CN209289263U - 操作杆举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及操作杆辅助设备技术领域，尤其涉及一种操作杆举升装置。操作杆举升装置包括背包、机械臂和控制器；其中，机械臂的一端均与背包连接，另一端安装有抓手，抓手用于抓取操作杆；控制器和机械臂均与电源连接，控制器与机械臂电连接，且机械臂用于带动抓手移动；背包上设置有两个背带，两个背带分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。本实用新型提供的操作杆举升装置，能够将操作杆的重量转嫁到工作人员的肩膀和背部，肩膀和背部能够承受手臂所不能承受的重量，便于工作人员举升质量较大的操作杆，给操作带来很大的方便。

Description

操作杆举升装置

技术领域

本实用新型涉及操作杆辅助设备技术领域，尤其涉及一种操作杆举升装置。

背景技术

装设接地线一般都会用到操作杆，目前，一般都是工作人员依靠手臂的力量抬举操作杆，并进行操作的；然而，有些操作杆太重，工作人员单纯依靠手臂的力量难以将其抬起，给操作带来困难。

综上，如何克服现有的质量较重的操作杆难以操作的缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作杆举升装置，以缓解现有技术中质量较重的操作杆难以操作的技术问题。

本实用新型提供的操作杆举升装置，包括有背包、机械臂和控制器。

其中，所述机械臂的一端均与所述背包连接，另一端安装有抓手，所述抓手用于抓取操作杆；所述控制器和所述机械臂均与电源连接，所述控制器与所述机械臂电连接，且所述机械臂用于带动所述抓手移动。

所述背包上设置有两个背带，两个所述背带分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。

优选的，作为一种可实施方式，所述机械臂有两个，且两个所述机械臂分别对称设置在所述背包的两侧。

优选的，作为一种可实施方式，所述机械臂与所述背包固定连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述电源为电池。

优选的，作为一种可实施方式，所述背包上开设有空腔，所述电池安装在所述空腔内。

优选的，作为一种可实施方式，所述背包开设有空腔的位置安装有盖板，所述盖板用于覆盖在所述空腔上。

优选的，作为一种可实施方式，所述盖板与所述背包可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述机械臂包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第一关节、第二关节、第一电动推杆和第二电动推杆，所述固定杆的一端与所述背包固定连接，另一端通过所述第一关节与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过所述第二关节与所述第二连接杆的一端连接，所述抓手安装在所述第二连接杆的另一端。

第一电动推杆和第二电动推杆均分别与所述电源和所述控制器电连接，且所述第一电动推杆和所述第二电动推杆分别用于推动所述第一连接杆和所述第二连接杆在竖直平面内摆动。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一关节包括第一滚轴部、第一连接部和第一铰接部，所述第一滚轴部通过所述第一连接部与所述第一铰接部固定连接，且所述第一滚轴部的轴线竖直设置，所述第一铰接部的铰接轴线水平设置。

所述固定杆上设置有第一套筒部，所述第一套筒部与所述第一滚轴部转动配合，所述第一连接杆与所述第一铰接部铰接；所述第一电动推杆的两端分别与所述第一连接部和所述第一连接杆铰接。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二关节包括第二套筒部、第二连接部和第二铰接部，所述第二套筒部通过所述第二连接部与所述第二铰接部固定连接，所述第二套筒部的轴线与所述第二连接杆的延伸方向垂直且平行于竖直面，所述第二铰接部的铰接轴线竖直设置。

所述第二连接杆上设置有第二滚轴部，所述第二滚轴部与所述第二套筒部转动配合，所述第一连接杆与所述第二铰接部铰接；所述第二电动推杆的两端分别与所述第二套筒部和所述第一连接杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的操作杆举升装置，主要由背包、机械臂、控制器组成，机械臂能够获取电源的电能以供自身摆动需要，控制器能够获取来自电源的电能，以使得控制器能够控制机械臂的摆动状态，从而，能够利用机械臂的摆动带动安装在机械臂上的抓手移动到目标位置，以使得抓手能够抓取操作杆并能在机械臂的驱动下带动操作杆移动，实现对操作杆的抬举移动。

使用时，可将背包上的两个背带挎在肩膀上，然后利用控制器控制机械臂摆动，以使得抓手能够抓取操作杆，并通过控制器控制机械臂摆动，以使得操作杆能够被机械臂带动到目标位置。

很显然，本实用新型提供的操作杆举升装置，能够将操作杆的重量转嫁到工作人员的肩膀和背部，肩膀和背部能够承受手臂所不能承受的重量，便于工作人员举升质量较大的操作杆，给操作带来很大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的操作杆举升装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的操作杆举升装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的背包与固定杆的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一关节的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一连接杆的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二关节的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二连接杆的立体结构示意图。

