CN209301645U - 一种多功能搀扶助行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能搀扶助行器,包括腋托、腋托支撑杆、上推杆固定架、上推杆、升降托杆、下推杆起降固定件、下推杆固定套、下推杆、框架立柱、万向轮、前轮、折叠横管、电池盒及电器控制装置、托裆坐垫、转动连接套管、托裆坐垫固定带、活动关节连接件、上推杆起降固定件、活动升降杆、腋托调节杆旋转固定件、腋托调节杆、升降固定卡扣、框架下横柱及框架上横柱;本实用新型利用高度调节结构提供支撑,辅助使用者不需要他人帮助提供起身或坐下,起身支撑件被结合在助行器中,通过动力驱动高度调节装置帮助使用者起身到站姿,使用者站立后利用托裆坐垫,可以作为简单手推轮椅。利用腰椎拉伸护腰带,可以对腰椎实现自体牵引。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种助行设备,尤其涉及一种多功能搀扶助行器。
背景技术
由于各种原因,导致下肢不能站立行走,一般是借助拐杖或助行器等工具来实现行走。现在最常见的助行器种类很多,有四轮、六轮的,也有固定调节的。无论目前什么样的助行器,都存在功能单一,使用者不能自己独立完成从坐姿起身到站立姿势,或者从站立到坐姿动作。对于臂力小或丧失臂力的患者,更是难以使用。即使有电动升降的,也不能符合人体站坐运动习惯的轨迹,使用者会感觉很不自然,也不方便。因此发明一种多功能的骨科搀扶助行器已经十分重要。
实用新型内容
本实用新型的目的:提供一种多功能搀扶助行器,结合对四轮助行器中的起身(坐下)的支撑改进,高度自动可调,且增加了简易轮椅的设置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种多功能搀扶助行器,包括腋托、腋托支撑杆、上推杆固定架、上推杆、升降托杆、下推杆起降固定件、下推杆固定套、下推杆、框架立柱、万向轮、前轮、折叠横管、电池盒及电器控制装置、托裆坐垫、转动连接套管、托裆坐垫固定带、活动关节连接件、上推杆起降固定件、活动升降杆、腋托调节杆旋转固定件、腋托调节杆、升降固定卡扣、框架下横柱及框架上横柱;所述的四根框架立柱、四根框架下横柱、四根框架上横柱及两根折叠横管构成整体框架结构,所述的升降固定卡扣分别间隔设置在所述的四根框架立柱上,所述的整体框架结构通过所述的升降固定卡扣升降调节高度;所述的两个万向轮分别对称安装在所述的整体框架结构的底部后端,所述的两个万向轮上设有刹车结构,所述的两个前轮分别对称安装在所述的整体框架结构的底部前端;所述的托裆坐垫通过所述的托裆坐垫固定带设置在所述的整体框架结构内;所述的电池盒及电器控制装置固定安装在所述的两根折叠横管上,所述的下推杆的下端固定在所述的框架下横柱上,所述的下推杆的上端通过所述的下推杆起降固定件与所述的升降托杆连接,所述的下推杆的中部通过所述的下推杆固定套固定;所述的升降托杆通过所述的转动连接套管与所述的活动升降杆连接,所述的活动升降杆通过所述的活动关节连接件经所述的腋托支撑杆分别连接在所述的腋托的两端;所述的上推杆的下端通过所述的上推杆固定架固定安装在所述的活动升降杆上,所述的上推杆的上端通过所述的上推杆起降固定件固定安装在所述的腋托支撑杆上,所述的腋托支撑杆为圆弧形结构;所述的腋托调节杆通过所述的腋托调节杆旋转固定件分别与所述的腋托的内管连接,位于前端的所述的两根框架立柱的下部分别套接有折叠套管,所述的折叠套管上设有折叠套管固定卡扣,所述的框架立柱通过所述的折叠套管经折叠套管固定卡扣折叠。
上述的多功能搀扶助行器,其中,位于前端的所述的两根框架立柱的底部分别设有斜支撑架,所述的前轮通过所述的整体框架结构上,所述的斜支撑架上分别设有脚踏板。
上述的多功能搀扶助行器,其中,所述的多根框架上横柱上安装有框架滑动内柱,所述的转动连接套管连接在所述的框架滑动内柱。
上述的多功能搀扶助行器,其中,所述的腋托调节杆上设有多个腋托调节杆固定卡扣,所述的腋托调节杆通过所述的多个腋托调节杆固定卡扣伸缩固定。
上述的多功能搀扶助行器,其中,所述的四条托裆坐垫固定带分别固定在所述的框架上横柱或升降托杆或活动升降杆上。
上述的多功能搀扶助行器,其中,还包括腰椎拉伸护腰带,所述的腰椎拉伸护腰带为环状结构,且所述的腰椎拉伸护腰带上对称设有一对肩带,所述的一对肩带架设在所述的腋托上。
上述的多功能搀扶助行器,其中,所述的腋托的外部设有海绵包裹层,所述的腋托为长杆状结构。
上述的多功能搀扶助行器,其中,所述的活动关节连接件为铰链。
本实用新型利用高度调节结构提供支撑,辅助使用者不需要他人帮助提供起身或坐下,起身支撑件被结合在助行器中,通过动力驱动高度调节装置帮助使用者起身到站姿,使用者站立后利用托裆坐垫,可以作为简单手推轮椅。利用腰椎拉伸护腰带,可以对腰椎实现自体牵引。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能搀扶助行器的结构示意图。
