承11为两个，其中一个位于定子齿圈6上，另一个位于外壳后盖9上，位于后盖的转子轴轴承11上设置相互配合的转子轴挡圈12，定子绕组2的中心孔内设置输出轴4，输出轴4为实心轴，输出轴4呈“T”字型，输出轴4的输出端底部固定有输出轴轴承3，输出轴4的输出端穿出外壳1连接至驱动装置，位于定子绕组2中心孔内的输出轴4和定子齿圈6相互贴合，定子齿圈6的内部布设与定子齿圈6进行相互啮合传动的行星齿轮5，行星齿轮5为三个，三个行星齿轮5之间相互啮合，太阳轮10位于相互啮合的行星齿轮5中间，转子轴8的轴壁上固定有一圆形壳体13，转子轴8的一端位于圆形壳体13的内部，另一端位于圆形壳体13的外部，转子轴8和圆形壳体13组合后的横截面呈“＋”字形，位于圆形壳体13外部的那端转子轴8穿至外壳后盖9外，圆形壳体13的厚度小于外壳1的厚度，圆形壳体13扣合在强磁片7的外壁上，转子轴8穿至外壳后盖9外，圆形壳体13位于外壳1的内部，强磁片7位于定子绕组2和圆形壳体13之间，定子齿圈6不运动、行星齿轮5与太阳轮10之间进行齿轮配合，太阳轮10自转带动行星齿轮5在定子齿圈6内部做圆周运动，行星齿轮5与输出轴4相互配合，行星齿轮5做圆周运动带动输出轴4自转运动，本实施例的输出轴4为实心轴，可以有效的提高输出轴4自身的强度，防止变形。
实施例三
如图6所示，一种新型内置行星减速机构的无刷电机，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于，转子包括转子轴8、和转子轴8为一体结构的太阳轮10、位于转子轴8上的转子轴轴承11，转子轴轴承11为一个，转子轴轴承11位于转子轴8的下端，转子轴轴承11的外壁贴合于定子齿圈6的内壁上。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳（1），与外壳（1）相匹配的外壳后盖（9），位于外壳（1）内部的定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子绕组（2），扣合在定子绕组（2）中心孔上的定子齿圈（6），绕设在定子绕组（2）外壁一圈的强磁片（7），所述转子包括转子轴（8）、位于转子轴（8）上的太阳轮（10）、位于转子轴（8）上的转子轴轴承（11）、以及和转子轴轴承（11）相互配合的转子轴挡圈（12），所述定子绕组（2）的中心孔内设置输出轴（4），输出轴（4）为空心轴，位于定子绕组（2）中心孔内的输出轴（4）和定子齿圈（6）相互贴合，定子齿圈（6）的内部布设与定子齿圈（6）进行相互啮合传动的行星齿轮（5），所述转子轴（8）的一端固定在圆形壳体（13）内，圆形壳体（13）扣合在强磁片（7）的外壁上，转子轴（8）穿至输出轴（4）内，圆形壳体（13）位于外壳（1）的内部。
2.一种新型内置行星减速机构的无刷电机，包括外壳（1），与外壳（1）相匹配的外壳后盖（9），位于外壳（1）内部的定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子绕组（2），扣合在定子绕组（2）中心孔上的定子齿圈（6），绕设在定子绕组（2）外壁一圈的强磁片（7），所述转子包括转子轴（8）、位于转子轴（8）上的太阳轮（10）、位于转子轴（8）上的转子轴轴承（11）、以及和转子轴轴承（11）相互配合的转子轴挡圈（12），所述定子绕组（2）的中心孔内设置输出轴（4），输出轴（4）为实心轴，位于定子绕组（2）中心孔内的输出轴（4）和定子齿圈（6）相互贴合，定子齿圈（6）的内部布设与定子齿圈（6）进行相互啮合传动的行星齿轮（5），所述转子轴（8）的轴壁上固定有一圆形壳体（13），圆形壳体（13）扣合在强磁片（7）的外壁上，转子轴（8）穿至外壳后盖（9）外，圆形壳体（13）位于外壳（1）的内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述行星齿轮（5）三个以上，行星齿轮（5）之间相互啮合，太阳轮（10）位于相互啮合的行星齿轮（5）中间。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述强磁片（7）位于定子绕组（2）和圆形壳体（13）之间。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述输出轴（4）呈“T”字型，输出轴（4）的输出端底部固定有输出轴轴承（3），输出轴（4）的输出端穿出外壳（1）连接至驱动装置。
6.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述转子轴（8）和太阳轮（10）为一体结构。
7.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述定子齿圈（6）和定子绕组（2）之间通过键和键槽来进行紧密连接，所述紧密连接为过盈配合。
8.根据权利要求2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述转子轴（8）的一端位于圆形壳体（13）的内部，另一端位于圆形壳体（13）的外部，转子轴（8）和圆形壳体（13）组合后的横截面呈“＋”字形，位于圆形壳体（13）外部的那端转子轴（8）穿至外壳后盖（9）外，圆形壳体（13）的厚度小于外壳（1）的厚度。
9.根据权利要求1或2所述的一种新型内置行星减速机构的无刷电机，其特征在于，所述转子轴轴承（11）为一个以上。
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