CN209290356U - 适用于铁路车辆的移动式清洗*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于铁路车辆的移动式清洗***,包括龙门式移动车体、行走装置、两组侧洗滚刷装置、升降式车顶滚刷装置、喷泡沫装置、为铁路车辆的顶部和两侧喷水的喷淋装置、为铁路车辆的顶部和两侧吹风的高压风干装置和控制所有装置起停的控制柜,行走装置安装在龙门式移动车体的底部,两组侧洗滚刷装置对称安装在龙门式移动车体的左右两侧,升降式车顶滚刷装置安装在龙门式移动车体的顶部,高压风干装置和喷泡沫装置分别设置在龙门式移动车体的前后两侧,控制柜和喷淋装置分别设置在龙门式移动车体的左右两侧。本实用新型智能化程度高,实现自动喷淋、涂泡沫、滚刷、冲洗和吹干,使用方便快捷,自动化程度高,提高清洗效率、节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路车辆清洗设备技术领域,尤其是涉及一种适用于铁路车辆的移动式清洗***。
背景技术
现有车辆清洗采用的是固定式清洗设备,清洗设备不需要移动,依靠牵引装置牵引着车辆移动,这样一来每辆车需要清洗就出现了瓶颈,由于工作完成后的所有车辆回来检修的时间比较集中,回来检修的车不能都停留在铁路线上排队进行清洗,而每一辆车清洗后才能进检修车间是不现实的,清洗效率低,耗时长,因此有必要设计一种适用于铁路车辆的移动式清洗***。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种适用于铁路车辆的移动式清洗***,智能化程度高,实现自动喷淋、涂泡沫、滚刷、冲洗等工序,并能够利用高压风吹干,使用方便快捷,自动化程度高,提高清洗效率、节省人力。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种适用于铁路车辆的移动式清洗***,包括龙门式移动车体、行走装置、两组侧洗滚刷装置、升降式车顶滚刷装置、喷泡沫装置、为铁路车辆的顶部和两侧喷水的喷淋装置、为铁路车辆的顶部和两侧吹风的高压风干装置和控制所有装置起停的控制柜;
所述的行走装置安装在龙门式移动车体的底部,两组所述的侧洗滚刷装置对称安装在龙门式移动车体的左右两侧,所述的升降式车顶滚刷装置安装在龙门式移动车体的顶部,所述的高压风干装置和喷泡沫装置分别设置在龙门式移动车体的前后两侧,所述的控制柜和喷淋装置分别设置在龙门式移动车体的左右两侧,且均设置在侧洗滚刷装置的外侧。
进一步的,所述龙门式移动车体为包括前后布置的两个龙门框架,两个龙门框架的顶部通过两个平行设置的连接梁连接,两个龙门框架底部通过两个平行设置的底板连接,在底板和连接梁之间固定有安装侧洗滚刷装置的主立柱,在两个主立柱之间设置有安装升降式车顶滚刷装置的滚刷连接架。
进一步的,所述行走装置包括四组行走机构,四组所述行走机构均布在龙门式移动车体底部四周,每组行走机构均包括托板、设置在托板下部的行走伺服电机、行走减速机与行走滚轮和安装在托板上部的调整螺杆与转动机构,所述的行走伺服电机通过行走减速机带动行走滚轮转动,所述的行走减速机和行走滚轮通过支撑架支撑,所述的支撑架安装在托板下部。
进一步的,每组所述侧洗滚刷装置均包括成对布置在主立柱上的侧洗滚刷机构,每个侧洗滚刷机构均包括侧洗滚刷和驱动侧洗滚刷旋转的侧洗减速电机,在侧洗滚刷上下端各设有一侧洗摆动机构,所述的侧洗摆动机构包括侧洗摆动气缸和侧洗支撑连接杆,所述的侧洗支撑连接杆的两端分别通过一侧洗轴承座与侧洗滚刷和主立柱活动连接,所述的侧洗摆动气缸与主立柱铰接,所述的侧洗摆动气缸的活塞杆与侧洗支撑连接杆铰接。