图2是本实用新型一种多功能搀扶助行器的下降后的侧视图。
图3是本实用新型一种多功能搀扶助行器的上升后的侧视图。
图4是本实用新型一种多功能搀扶助行器的主视图。
图5是本实用新型一种多功能搀扶助行器的俯视图。
图6是本实用新型一种多功能搀扶助行器的腰椎拉伸护腰带的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图5所示,一种多功能搀扶助行器,包括腋托1、腋托支撑杆2、上推杆固定架3、上推杆4、升降托杆5、下推杆起降固定件6、下推杆固定套7、下推杆8、框架立柱9、万向轮10、前轮14、折叠横管15、电池盒及电器控制装置16、托裆坐垫17、转动连接套管19、托裆坐垫固定带20、活动关节连接件21、上推杆起降固定件22、活动升降杆23、腋托调节杆旋转固定件24、腋托调节杆25、升降固定卡扣27、框架下横柱29及框架上横柱30;所述的四根框架立柱9、四根框架下横柱29、四根框架上横柱30及两根折叠横管15构成整体框架结构,所述的升降固定卡扣27分别间隔设置在所述的四根框架立柱9上,所述的整体框架结构通过所述的升降固定卡扣27升降调节高度;所述的两个万向轮 10分别对称安装在所述的整体框架结构的底部后端,所述的两个万向轮 10上设有刹车结构,所述的两个前轮14分别对称安装在所述的整体框架结构的底部前端;所述的托裆坐垫17通过所述的托裆坐垫固定带20设置在所述的整体框架结构内;所述的电池盒及电器控制装置16固定安装在所述的两根折叠横管15上,所述的下推杆8的下端固定在所述的框架下横柱29上,所述的下推杆8的上端通过所述的下推杆起降固定件6与所述的升降托杆5连接,所述的下推杆8的中部通过所述的下推杆固定套7 固定;所述的升降托杆5通过所述的转动连接套管19与所述的活动升降杆23连接,所述的活动升降杆23通过所述的活动关节连接件21经所述的腋托支撑杆2分别连接在所述的腋托1的两端;所述的上推杆4的下端通过所述的上推杆固定架3固定安装在所述的活动升降杆23上,所述的上推杆4的上端通过所述的上推杆起降固定件22固定安装在所述的腋托支撑杆2上,所述的腋托支撑杆2为圆弧形结构;所述的腋托调节杆25 通过所述的腋托调节杆旋转固定件24分别与所述的腋托1的内管连接。
所述的腋托1的外部设有海绵包裹层,所述的腋托1为长杆状结构。
位于前端的所述的两根框架立柱9的下部分别套接有折叠套管11,所述的折叠套管11上设有折叠套管固定卡扣26,所述的框架立柱9通过所述的折叠套管11经折叠套管固定卡扣26折叠。
位于前端的所述的两根框架立柱9的底部分别设有斜支撑架12,所述的前轮14通过所述的整体框架结构上,所述的斜支撑架12上分别设有脚踏板13。
所述的多根框架上横柱30上安装有框架滑动内柱18,所述的转动连接套管19连接在所述的框架滑动内柱18上。
所述的活动关节连接件21为铰链。
所述的腋托调节杆25上设有多个腋托调节杆固定卡扣28,所述的腋托调节杆25通过所述的多个腋托调节杆固定卡扣28伸缩固定,根据使用者的胸围大小,按下腋托调节杆固定卡扣28(见图4),改变腋托调节杆 25的长度,即可调节两海绵腋托1间的距离,以适合不同胸围人使用。
请参见附图3所示,所述的四条托裆坐垫固定带20分别固定在所述的框架上横柱30或升降托杆5或活动升降杆23上。
请参见附图6所示,还包括腰椎拉伸护腰带31,所述的腰椎拉伸护腰带31为环状结构,且所述的腰椎拉伸护腰带31上对称设有一对肩带32,所述的一对肩带32架设在所述的腋托1上。
使用时,本实用新型的调节分动态高度调节与静态高度调节两部分。静态高度调节,是框架下四个轮,轮子脚管***框架立柱9、斜支撑架12 内。使轮高度选择装置上设有高度升降选择固定孔,高度升降选择器固定孔下侧设有伸缩杆,伸缩杆下侧设有助行器车轮固定装置。升降固定是由升降固定卡扣27(见图4)固定。根据使用者坐姿身高需要按动升降固定卡扣27(见图4)和后万向轮10的调位柱销,可将本实用新型调整到合适高度。动态高度调节是由上推杆4、下推杆8,推拉升降托杆5和腋托支撑杆2,进行符合人体自然从坐姿到站立以及从站立到坐姿的升降运动。参见附图。
使用者站立后,将托裆坐垫17放置于使用者的裆部,将四条托裆坐垫固定带20分别固定在框架上横柱30(见图3)、或升降托杆5、或活动升降杆23上,调节托裆坐垫固定带20到适当长度,将使用者的脚部放在脚踏板13上,用动态高度调节,调节到使用者舒适的高度,即可作为手推轮椅使用。
将腰椎拉伸护腰带31在使用者的胸部扎紧,吊带固定在海绵腋托1 上,调整到合适的长度。使用者双臂架在海绵腋托1上,用动态高度调节到最高位,使使用者脚部离地,即可实现腰椎间盘的自体牵引。
