CN209276077U - 一种料盘的顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘的顶升装置，包括相对设置的两个顶升机构，每个顶升机构包括受控于水平运动机构的支架，以及在竖直方向上滑动配合在支架上的支撑板；两个顶升机构中的水平运动机构被配置为驱动支架上的支撑板相互靠近，以共同围成用于支撑料盘的定位座；且两个顶升机构中的支撑板被配置：可被料盘缓存装置顶起沿着支架向上滑动；还包括用于检测支撑板在支架上滑动高度的传感器，所述传感器被配置为：当传感器被触发时，为水平运动机构的复位提供复位信号。本实用新型的顶升装置，不存在因悬臂长而造成别劲及滑动卡涩的现象。

Description

一种料盘的顶升装置

技术领域

本实用新型涉及工装领域，更具体地，本实用新型涉及一种料盘的顶升装置。

背景技术

目前设备上的顶升方式大多采用悬臂式结构，导向杆直接在支撑板与固定板孔内做上下滑配运动，固定板孔与导向杆的间隙在0.05mm，所以当料盘从底部顶住支撑板上升时，因间隙大、悬臂长、浮动量大，导向杆会出现卡死及滑动不顺畅，当顶升机构带动满载料盘上升时，会出现两边不同时上升，造成料盘一边高一边低的情况。当顶升机构复位时，料盘中的料会崩散或者顶升机构卡死无法复位，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种料盘的顶升装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种料盘的顶升装置，包括相对设置的两个顶升机构，每个顶升机构包括受控于水平运动机构的支架，以及在竖直方向上滑动配合在支架上的支撑板；两个顶升机构中的水平运动机构被配置为驱动支架上的支撑板相互靠近，以共同围成用于支撑料盘的定位座；且两个顶升机构中的支撑板被配置：可被料盘缓存装置顶起沿着支架向上滑动；

还包括用于检测支撑板在支架上滑动高度的传感器，所述传感器被配置为：当传感器被触发时，为水平运动机构的复位提供复位信号。

可选地，还包括与所述支撑板固定在一起的安装板，所述安装板通过导轨、导槽的方式滑动配合在支架上。

可选地，所述水平运动机构包括气缸或者电缸，所述气缸或者电缸的输出端与支架固定在一起。

可选地，所述水平运动机构还包括用于安装气缸或者电缸的壳体，所述支架通过水平导向杆与壳体滑动配合在一起。

可选地，所述支撑板上设置有凸起，所述凸起与支撑板之间围成了用于支撑料盘的台阶槽。

可选地，在所述支架上还设置有限位板，所述支撑板上固定有用于与限位板配合在一起，以作为支撑板下止点的限位部。

可选地，在所述支撑板与支架之间还设置有供支撑板复位的复位弹性装置。

可选地，所述复位弹性装置为弹簧，所述弹簧的一端固定在限位部上，另一端固定在支架上或者限位板上。

可选地，所述支架上或者限位板上设置有螺栓，所述弹簧的一端固定在螺栓上。

可选地，所述限位部为限位螺栓。

本实用新型的顶升装置，通过相对两侧的顶升机构形成了用于支撑料盘的定位座，滑动顺畅，结构简单，不存在因悬臂长而造成别劲及滑动卡涩的现象。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型顶升装置中其中一个顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种料盘的顶升装置，包括两个相对设置的顶升机构a。图1示出了其中一个顶升机构a的结构示意图，顶升装置中的两个顶升机构a的结构一致，且二者相对设置。

参考图1，每个顶升机构a包括受控于水平运动机构1的支架2。支架2可以是一竖板，水平运动机构1可以驱动该支架2在水平方向上运动。在整个顶升装置中，相对设置的两个水平运动机构1被配置为分别驱动各自的支架2朝相互靠近的方向运动。

本实用新型的水平运动机构1可以包括电缸或者气缸，电缸或者气缸的输出端12与支架2固定连接在一起，以使电缸或者气缸可以驱动支架2在水平方向上运动。

为了保证支架2水平运动的平稳性，水平运动机构1还可以包括用于安装固定电缸或者气缸的壳体，支架2可通过一根、两根或者更多根水平导向杆13与壳体水平滑动配合在一起。

本实用新型的支撑板3可以直接滑动配合在支架2上。在本实用新型一个优选的实施方式中，支撑板3通过安装板6滑动配合在支架2上。参考图1，支撑板3安装固定在安装板6上，安装板6可通过导轨7、导槽的方式滑动配合在支架2上。使得支撑板3、安装板6可以在外力的驱动作用下沿着支架2在竖直方向上滑动。

在整个顶升装置中，相对的两个顶升机构的水平运动机构1驱动各自的支架2、支撑板3朝相互靠近的方向移动，当相对的两个支撑板3水平运动至预定位置时，两个支撑板3围成了用于支撑料盘的定位座，此时空料盘可以被配置在该两个支撑板3上。