进一步的,所述升降式车顶滚刷装置包括平行设置的两个车顶滚刷、驱动每个车顶滚刷旋转的车顶滚刷减速电机和升降机构,两个所述车顶滚刷设置在滚刷连接架的两侧且通过滚刷连接架连接,所述的滚刷连接架两端各通过一升降机构与各自侧的主立柱连接,所述的升降机构包括滚珠丝杠副、行星减速机和伺服电机,所述的滚珠丝杠副设置在主立柱内,所述的伺服电机通过行星减速机带动滚珠丝杠副的螺杆转动,两个升降机构的滚珠丝杠副的螺母分别与滚刷连接架的两端连接。
进一步的,所述喷泡沫装置包括泡沫溶剂箱体、喷涂泡沫泵和喷洒管道,喷涂泡沫泵的进液口通过管道与泡沫溶剂箱体连通,喷涂泡沫泵的出液口与喷洒管道连通,在喷洒管道上均布若干泡沫喷嘴。
进一步的,所述的喷淋装置包括水槽、高压水泵、车侧喷淋管路和车顶喷淋管路,高压水泵的进水口通过管道与水槽连通,高压水泵的出水口与车侧喷淋管路和车顶喷淋管路连通,所述车侧喷淋管路和车顶喷淋管路上均布若干喷淋喷嘴。
进一步的,所述高压风干装置包括高压风机、若干风刀连接座和若干风刀,每个风刀均通过一个风刀连接座倾斜安装在龙门框架上,所述的高压风机通过管道与若干个风刀连通,每个风刀均设有缝隙状出风口,所述的高压风机固定在底板上。
进一步的,在前后两个龙门框架上均设置风刀,且在前部的龙门框架的立柱上设置若干风刀,在后部的龙门框架的横梁上设置若干风刀。
进一步的,在龙门式移动车体的前端和后端都安装有防撞传感器,在龙门式移动车体上方安装监控装置。
相对于现有技术,本实用新型所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***具有以下优势:
本实用新型所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,可以放置在检修车间内,每个检修线上配备一套清洗设备或是利用转运小车将铁路车辆移动式清洗***移动到另外一条检修线上,这样就能实现每台车自动清洗,智能化程度高,实现自动喷淋、涂泡沫、滚刷、冲洗等工序,并能够利用高压风吹干,使用起来方便快捷,自动化程度高,提高清洗效率、节省人力。
铁路车辆移动式清洗***主要针对车辆前后面、车顶、车辆端部、车辆两个侧面、车窗、车辆底部及转向架等部位进行有效的清洗,清洗方式采用往复清洗,同时具有对库内地面进行清洗的功能。能够对整备或固定停留的车辆外部表面、转向架及库内地面进行清洗。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***的另一角度立体结构示意图;
图4为驱动机构的立体结构示意图;
图5为侧洗滚刷机构的结构示意图;
图6为升降式车顶滚刷装置的结构示意图;
图7为喷泡沫装置的结构示意图;
图8为高压风干装置的结构示意图;
图9为顶升装置的结构示意图;
图10为顶升装置与托板连接示意图;
图11为适用于铁路车辆的移动式清洗***清洗铁路车辆示意图。
附图标记说明:
1-行走机构,101-调整螺杆,102-转动机构,103-托板,104-行走伺服电机,105-支撑架,106-行走减速机,107-行走滚轮;2-龙门式移动车体;3-顶升装置,301-关节座,302-连杆A,303-梯形螺杆,304-销轴,305-梯形螺母轴,306-滚轮,307-连杆B,308-滚轮连接轴;4-防撞传感器;5-主控制室;6-侧洗滚刷装置,601-侧洗摆动气缸,602-侧洗减速机,603-侧洗滚刷,604-侧洗轴承座,605-侧洗支撑连接杆;7-控制柜;8-喷泡沫装置;9-导向装置;10-高压水泵;11-车侧喷淋管路;12-车顶喷淋管路;13-升降式车顶滚刷装置,1301-滚珠丝杠副,1302-行星减速机,1303-伺服电机,1304-车顶滚刷减速电机,1305-车顶滚刷,1306-车顶滚刷摆动气缸,1307-车顶滚刷支撑连接杆;14-监控装置;15-水槽;16-地面清洗装置;17-泡沫溶剂箱体;18-高压风干装置,1801-高压风机,1802-风刀连接座,1803-风刀;19-喷涂泡沫泵;20-喷洒管道;21-防水罩;22-铁路车辆;23-限位开关,24-主立柱,25-滚刷连接架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-图11所示,适用于铁路车辆的移动式清洗***,包括龙门式移动车体2、行走装置、两组侧洗滚刷装置6、升降式车顶滚刷装置13、喷泡沫装置8、为铁路车辆的顶部和两侧喷水的喷淋装置、为铁路车辆的顶部和两侧吹风的高压风干装置18和控制所有装置起停的控制柜7;
