CN209279972U - 一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建模地空影像采集技术领域，具体涉及一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设有壳体，壳体的内腔顶部中部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有云台，本实用新型提供了一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，通过一系列结构的设计和使用，本实用新型在进行使用过程中，达到了方便进行调节和使用的目的，而且可以实现对摄像机镜头的保护，同时在进行使用过程中，提高了减震效果，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的使用效率，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的实用性；而且本实用新型结构简单、新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及建模地空影像采集技术领域，具体涉及一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置。
背景技术
严格的讲，三维地质建模已经不能算是很新的技术，在国外，地质建模已经发展了几十年，中国自上世纪80年代末开始引入EsrthVision以来，也已经发展了快二十年。但回顾一下地质建模在油田开发中的作用，我们不难发现，目前的三维地质建模主要有两个作用：一个是为数值模拟提供基础模型，第二是用于油藏的整体评价，例如油藏勘探开发的风险评价。但三维地质建模一直没能深入到油田的生产中。就像许多搞生产的人评价的：好看，但不中用。
然而现有的影像采集装置在对三维实景建模进行地空影像采集过程中，大多采用无人机航拍的方式进行采集影像，但上述大多数不方便进行调节和使用，而且缺乏对摄像机镜头的保护，同时在进行使用过程中减震效果差，进而降低了三维实景建模地空影像采集装置的使用效率，进而降低了三维实景建模地空影像采集装置的实用性，因此亟需研发一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，通过一系列结构的设计和使用，本实用新型在进行使用过程中，达到了方便进行调节和使用的目的，而且可以实现对摄像机镜头的保护，同时在进行使用过程中，提高了减震效果，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的使用效率，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的实用性；而且本实用新型结构简单、新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的内腔顶部中部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有云台，所述云台的底部旋转端设有固定板，所述固定板的左右两侧对称安装有摄像机，所述壳体的底部中部开设有第一通槽，且所述第一通槽开设的口径可穿过左右两侧所述摄像机，所述壳体的底部左右两侧对称开设有第二通槽，所述第二通槽内穿过有缓冲板，所述缓冲板的底部设有减震板，所述缓冲板的上端前后侧壁处对称铰接有弹性杆，所述弹性杆的上端与连接件铰接，所述壳体的内腔顶部左右两侧对称设有所述连接件，且左右两侧所述弹性杆的中部之间设有减震弹簧，所述壳体的外壁四周对称设有四组激光测距仪。
优选的，所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像机和所述激光测距仪的信号输出端与处理器***相连，所述处理器***与无线通信模块相连，所述处理器***与所述无线通信模块均位于所述壳体上。
优选的，所述无人机本体还包括一蓄电池，所述蓄电池与所述处理器***电性相连。
优选的，所述无人机本体还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。
优选的，所述遥控器上设有显示屏。
优选的，所述摄像机为红外摄像机。
本实用新型的有益效果为：
通过在无人机本体、壳体、电动伸缩杆、云台、固定板、摄像机、第一通槽、第二通槽、缓冲板、减震板、弹性杆、连接件、减震弹簧、激光测距仪等部件的相互配合使用下，本实用新型在进行使用过程中，达到了方便进行调节和使用的目的，而且可以实现对摄像机镜头的保护，同时在进行使用过程中，提高了减震效果，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的使用效率，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的实用性；
而且本实用新型结构简单、新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的前视图；
图2是本实用新型的后视图；
图3是本实用新型的结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-壳体、3-电动伸缩杆、4-云台、5-固定板、6-摄像机、7-第一通槽、8-第二通槽、9-缓冲板、10-减震板、11-弹性杆、12-连接件、13-减震弹簧、14-激光测距仪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有壳体2，壳体2的内腔顶部中部设有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端设有云台4，云台4的底部旋转端设有固定板5，固定板5的左右两侧对称安装有摄像机6，壳体2的底部中部开设有第一通槽7，且第一通槽7开设的口径可穿过左右两侧摄像机6，壳体2的底部左右两侧对称开设有第二通槽8，第二通槽8内穿过有缓冲板9，缓冲板9的底部设有减震板10，缓冲板9的上端前后侧壁处对称铰接有弹性杆11，弹性杆11的上端与连接件12铰接，壳体2的内腔顶部左右两侧对称设有连接件12，且左右两侧弹性杆11的中部之间设有减震弹簧13，壳体2的外壁四周对称设有四组激光测距仪14。
