CN209277221U - 一种直臂式伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
一种直臂式伸缩机构，包括由外往内依次套装的基本臂、二节臂，所述基本臂内设有第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的固定端与基本臂铰接，伸缩端与二节臂相连，所述二节臂左端的侧壁内设有两个沿二节臂圆轴对称的卡槽，所述伸缩端的左端设有连接块，所述连接块上前后两侧面设有与二节臂上的卡槽相配合的凸耳，它有结构简单，设计合理，安装方便，花费时间短，安装效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械伸缩机构技术领域，尤其涉及一种直臂式伸缩机构。
背景技术
伸缩臂是伸缩机构中的一种普遍的伸缩方式，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由基本臂和移动臂组成，并通过伸缩气缸的作用实现移动臂伸出及缩回，从而达到更大的工作半径和合理的装车高度。
现有的伸缩臂中的伸缩气缸与基本臂和二节臂之间的连接通常同为铰接，这种安装方式具有繁琐，费力，花费时间长，效率低的缺点，另外这种安装方式不易校对，增加了安装的难度。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容
本实用新型提供了一种直臂式伸缩机构，其具有结构简单，设计合理，安装方便，花费时间短，安装效率高的优点，解决了现有技术中的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种直臂式伸缩机构，包括由外往内依次套装的基本臂、二节臂，所述基本臂内设有第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的固定端与基本臂铰接，伸缩端与二节臂相连，所述二节臂左端的侧壁内设有两个沿二节臂圆轴对称的卡槽，所述伸缩端的左端设有连接块，所述连接块上前后两侧面设有与二节臂上的卡槽相配合的凸耳。
所述二节臂内套装有三节臂，所述二节臂与三节臂之间通过第二伸缩单元连接并通过第二伸缩单元带动三节臂实现伸出和缩回动作。
所述第二伸缩单元包括两个活动安装在凸耳上的缩回动滑轮，所述缩回动滑轮外侧设有滑轮挡板，所述凸耳依次穿过缩回滑轮和滑轮挡板与二节臂内侧的卡槽配合，所述伸缩端右端活动安装有一伸出动滑轮，所述伸出动滑轮外侧设有滑块，所述滑块在三节臂的内壁上滑动；
所述伸出动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端固定在基本臂左端上的绳排固定座上，另一端绕过伸出动滑轮固定在三节臂左端下内壁上的绳排支架上；
所述缩回动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端固定在基本臂右端外壁上的绳排固定架上，另一端绕过缩回动滑轮固定在三节臂左端上内壁上的缩绳头部挡板上。
所述绳排固定架包括设置在基本臂外壁上的固定板，所述固定板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合安装有一调节丝杠，所述调节丝杠的一端与第二钢丝绳连接，另一端穿过连接板连接有锁紧螺母。
所述绳排固定座上设有调节第一钢丝绳松紧程度的调节螺杆，所述第一钢丝绳与绳排固定座上的调节螺杆连接。
本实用新型采用上述结构，它结构简单，设计合理，通过在二节臂上设置卡槽与在伸缩气缸上设置凸耳配合连接实现第一伸缩单元的快速安装，安装方便，提高了安装效率。另外，在基础臂与二节臂之间通过伸缩气缸实现伸缩，二节臂与三节臂之间通过第二伸缩单元中的第一钢丝绳、第二钢丝绳实现伸缩，达到二节臂与三节臂实现同步伸缩的目的。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型中伸缩气缸的外部结构图。
图中，1、基础臂，2、二节臂，3、三节臂，4、伸缩气缸，5、卡槽，6、连接块，7、凸耳，8、缩回动滑轮，9、滑轮挡板，10、伸出动滑轮，11、滑块，12、第一钢丝绳，13、绳排固定座，14、绳排支架，15、第二钢丝绳，16、绳排固定架，17、缩绳头部挡板，18、固定板，19、调节丝杠，20、连接板， 21、锁紧螺母，22、调节螺杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型中所称的前、后、左、右均仅以本申请中的附图为依据，不代表本装置在实际中的应用位置关系及人们不同视角状态下的位置关系；同时做以下说明，将基本臂安装第一伸缩单元的固定端的一端称为“左端”且与第一伸缩单元的固定端的一端同方向的其他结构的一端也称为该结构的“左端”。将伸缩端的一端称为“右端”且与伸缩端同方向的其他结构的一端也称为该结构的“右端”。
如图1-3所示，一种直臂式伸缩机构，包括由外往内依次套装有基本臂1、二节臂2、三节臂3，所述基本臂1内设有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4的活塞杆端与基本臂1铰接，缸体左端与二节臂2相连，所述二节臂2左端的侧壁内设有两个沿二节臂2圆轴对称的卡槽5，所述缸体左端设有连接块6，所述连接块6上前后两侧面设有与二节臂2上的卡槽5相配合的凸耳7，所述基本臂 1、二节臂2、三节臂3之间安装有实现二节臂2和三节臂3伸出和缩回的伸缩装置，通过在二节臂2上设置卡槽5和在伸缩气缸4上设置凸耳7进行配合安装，同时将活塞杆端与基础臂1进行铰接，这两种安装方式配合，使安装过程更加简便，提高安装效率，避免了两者因需校对带来的繁琐程序，缩短了安装时间。
所述伸缩装置包括两个活动安装在凸耳7上的缩回动滑轮8，所述缩回动滑轮8外侧设有滑轮挡板9，所述凸耳7依次穿过缩回动滑轮8和滑轮挡板9 与二节臂2内侧的卡槽5配合，所述缸体右端活动安装有一伸出动滑轮10，所述伸出动滑轮10外侧设有滑块11，所述滑块11在三节臂3的内壁上滑动；
所述伸出动滑轮10上缠绕有第一钢丝绳12，所述第一钢丝绳12一端固定在基本臂1左端上的绳排固定座13上，另一端绕过伸出动滑轮10固定在三节臂3左端下内壁上的绳排支架14上；