所述的行走装置安装在龙门式移动车体2的底部,两组所述的侧洗滚刷装置6对称安装在龙门式移动车体2的左右两侧,所述的升降式车顶滚刷装置13安装在龙门式移动车体2的顶部,所述的高压风干装置18和喷泡沫装置分别设置在龙门式移动车体2的前后两侧,所述的控制柜7和喷淋装置分别设置在龙门式移动车体2的左右两侧,且均设置在侧洗滚刷装置6的外侧。
龙门式移动车体2包括前后布置的两个龙门框架,两个龙门框架的顶部通过两个平行设置的连接梁连接,两个龙门框架底部通过两个平行设置的底板连接,在底板和连接梁之间固定有安装侧洗滚刷装置的主立柱24,在两个主立柱24之间设置有安装升降式车顶滚刷装置13的滚刷连接架25。
行走装置包括四组行走机构1,四组所述行走机构1均布在龙门式移动车体2底部四周,每组行走机构1均包括托板103、设置在托板103下部的行走伺服电机104、行走减速机106与行走滚轮107和安装在托板103上部的调整螺杆101与转动机构102,所述的行走伺服电机104通过行走减速机106带动行走滚轮107转动,所述的行走减速机106和行走滚轮107通过支撑架105支撑,所述的支撑架105安装在托板103下部。利用调整螺栓101使龙门式移动车体2调平防止驱动装置移动过程中两侧驱动同步不好,在驱动装置上安装了转动机构102,转动机构102主要包括固定轴和套在轴固定轴上的轴承,龙门式移动车体2的底板安装在轴承上,使得龙门式移动车体2在行走过程中可以实现一定角度的转动,避免行走过程中有卡滞现象,导致移动不顺畅。
每组侧洗滚刷装置6均包括成对布置在主立柱24上的侧洗滚刷机构,每个侧洗滚刷机构均包括侧洗滚刷603和驱动侧洗滚刷603旋转的侧洗减速电机602,在侧洗滚刷603上下端各设有一侧洗摆动机构,所述的侧洗摆动机构包括侧洗摆动气缸601和侧洗支撑连接杆605,所述的侧洗支撑连接杆605的两端分别通过一侧洗轴承座604与侧洗滚刷603和主立柱24活动连接,所述的侧洗摆动气缸601与主立柱24铰接,所述的侧洗摆动气缸601的活塞杆与侧洗支撑连接杆605铰接。清洗车辆时,利用侧洗减速电机602驱动侧洗滚刷603转动起来,然后侧洗摆动气缸601将侧洗滚刷603摆动到车体侧面,进行滚刷。
升降式车顶滚刷装置13包括平行设置的两个车顶滚刷1305、驱动每个车顶滚刷1305旋转的车顶滚刷减速电机1304和升降机构,两个所述车顶滚刷1305设置在滚刷连接架25的两侧且通过滚刷连接架25连接,所述的滚刷连接架25两端各通过一升降机构与各自侧的主立柱24连接,所述的升降机构24包括滚珠丝杠副1301、行星减速机1302和伺服电机1303,所述的滚珠丝杠副1301设置在主立柱24内,所述的伺服电机1303通过行星减速机1302带动滚珠丝杠副1301的螺杆转动,两个升降机构的滚珠丝杠副1301的螺母分别与滚刷连接架25的两端连接。车顶滚刷1305在清洗过程中利用伺服电机1303和行星减速机1302驱动滚柱丝杠副1301来实现上下移动,与驱动装置配合清洗,实现车头、车尾联动清洗。
每个车顶滚刷1305的两端均设有一车顶滚刷摆动机构,所述的车顶滚刷摆动机构包括车顶滚刷摆动气缸1306和车顶滚刷支撑连接杆1307,所述的车顶滚刷支撑连接杆1307的两端分别通过一车顶滚刷轴承座与车顶滚刷1305和滚刷连接架25活动连接,所述的车顶滚刷摆动气缸1306与滚刷连接架25铰接,所述的车顶滚刷摆动气缸1306的活塞杆与车顶滚刷支撑连接杆1307铰接。清洗车辆时,利用车顶滚刷减速电机1304驱动车顶滚刷1305转动起来,然后车顶滚刷摆动气缸1306将车顶滚刷1305摆动到车体顶面、前面或后面,进行滚刷。