具体的，电动伸缩杆3、云台4、摄像机6和激光测距仪14的信号输出端与处理器***相连，处理器***与无线通信模块相连，处理器***与无线通信模块均位于壳体2上。
具体的，无人机本体1还包括一蓄电池，蓄电池与处理器***电性相连。
具体的，无人机本体1还包括一遥控器，遥控器内设有与无线通信模块相匹配的无线收发模块。
具体的，遥控器上设有显示屏。
具体的，摄像机6为红外摄像机。
本实用新型进行使用时，通过遥控器控制无人机本体1进行升起至一定高度，悬停，通过遥控器控制电动伸缩杆3伸长，进而带动云台4及其上装置进行向下运动，即带动左右两侧的两组摄像机6进行向下穿过第一通槽7至合适位置，进而实现对三维实景建模进行地空影像采集的目的；当不需要进行影像采集时，控制电动伸缩杆3缩短，带动摄像机6穿过第一通槽7至壳体2内，进而达到了对摄像机6镜头的保护的目的；而且通过遥控器控制云台4转动，可以达到对双组摄像机6进行调节角度的目的，进而达到了对不同角度进行影像采集的目的；进而在上述结构的设计和使用下，达到了方便调节和使用的目的；
而且通过摄像机6为红外摄像机，可以方便进行黑夜采集影像，进一步提高了使用效果；
而且通过设有四组激光测距仪14，可以方便采集人员感知本采集装置的四周是否有障碍物，通过无线通信模块将激光测距仪14监测到的信息发送给遥控器，经显示屏进行显示不同激光测距仪14监测到的信息，便于采集人员根据获得的距离进行遥控，达到实现避障的目的；
而且通过设有减震板10，可以达到在无人机本体1进行落地时起到初次减震缓冲的目的；而且减震板10进行减震缓冲时，同步带动缓冲板9穿过第二通槽8向上运动，进而达到对弹性杆11进行挤压变形，弹性杆11产生弹性作用，进而达到二次减震缓冲的目的；而且在弹性杆11进行挤压变形的同时，减震弹簧13进行拉伸，在减震弹簧13的弹性作用下，进而达到了三次减震缓冲的目的，进而在上述结构的设计和使用下，提高了减震缓冲的效果，提高了对摄像机6的减震缓冲保护；
进而在上述结构的设计和使用下，本实用新型在进行使用过程中，达到了方便进行调节和使用的目的，而且可以实现对摄像机6镜头的保护，同时在进行使用过程中，提高了减震效果，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的使用效率，进而提高了三维实景建模地空影像采集装置的实用性；
上述电动伸缩杆3、云台4、摄像机6和激光测距仪14等电器元件的控制方式是通过与其配套的处理器***进行控制的，而处理器***与无线通信模块相连，无线通信模块与遥控器上的无线收发模块相连，故通过遥控器可以对上述电器元件进行控制，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的内腔顶部中部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有云台，所述云台的底部旋转端设有固定板，所述固定板的左右两侧对称安装有摄像机，所述壳体的底部中部开设有第一通槽，且所述第一通槽开设的口径可穿过左右两侧所述摄像机，所述壳体的底部左右两侧对称开设有第二通槽，所述第二通槽内穿过有缓冲板，所述缓冲板的底部设有减震板，所述缓冲板的上端前后侧壁处对称铰接有弹性杆，所述弹性杆的上端与连接件铰接，所述壳体的内腔顶部左右两侧对称设有所述连接件，且左右两侧所述弹性杆的中部之间设有减震弹簧，所述壳体的外壁四周对称设有四组激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像机和所述激光测距仪的信号输出端与处理器***相连，所述处理器***与无线通信模块相连，所述处理器***与所述无线通信模块均位于所述壳体上。
3.根据权利要求2所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述无人机本体还包括一蓄电池，所述蓄电池与所述处理器***电性相连。
4.根据权利要求2所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述无人机本体还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。
5.根据权利要求4所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述遥控器上设有显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述摄像机为红外摄像机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113008205A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-22 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置 |
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2018
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