参考图1，为了稳固支撑料盘，支撑板3的上端面设置有凸起4，该凸起4可以与支撑板3是一体的，可以看成是支撑板3端面上形成的向上延伸的凸缘。凸起4与支撑板3之间围成了用于支撑、定位料盘的台阶槽5。通过该支撑板3的台阶槽5可以支撑、定位料盘的一侧，由此可通过相对两侧的台阶槽5对料盘形成稳定的支撑。

本实用新型的顶升机构，还包括用于检测支撑板3在支架2上滑动高度的传感器(视图未给出)，当支撑板3在支架2上滑动至预定位置后，传感器被触发，从而为水平运动机构1的复位提供复位信号。

传感器可以为红外传感器、位移传感器等本领域技术人员所熟知的结构，在此不再具体描述。

本实用新型的顶升装置在工作时，两个顶升机构中的水平运动机构1驱动各自的支架2、支撑板3朝相互靠近的方向移动，当相对的两个支撑板3运动至预定位置后，可以将空料盘放置在由相对两个支撑板围成的定位座上。当空料盘摆满物料后，料盘缓存装置可以顶起与相对的两个支撑板接触，并将支撑板顶起至预定位置后，传感器被触发，从而使得两个水平运动机构1复位。即两个水平运动机构1驱动各自的支架2、支撑板3朝相互远离的方向移动，从而使摆满物料的料盘失去支撑板3的支撑，并掉落到位于其下方的料盘缓存装置上。

本实用新型的顶升装置，通过相对两侧的顶升机构形成了用于支撑料盘的定位座，该顶升装置滑动顺畅，结构简单，不存在因悬臂长而造成别劲及滑动卡涩的现象。

在本实用新型一个优选的实施方式中，在支架2上还设置有限位板8，支撑板3上固定有用于与限位板8配合在一起，以作为支撑板3滑动下止点的限位部10。该限位部10可以为安装在支撑板3上的限位螺栓。初始状态时，限位螺栓可与限位板8的上端接触配合在一起，以防止支撑板3的继续下滑。

本实用新型的传感器可以被配置为用来检测限位螺栓的移动位置，当限位螺栓随着支撑板3移动至预定位置后，限位螺栓的位置被传感器检测到，并向水平运动机构1发出相应的复位电信号。

在本实用新型一个优选的实施方式中，在支撑板3与支架2之间还设置有供支撑板3复位的复位弹性装置，该复位弹性装置可为弹簧11或者本领域技术人员所熟知的其它弹性装置。例如当选用弹簧11时，弹簧的一端可以固定在限位螺栓上，另一端可固定在支架2或者限位板8上。例如可以固定在支架2或者限位板8上设置的螺栓9上。

当料盘缓存装置与支撑板3脱离后，支撑板3可以在弹簧11的弹性作用力下复位，直至限位螺栓与限位板8的上端接触配合在一起。而当料盘缓存装置将支撑板3向上顶起的过程中，该弹簧11为支撑板3提供向下的作用力。在弹簧11的这种拉力的作用下，可以防止支撑板3与支架2之间的别劲及滑动卡涩。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种料盘的顶升装置，其特征在于：包括相对设置的两个顶升机构，每个顶升机构包括受控于水平运动机构的支架，以及在竖直方向上滑动配合在支架上的支撑板；两个顶升机构中的水平运动机构被配置为驱动支架上的支撑板相互靠近，以共同围成用于支撑料盘的定位座；且两个顶升机构中的支撑板被配置：可被料盘缓存装置顶起沿着支架向上滑动；

还包括用于检测支撑板在支架上滑动高度的传感器，所述传感器被配置为：当传感器被触发时，为水平运动机构的复位提供复位信号。

2.根据权利要求1所述的料盘的顶升装置，其特征在于：还包括与所述支撑板固定在一起的安装板，所述安装板通过导轨、导槽的方式滑动配合在支架上。

3.根据权利要求1所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述水平运动机构包括气缸或者电缸，所述气缸或者电缸的输出端与支架固定在一起。

4.根据权利要求3所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述水平运动机构还包括用于安装气缸或者电缸的壳体，所述支架通过水平导向杆与壳体滑动配合在一起。

5.根据权利要求1所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述支撑板上设置有凸起，所述凸起与支撑板之间围成了用于支撑料盘的台阶槽。

6.根据权利要求1所述的料盘的顶升装置，其特征在于：在所述支架上还设置有限位板，所述支撑板上固定有用于与限位板配合在一起，以作为支撑板下止点的限位部。

7.根据权利要求6所述的料盘的顶升装置，其特征在于：在所述支撑板与支架之间还设置有供支撑板复位的复位弹性装置。

8.根据权利要求7所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述复位弹性装置为弹簧，所述弹簧的一端固定在限位部上，另一端固定在支架上或者限位板上。

9.根据权利要求8所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述支架上或者限位板上设置有螺栓，所述弹簧的一端固定在螺栓上。

10.根据权利要求8所述的料盘的顶升装置，其特征在于：所述限位部为限位螺栓。