喷泡沫装置8包括泡沫溶剂箱体17、喷涂泡沫泵19和喷洒管道20,喷涂泡沫泵19的进液口通过管道与泡沫溶剂箱体17连通,喷涂泡沫泵19的出液口与喷洒管道20连通,在喷洒管道20上均布若干泡沫喷嘴。将调制好的溶剂放入泡沫溶剂箱体17内,利用喷涂泡沫泵19将液体泵入到喷洒管道20内,然后通过喷嘴喷出,喷出后的溶液会变成泡沫,均匀的喷洒在车体表面。
喷淋装置包括水槽15、高压水泵10、车侧喷淋管路11和车顶喷淋管路12,高压水泵10的进水口通过管道与水槽15连通,高压水泵10的出水口与车侧喷淋管路11和车顶喷淋管路12连通,所述车侧喷淋管路11和车顶喷淋管路12上均布若干喷淋喷嘴。将清洗水加入到水槽15内,水槽15内有液位传感器,水加满后会自动停止注水。利用高压水泵10将清洗水泵入到车侧喷淋管路11和车顶喷淋管路12内,然后通过喷嘴喷出。喷洒的量可以通过节流阀调节喷洒流量,压力可以通过调压阀进行调整,满足喷淋效果。
高压风干装置18包括高压风机1801、若干风刀连接座1802和若干风刀1803,每个风刀1803均通过一个风刀连接座1802倾斜安装在龙门框架上,所述的高压风机1801通过管道与若干个风刀1803连通,每个风刀1803均设有缝隙状出风口,所述的高压风机1801固定在底板上。在前后两个龙门框架上均设置风刀,且在前部的龙门框架的立柱上设置若干风刀,在后部的龙门框架的横梁上设置若干风刀。高压风干装置18工作时,利用高压风机1801将风送入到风刀1803内,风刀1803的出风口是一条缝隙,便于将水吹掉,并且风刀1803都是倾斜放置,能将车体表面的水吹到地面或是吹干。
适用于铁路车辆的移动式清洗***在清洗工作时,为了防止作业时有人或物体,车体前端和后端都安装了防撞传感器4,一旦人或物体靠近防撞传感器4的检测范围内,龙门式移动清洗***停止工作。同时,***上方也安装了监控装置14,操作者可以在主控制室5内的显示器上观察龙门式移动清洗***的状态,如果发现有异常或是突发事件,操作者可以及时停止设备工作。
铁路车辆移动式清洗***主要是给整个车辆进行清洗,这样就需要大量的水,清洗过程中需要定时或是固定位置进行往水槽15内加水,保证清洗水量充足。
移动式清洗***行走轨迹需要靠设置在车体底部的导向装置9来保证,确保适用于铁路车辆的移动式清洗***沿着轨道行走,车辆22在清洗***内,保证清洗效果。
每个托板103底部均安装一顶升装置3,所述顶升装置3包括两个滚轮306、连接两个滚轮306的滚轮连接轴308和两组分顶生组件,两组所述分顶生组件以滚轮连接轴308轴对称布置,每组分顶生组件均包括关节座301、连杆A302、销轴304、梯形螺母轴305和连杆B307,所述的关节座301一端与托板103固定连接,另一端与连杆A302的一端通过销轴304连接,所述的连杆A302的另一端通过梯形螺母轴305与连杆B307的一端连接,连杆B307的另一端与滚轮连接轴308活动连接,两个梯形螺母轴305之间配合有梯形螺杆303。顶生装置3的工作原理为:该顶升装置3利用剪刀差原理设计的,由于托板103固定到龙门式移动车体2上,关节座301固定在托板103底部,关节座301利用销轴304与连杆A302连接,梯形螺杆303的两端分别与梯形螺母轴305配合,两个梯形螺母轴中的305的螺母的螺纹旋向相反,因此,当梯形螺杆303利用扳手旋转时,两个梯形螺母轴305同时向梯形螺杆303的中部靠拢,在两个梯形螺母轴305带动下,使连杆A302和连杆B307向中间收紧,迫使滚轮306向下移动,L值变大,实现顶升。