图标：1－背包；2－机械臂；3－抓手；

11－背带；12－盖板；

21－固定杆；22－第一连接杆；23－第二连接杆；24－第一关节；25－第二关节；26－第一电动推杆；27－第二电动推杆；

211－第一套筒部；

231－第二滚轴部；

241－第一滚轴部；242－第一连接部；243－第一铰接部；

251－第二套筒部；252－第二连接部；253－第二铰接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1，本实施例一提供了一种操作杆举升装置，包括背包1、机械臂2和控制器。

其中，所述机械臂2的一端均与所述背包1连接，另一端安装有抓手3，所述抓手3用于抓取操作杆；所述控制器和所述机械臂2均与电源连接，所述控制器与所述机械臂2电连接，且所述机械臂2用于带动所述抓手3移动。

所述背包1上设置有两个背带11，两个所述背带11分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。

本实施例一提供的操作杆举升装置，主要由背包1、机械臂2、控制器组成，机械臂2能够获取电源的电能以供自身摆动需要，控制器能够获取来自电源的电能，以使得控制器能够控制机械臂2的摆动状态，从而，能够利用机械臂2的摆动带动安装在机械臂2上的抓手3移动到目标位置，以使得抓手3能够抓取操作杆并能在机械臂2的驱动下带动操作杆移动，实现对操作杆的抬举移动。

使用时，可将背包1上的两个背带11挎在肩膀上，然后利用控制器控制机械臂2摆动，以使得抓手3能够抓取操作杆，并通过控制器控制机械臂2摆动，以使得操作杆能够被机械臂2带动到目标位置。

很显然，本实施例一提供的操作杆举升装置，能够将操作杆的重量转嫁到工作人员的肩膀和背部，肩膀和背部能够承受手臂所不能承受的重量，便于工作人员举升质量较大的操作杆，给操作带来很大的方便。

实施例二

参见图1－图7，本实施例二提供了一种操作杆举升装置，同时也采用了上述实施例一中的操作杆举升装置的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种操作杆举升装置，包括背包1、机械臂2和控制器；其中，所述机械臂2的一端均与所述背包1连接，另一端安装有抓手3，所述抓手3用于抓取操作杆；所述控制器和所述机械臂2均与电源连接，所述控制器与所述机械臂2电连接，且所述机械臂2用于带动所述抓手3移动；所述背包1上设置有两个背带11，两个所述背带11分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。

本实施例二提供的操作杆举升装置，其与实施例一中的操作杆举升装置的主要结构相同；但是本实施例二提供的操作杆举升装置还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的操作杆举升装置，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征，并对机械臂2和背包1的具体结构进行了进一步的限定。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，将机械臂2设置为两个，并将两个机械臂2分别对称设置在背包1的两侧，以利用两个抓手3去抓取操作杆，相当于工作人员的两只手，能够更加牢固地抓取操作杆，缓解操作杆晃动的情况。

具体地，将机械臂2与背包1固定连接，以提高机械臂2与背包1之间的相对稳定性。

优选的，可将电池作为电源，便于携带，无需考虑附近有无供电设备，更加便捷。

进一步的，可在背包1上开设空腔，以使得电池能够安装到空腔内，携带更加方便，且无需单独拿取电池。

具体地，在背包1开设有空腔的位置安装盖板12，以利用盖板12将电池封在空腔内，一方面能够防止电池掉落，另一方面提高了美观度。

优选的，将盖板12与背包1之间采用可拆卸连接的连接方式，以便于更换处于空腔内的电池。

在机械臂2的具体结构中包含有固定杆21、第一连接杆22、第二连接杆23、第一关节24、第二关节25、第一电动推杆26和第二电动推杆27，其中，固定杆21的一端与背包1固定连接，第一连接杆22的两端分别通过第一关节24和第二关节25与固定杆21和第二连接杆23连接，抓手3安装在第二连接杆23上；第一电动推杆26和第二电动推杆27均分别与电源和控制器电连接，以使得电源能够为第一电动推杆26和第二电动推杆27供电，并可利用控制器控制第一电动推杆26和第二电动推杆27。

简而言之，固定杆21与背包1位置相对固定，第一连接杆22能够绕第一关节24在第一电动推杆26的推动下相对固定杆21在竖直平面内摆动，第二连接杆23能够绕第二关节25在第二电动推杆27的推动下相对第一连接杆22在竖直平面内摆动；其中，控制器能够控制第一电动推杆26和第二电动推杆27伸缩运动。

在第一关节24的具体结构中设置有第一滚轴部241、第一连接部242和第一铰接部243，其中，第一滚轴部241通过第一连接部242与第一铰接部243固定连接，第一滚轴部241的轴线竖直设置，第一铰接部243的铰接轴线水平设置；在固定杆21上设置有与第一滚轴部241转动配合的第一套筒部211，第一铰接部243与第一连接杆22铰接配合，且第一电动推杆26的两端分别与第一连接部242和第一连接杆22铰接。