所述缩回动滑轮8上缠绕有第二钢丝绳15，所述第二钢丝绳15一端固定在基本臂1右端外壁上的绳排固定架16上，另一端绕过缩回动滑轮8固定在三节臂3左端上内壁上的缩绳头部挡板17上。
通过在基础臂1与二节臂2之间利用伸缩气缸4推动实现伸缩，二节臂2 与三节臂3之间利用第一钢丝绳12、第二钢丝绳15实现伸缩，实现二节臂2 与三节臂3的同步伸缩的目的。
所述绳排固定架16包括设置在基本臂1外壁上的固定板18，所述固定板 18上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合安装有一调节丝杠19，所述调节丝杠19 的一端与第二钢丝绳15连接，另一端穿过连接板20连接有锁紧螺母21，调节第二钢丝绳15的松紧程度，保证伸缩精度。
所述绳排固定座13上设有调节第一钢丝绳12松紧程度的调节螺杆22，所述第一钢丝绳12与绳排固定座13上的调节螺杆22连接，调节第一钢丝绳 12的松紧程度，保证伸缩精度。
本实用新型的工作过程为：
本实用新型的工作过程分两种状态
伸出时，伸缩气缸4伸出，因伸出气缸4上的连接块6上的凸耳7与二节臂2上的卡槽5配合，带动二节臂2伸出，同时伸缩气缸4伸出带动其右端上的伸出动滑轮10向右行驶，其上的滑块11也沿着三节臂3的内侧向右行驶，伸出动滑轮10向右行驶带动第一钢丝绳12向右移动，从而第一钢丝绳12带动与其连接的绳排支架14向右移动，因绳排支架14是固定在三节臂3的下内侧臂上，故带动三节臂3向右伸出，完成二节臂2与三节臂3的同步伸出。
缩回时，伸缩气缸4缩回，带动第二钢丝绳15向左移动，第二钢丝绳15 带动与其相连的缩绳头部挡板17向左移动，缩绳头部挡板17固定在三节臂3 上，因此缩绳头部挡板17带动三节臂3向左移动，三节臂3上的绳排支架14 同时向左移动，与绳排支架14相连的第一钢丝绳12沿伸出动滑轮10绕动，完成二节臂2、三节臂3的同步缩回。
本实用新型采用上述结构，它结构简单，设计合理，通过在二节臂2上设置卡槽5与在伸缩气缸4上设置色凸耳7配合连接实现伸缩气缸4的快速安装，安装方便，提高了安装效率。另外，在基础臂1与二节臂2之间通过伸缩气缸4实现伸缩，二节臂2与三节臂3之间通过第一钢丝绳12、第二钢丝绳 15实现伸缩，达到二节臂2与三节臂3实现同步伸缩的目的。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种直臂式伸缩机构，其特征在于：包括由外往内依次套装的基本臂、二节臂，所述基本臂内设有第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的固定端与基本臂铰接，伸缩端与二节臂相连，所述二节臂左端的侧壁内设有两个沿二节臂圆轴对称的卡槽，所述伸缩端的左端设有连接块，所述连接块上前后两侧面设有与二节臂上的卡槽相配合的凸耳。
2.根据权利要求1所述的一种直臂式伸缩机构，其特征在于：所述二节臂内套装有三节臂，所述二节臂与三节臂之间通过第二伸缩单元连接并通过第二伸缩单元带动三节臂实现伸出和缩回动作。
3.根据权利要求2所述的一种直臂式伸缩机构，其特征在于：所述第二伸缩单元包括两个活动安装在凸耳上的缩回动滑轮，所述缩回动滑轮外侧设有滑轮挡板，所述凸耳依次穿过缩回滑轮和滑轮挡板与二节臂内侧的卡槽配合，所述伸缩端右端活动安装有一伸出动滑轮，所述伸出动滑轮外侧设有滑块，所述滑块在三节臂的内壁上滑动；
所述伸出动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端固定在基本臂左端上的绳排固定座上，另一端绕过伸出动滑轮固定在三节臂左端下内壁上的绳排支架上；
所述缩回动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端固定在基本臂右端外壁上的绳排固定架上，另一端绕过缩回动滑轮固定在三节臂左端上内壁上的缩绳头部挡板上。
4.根据权利要求3所述的一种直臂式伸缩机构，其特征在于：所述绳排固定架包括设置在基本臂外壁上的固定板，所述固定板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合安装有一调节丝杠，所述调节丝杠的一端与第二钢丝绳连接，另一端穿过连接板连接有锁紧螺母。
5.根据权利要求3所述的一种直臂式伸缩机构，其特征在于：所述绳排固定座上设有调节第一钢丝绳松紧程度的调节螺杆，所述第一钢丝绳与绳排固定座上的调节螺杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种直臂式伸缩机构，其特征在于：所述第一伸缩单元采用伸缩气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201821742951.6U CN209277221U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种直臂式伸缩机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112221785A (zh) * | 2020-08-25 | 2021-01-15 | 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 | 一种自动化喷涂设备 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821742951.6U patent/CN209277221U/zh active Active
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| CN112221785B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-04-01 | 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 | 一种自动化喷涂设备 |
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