顶升装置3主要功能就是将龙门式移动清洗***顶升起来,使驱动装置离开地面,顶升装置3的滚轮接触到地面,避免清洗作业中发生停电或是电控***故障的情况驱动装置不能工作,设备移动不了,有了顶升装置3就可以推动移开清洗***。
铁路车辆移动式清洗***清洗过程中,首先启动喷淋装置和喷泡沫装置8,先对车辆前端、车顶、车辆两个侧面、车窗、车辆底部、转向架进行喷洒以及车辆后端部进行喷淋和喷泡沫。喷淋和喷泡沫完成后,铁路车辆移动式清洗***移动到一端会触发到轨道上的限位开关23或是没有检测到车辆,当触发到限位开关23或是没有检测到车辆时,铁路车辆移动式清洗***开始反向作业,反向移动时,开启侧洗滚刷装置6、升降式车顶滚刷装置13进行滚刷,为了防止清洗过程中滚刷工作时将水或是泡沫飞溅到干净的位置和工作以外的区域,清洗***加装了防水罩21,避免脏水飞溅。同时喷淋装置和高压风干装置18紧随之后进行冲洗和风干,保证车辆清洁干净。再清洗车辆的同时,设置在车体底部前端的地面清洗装置16也对地面进行清洗,并且对地面吹干。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:包括龙门式移动车体(2)、行走装置、两组侧洗滚刷装置(6)、升降式车顶滚刷装置(13)、喷泡沫装置(8)、为铁路车辆的顶部和两侧喷水的喷淋装置、为铁路车辆的顶部和两侧吹风的高压风干装置(18)和控制所有装置起停的控制柜(7);
所述的行走装置安装在龙门式移动车体(2)的底部,两组所述的侧洗滚刷装置(6)对称安装在龙门式移动车体(2)的左右两侧,所述的升降式车顶滚刷装置(13)安装在龙门式移动车体(2)的顶部,所述的高压风干装置(18)和喷泡沫装置分别设置在龙门式移动车体(2)的前后两侧,所述的控制柜(7)和喷淋装置分别设置在龙门式移动车体(2)的左右两侧,且均设置在侧洗滚刷装置(6)的外侧。
2.根据权利要求1所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述龙门式移动车体(2)包括前后布置的两个龙门框架,两个龙门框架的顶部通过两个平行设置的连接梁连接,两个龙门框架底部通过两个平行设置的底板连接,在底板和连接梁之间固定有安装侧洗滚刷装置的主立柱(24),在两个主立柱(24)之间设置有安装升降式车顶滚刷装置(13)的滚刷连接架(25)。
3.根据权利要求2所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述行走装置包括四组行走机构(1),四组所述行走机构(1)均布在龙门式移动车体(2)底部四周,每组行走机构(1)均包括托板(103)、设置在托板(103)下部的行走伺服电机(104)、行走减速机(106)与行走滚轮(107)和安装在托板(103)上部的调整螺杆(101)与转动机构(102),所述的行走伺服电机(104)通过行走减速机(106)带动行走滚轮(107)转动,所述的行走减速机(106)和行走滚轮(107)通过支撑架(105)支撑,所述的支撑架(105)安装在托板(103)下部。
4.根据权利要求3所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:每组所述侧洗滚刷装置(6)均包括成对布置在主立柱(24)上的侧洗滚刷机构,每个侧洗滚刷机构均包括侧洗滚刷(603)和驱动侧洗滚刷(603)旋转的侧洗减速电机(602),在侧洗滚刷(603)上下端各设有一侧洗摆动机构,所述的侧洗摆动机构包括侧洗摆动气缸(601)和侧洗支撑连接杆(605),所述的侧洗支撑连接杆(605)的两端分别通过一侧洗轴承座(604)与侧洗滚刷(603)和主立柱(24)活动连接,所述的侧洗摆动气缸(601)与主立柱(24)铰接,所述的侧洗摆动气缸(601)的活塞杆与侧洗支撑连接杆(605)铰接。