需要说明的是，第一滚轴部241能够在第一套筒部211内绕竖直轴线转动，从而，使得第一连接杆22能够在第一关节24的作用下水平转动；第一连接杆22能够绕水平铰接轴线转动，从而，使得第一连接杆22能够在第二关节25的作用下在竖直面内摆动；此外，第一电动推杆26能够推动第一连接杆22在竖直面内摆动，其中，将第一电动推杆26分别与第一连接部242和第一连接杆22铰接，使得第一电动推杆26在伸缩的过程中，能够相对第一连接部242和第一连接杆22发生相对转动，以适应结构需要。

在第二关节25的具体结构中设置有第二套筒部251、第二连接部252和第二铰接部253，其中，第二套筒部251通过第二连接部252与第二铰接部253固定连接，第二套筒部251的轴线与第二连接杆23的延伸方向垂直设置，并使得第二滚轴部231的轴线平行于竖直面，第二铰接部253的铰接轴线水平设置；在第二连接杆23上设置有与第二套筒部251转动配合的第二滚轴部231，第二铰接部253与第一连接杆22铰接配合，且第二电动推杆27的两端分别与第二套筒部251和第一连接杆22铰接。

需要说明的是，第二套筒部251能够绕第二滚轴部231在与竖直面垂直且平行于第二连接杆23的延伸方向的平面内转动，从而，使得第二连接杆23能够在第二关节25的作用下绕一端在自身所在平面内转动，第二连接杆23还能够在第二关节25的作用下在竖直面内摆动；此外，第二电动推杆27能够推动第二连接杆23在竖直面内摆动，其中，将第二电动推杆27分别与第二套筒部251和第一连接杆22铰接，使得第二电动推杆27在伸缩的过程中，能够相对第二套筒部251和第一连接杆22发生相对转动，以适应结构需要。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种操作杆举升装置，其克服了传统的对质量较重的操作杆的操作方式的诸多技术缺陷。本实施例提供的操作杆举升装置，能够将操作杆的重量转嫁到工作人员的肩膀和背部，肩膀和背部能够承受手臂所不能承受的重量，便于工作人员举升质量较大的操作杆，给操作带来很大的方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种操作杆举升装置，其特征在于，包括背包、机械臂和控制器；

其中，所述机械臂的一端均与所述背包连接，另一端安装有抓手，所述抓手用于抓取操作杆；所述控制器和所述机械臂均与电源连接，所述控制器与所述机械臂电连接，且所述机械臂用于带动所述抓手移动；

所述背包上设置有两个背带，两个所述背带分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。

2.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂有两个，且两个所述机械臂分别对称设置在所述背包的两侧。

3.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂与所述背包固定连接。

4.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述电源为电池。

5.根据权利要求4所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述背包上开设有空腔，所述电池安装在所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述背包开设有空腔的位置安装有盖板，所述盖板用于覆盖在所述空腔上。

7.根据权利要求6所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述盖板与所述背包可拆卸连接。

8.根据权利要求1－7任一项所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第一关节、第二关节、第一电动推杆和第二电动推杆，所述固定杆的一端与所述背包固定连接，另一端通过所述第一关节与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过所述第二关节与所述第二连接杆的一端连接，所述抓手安装在所述第二连接杆的另一端；

第一电动推杆和第二电动推杆均分别与所述电源和所述控制器电连接，且所述第一电动推杆和所述第二电动推杆分别用于推动所述第一连接杆和所述第二连接杆在竖直平面内摆动。

9.根据权利要求8所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述第一关节包括第一滚轴部、第一连接部和第一铰接部，所述第一滚轴部通过所述第一连接部与所述第一铰接部固定连接，且所述第一滚轴部的轴线竖直设置，所述第一铰接部的铰接轴线水平设置；

所述固定杆上设置有第一套筒部，所述第一套筒部与所述第一滚轴部转动配合，所述第一连接杆与所述第一铰接部铰接；所述第一电动推杆的两端分别与所述第一连接部和所述第一连接杆铰接。

10.根据权利要求8所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述第二关节包括第二套筒部、第二连接部和第二铰接部，所述第二套筒部通过所述第二连接部与所述第二铰接部固定连接，所述第二套筒部的轴线与所述第二连接杆的延伸方向垂直且平行于竖直面，所述第二铰接部的铰接轴线竖直设置；

所述第二连接杆上设置有第二滚轴部，所述第二滚轴部与所述第二套筒部转动配合，所述第一连接杆与所述第二铰接部铰接；所述第二电动推杆的两端分别与所述第二套筒部和所述第一连接杆铰接。