按下腋托调节杆固定卡扣28(见图4),将两海绵腋托1间的距离达到最大,可使腋托调节杆25内管从外管中抽出,然后按下折叠套管11上的折叠套管固定卡扣26(见图4),便可折叠,方便存放。
综上所述,本实用新型利用高度调节结构提供支撑,辅助使用者不需要他人帮助提供起身或坐下,起身支撑件被结合在助行器中,通过动力驱动高度调节装置帮助使用者起身到站姿,使用者站立后利用托裆坐垫,可以作为简单手推轮椅。利用腰椎拉伸护腰带,可以对腰椎实现自体牵引。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种多功能搀扶助行器,其特征在于:包括腋托、腋托支撑杆、上推杆固定架、上推杆、升降托杆、下推杆起降固定件、下推杆固定套、下推杆、框架立柱、万向轮、前轮、折叠横管、电池盒及电器控制装置、托裆坐垫、转动连接套管、托裆坐垫固定带、活动关节连接件、上推杆起降固定件、活动升降杆、腋托调节杆旋转固定件、腋托调节杆、升降固定卡扣、框架下横柱及框架上横柱;所述的四根框架立柱、四根框架下横柱、四根框架上横柱及两根折叠横管构成整体框架结构,所述的升降固定卡扣分别间隔设置在所述的四根框架立柱上,所述的整体框架结构通过所述的升降固定卡扣升降调节高度;所述的两个万向轮分别对称安装在所述的整体框架结构的底部后端,所述的两个万向轮上设有刹车结构,所述的两个前轮分别对称安装在所述的整体框架结构的底部前端;所述的托裆坐垫通过所述的托裆坐垫固定带设置在所述的整体框架结构内;所述的电池盒及电器控制装置固定安装在所述的两根折叠横管上,所述的下推杆的下端固定在所述的框架下横柱上,所述的下推杆的上端通过所述的下推杆起降固定件与所述的升降托杆连接,所述的下推杆的中部通过所述的下推杆固定套固定;所述的升降托杆通过所述的转动连接套管与所述的活动升降杆连接,所述的活动升降杆通过所述的活动关节连接件经所述的腋托支撑杆分别连接在所述的腋托的两端;所述的上推杆的下端通过所述的上推杆固定架固定安装在所述的活动升降杆上,所述的上推杆的上端通过所述的上推杆起降固定件固定安装在所述的腋托支撑杆上,所述的腋托支撑杆为圆弧形结构;所述的腋托调节杆通过所述的腋托调节杆旋转固定件分别与所述的腋托的内管连接,其特征在于:位于前端的所述的两根框架立柱的下部分别套接有折叠套管,所述的折叠套管上设有折叠套管固定卡扣,所述的框架立柱通过所述的折叠套管经折叠套管固定卡扣折叠。
2.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:位于前端的所述的两根框架立柱的底部分别设有斜支撑架,所述的前轮通过所述的整体框架结构上,所述的斜支撑架上分别设有脚踏板。
3.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:所述的多根框架上横柱上安装有框架滑动内柱,所述的转动连接套管连接在所述的框架滑动内柱上。
4.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:所述的腋托调节杆上设有多个腋托调节杆固定卡扣,所述的腋托调节杆通过所述的多个腋托调节杆固定卡扣伸缩固定。
5.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:所述的四条托裆坐垫固定带分别固定在所述的框架上横柱或升降托杆或活动升降杆上。
6.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:还包括腰椎拉伸护腰带,所述的腰椎拉伸护腰带为环状结构,且所述的腰椎拉伸护腰带上对称设有一对肩带,所述的一对肩带架设在所述的腋托上。
7.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:所述的腋托的外部设有海绵包裹层,所述的腋托为长杆状结构。
8.根据权利要求1所述的多功能搀扶助行器,其特征在于:所述的活动关节连接件为铰链。
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CN112057297A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 广东甲子科技有限公司 | 一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人 |
CN114681274A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 廖文乐 | 一种改进型集助行器和轮椅二合一的装置 |
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