5.根据权利要求4所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述升降式车顶滚刷装置(13)包括平行设置的两个车顶滚刷(1305)、驱动每个车顶滚刷(1305)旋转的车顶滚刷减速电机(1304)和升降机构,两个所述车顶滚刷(1305)设置在滚刷连接架(25)的两侧且通过滚刷连接架(25)连接,所述的滚刷连接架(25)两端各通过一升降机构与各自侧的主立柱(24)连接,所述的升降机构包括滚珠丝杠副(1301)、行星减速机(1302)和伺服电机(1303),所述的滚珠丝杠副(1301)设置在主立柱(24)内,所述的伺服电机(1303)通过行星减速机(1302)带动滚珠丝杠副(1301)的螺杆转动,两个升降机构的滚珠丝杠副(1301)的螺母分别与滚刷连接架(25)的两端连接。
6.根据权利要求5所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述喷泡沫装置(8)包括泡沫溶剂箱体(17)、喷涂泡沫泵(19)和喷洒管道(20),喷涂泡沫泵(19)的进液口通过管道与泡沫溶剂箱体(17)连通,喷涂泡沫泵(19)的出液口与喷洒管道(20)连通,在喷洒管道(20) 上均布若干泡沫喷嘴。
7.根据权利要求6所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述的喷淋装置包括水槽(15)、高压水泵(10)、车侧喷淋管路(11)和车顶喷淋管路(12),高压水泵(10)的进水口通过管道与水槽(15)连通,高压水泵(10)的出水口与车侧喷淋管路(11)和车顶喷淋管路(12)连通,所述车侧喷淋管路(11)和车顶喷淋管路(12)上均布若干喷淋喷嘴。
8.根据权利要求7所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:所述高压风干装置(18)包括高压风机(1801)、若干风刀连接座(1802)和若干风刀(1803),每个风刀(1803)均通过一个风刀连接座(1802)倾斜安装在龙门框架上,所述的高压风机(1801)通过管道与若干个风刀(1803)连通,每个风刀(1803)均设有缝隙状出风口,所述的高压风机(1801)固定在底板上。
9.根据权利要求8所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:在前后两个龙门框架上均设置风刀,且在前部的龙门框架的立柱上设置若干风刀,在后部的龙门框架的横梁上设置若干风刀。
10.根据权利要求3-9中任一项所述的适用于铁路车辆的移动式清洗***,其特征在于:在龙门式移动车体(2)的前端和后端都安装有防撞传感器(4),在龙门式移动车体(2)上方安装监控装置(14)。
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2018
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109515391A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司 | 一种轨道车辆用移动式清洗*** |
CN109515391B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-11-07 | 哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司 | 一种轨道车辆用移动式清洗*** |
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GR01 | Patent grant | ||
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