CN209304600U - 一种便于拣货的智能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机械手臂设备技术领域，提供了一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，连接板的上端连接有滑杆，滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手臂结构复杂，造价昂贵的问题，通过简单的结构组合，达到同样的拣货输送的效果，同时造价低廉，具有很强的实用性和较高的商业前景。

Description

一种便于拣货的智能机械手臂

技术领域

本实用新型涉及智能机械手臂设备技术领域，具体涉及一种便于拣货的智能机械手臂。

背景技术

智能机械手臂是机械化工厂中最为常见的设备，通过实用机械手臂，大大的提高了工作效率。

目前市场上的拣货输送机械手臂往往结构复杂，造价昂贵，令很多的工厂望而止步，为了能达到同样的效果，同时结构简单，造价低廉，我们提出一种便于拣货的智能机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拣货的智能机械手臂，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手臂结构复杂，造价昂贵的问题，通过简单的结构组合，达到同样的拣货输送的效果，同时造价低廉，方便很多小型企业入手，具有很强的实用性和较高的商业前景。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，所述连接板的上端连接有滑杆，所述滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，所述活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，所述套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁，所述活塞通过两个对称第一压缩弹簧连接在套筒的内底壁上，所述套筒的上端连接有行走装置，且行走装置滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述行走装置通过多个第二压缩弹簧连接在限位板上，所述限位板连接在天花板上。

进一步的，所述行走装置包括连接块，所述连接块连接在套筒上，所述连接块上连接有两个对称的固定板，其中一个固定板的下端固定连接有减速电机，所述减速电机的转轴上套接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮的中心插接有转动杆，所述转动杆上套接有两个对称的行走轮，行走轮抵触在天花板上，且行走轮通过支架连接在固定板上，所述连接块上连接有两个对称的滑块，且滑块滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述连接块通过多个第二压缩弹簧连接有限位板。

进一步的，两个所述夹板相对的一侧均连接有橡胶凸起。

进一步的，所述行走轮上套接有橡胶套，且橡胶套上开设有防滑纹。

进一步的，所述电磁铁和铁块相对的一侧均连接有橡胶垫。

进一步的，所述第二压缩弹簧的数量大于等于4个，且多个第二压缩弹簧呈矩阵分布。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种便于拣货的智能机械手臂。具备以下有益效果：

1、通过电磁铁、铁块、连接板和夹板，通过电磁铁通电吸引铁块使两个夹板相互靠近并夹紧货物，从而达到拣货的效果，同时通过断电，此时两个夹板便开始卸下货物，从而达到自由拣货卸货的效果。

2、通过减速电机、第一带轮和行走轮的结构组合，通过减速电机带动两个行走轮移动，从而使带动整个装置移动，当移动到一定的位置后，通过断开外接电源，此时在第二压缩弹簧的作用下是整个装置回到原位，从而达到来回移动的效果，将货物输送到其他位置，通过简单的结构组合达到输送货物的效果，方便实用。

3、通过简单的结构组合，达到拣货输送的目的，同时结构简单，造价低廉，具有较高的商业前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构剖视示意图；

图2本实用新型结构侧视示意图；

图3本实用新型减速电机结构示意图。

图中：套筒1、转动臂2、L形转动杆3、夹板4、连接板5、滑杆6、活塞7、铁块8、电磁铁9、第一压缩弹簧10、行走装置11、连接块111、固定板112、减速电机113、第一带轮114、皮带115、第二带轮116、转动杆117、行走轮118、滑块119、第二压缩弹簧12、限位板13。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图，一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒1、铰接在套筒1下端的两个对称的转动臂2、铰接在转动臂2下端的L形转动杆3和连接在L形转动杆3下端的夹板4，两个L形转动杆3相对的一端铰接在同一个连接板5上，所述连接板5的上端连接有滑杆6，所述滑杆6穿过套筒1的底壁并连接有活塞7，所述活塞7上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块8，所述套筒1的内顶壁上连接有与铁块8相对应的电磁铁9，所述电磁铁9通过导线与外接电源组成一条串联电路，所述活塞7通过两个对称第一压缩弹簧10连接在套筒1的内底壁上，所述套筒1的上端连接有行走装置11，且行走装置11滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述行走装置11通过多个第二压缩弹簧12连接在限位板13上，所述限位板13连接在天花板上，工作时，接通外接电源，此时电磁铁9通电产生磁性吸引下端的铁块8靠近，铁块8带动活塞7向上移动，从而使活塞7通过滑杆6带动连接板5向上移动，连接板5向上移动将带动转动臂2和L形转动杆3相互靠近，从而使夹板4相互靠近并夹紧货物，从而达到拣货的效果，同时通过行走装置11带动货物移动，通过断开外接电源，此时电磁铁9断电失去磁性，此时铁块8和活塞7在重力和第一压缩弹簧10的作用下回到原位，此时两个夹板4相互分离将货物放下，同时在第二压缩弹簧12的作用下，将带动整个装置回到原位，从而方便持续运行。

本实施例中，如图3所示，所述行走装置11包括连接块111，所述连接块111连接在套筒1上，所述连接块111上连接有两个对称的固定板112，其中一个固定板112的下端固定连接有减速电机113，所述减速电机113通过导线与外接电源组成一条串联电路，所述减速电机113的转轴上套接有第一带轮114，所述第一带轮114通过皮带115连接有第二带轮116，所述第二带轮116的中心插接有转动杆117，所述转动杆117上套接有两个对称的行走轮118，行走轮118抵触在天花板上，且行走轮118通过支架连接在固定板112上，所述连接块111上连接有两个对称的滑块119，且滑块119滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述连接块111通过多个第二压缩弹簧12连接有限位板13，工作时，通过接通外接电源，此时减速电机113带动第一带轮114转动，第一带轮114通过皮带115带动第二带轮116转动，从而是转动杆117带动两个行走轮118转动，行走轮118带动整个装置移动，当移动到一定的位置后，断开外接电源，此时在第二压缩弹簧12的作用下是整个装置回到原位，从而达到来回移动的效果，配合上述的拣货，从而达到自动拣货输送的效果，同时结构简单，造价低廉，方便实用。

本实施例中，如图1所示，两个所述夹板4相对的一侧均连接有橡胶凸起，提高夹板4的夹紧效果，固定住货物。

本实施例中，所述行走轮118上套接有橡胶套，且橡胶套上开设有防滑纹，方便行走轮118转动，带动整个装置移动。

本实施例中，为了达到保护的效果，所述电磁铁9和铁块8相对的一侧均连接有橡胶垫，起到缓冲的效果，防止电磁铁9和铁块8因为碰撞导致损坏。

本实施例中，所述第二压缩弹簧12的数量大于等于4个，且多个第二压缩弹簧12呈矩阵分布，方便通过第二压缩弹簧12带动装置回到原位，实现连续拣货输送。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220伏市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，其特征在于：所述连接板的上端连接有滑杆，所述滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，所述活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，所述套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁，所述活塞通过两个对称第一压缩弹簧连接在套筒的内底壁上，所述套筒的上端连接有行走装置，且行走装置滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述行走装置通过多个第二压缩弹簧连接在限位板上，所述限位板连接在天花板上。

2.如权利要求1所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：所述行走装置包括连接块，所述连接块连接在套筒上，所述连接块上连接有两个对称的固定板，其中一个固定板的下端固定连接有减速电机，所述减速电机的转轴上套接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮的中心插接有转动杆，所述转动杆上套接有两个对称的行走轮，行走轮抵触在天花板上，且行走轮通过支架连接在固定板上，所述连接块上连接有两个对称的滑块，且滑块滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述连接块通过多个第二压缩弹簧连接有限位板。

3.如权利要求1所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：两个所述夹板相对的一侧均连接有橡胶凸起。

4.如权利要求2所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：所述行走轮上套接有橡胶套，且橡胶套上开设有防滑纹。

5.如权利要求1所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：所述电磁铁和铁块相对的一侧均连接有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：所述第二压缩弹簧的数量大于等于4个，且多个第二压缩弹簧呈矩阵分布。