CN209275056U - 防药瓶倒置的药瓶包装机 - Google Patents

Abstract

一种防药瓶倒置的药瓶包装机包括支撑座、单向传输组件及标签贴附机构。单向传输组件包括基座、传输履带、防护栏及限流转盘，标签贴附机构包括标签收卷滚盘、分离膜收卷盘、收卷电机、张紧轮组、分离刀及贴标传输带，标签顺序缠绕标签收卷滚盘、张紧轮组、分离刀及分离膜收卷盘，张紧轮组位于标签收卷滚盘和分离膜收卷盘之间，收卷电机用于带动分离膜收卷盘旋转贴标传输带用于带动药瓶旋转，在支撑座上设置单向传输组件及标签贴附机构，使药瓶逐一经过标签贴附机构，标签贴附机构将标配贴在标药瓶上，使药瓶在贴标时发生旋转，保证标签能完整的贴附在药瓶上，取代人力进行贴标操作，通过正反检测组件排除避免倒置的药瓶，提高包装机的工作平稳性。

Description

防药瓶倒置的药瓶包装机

技术领域

本实用新型涉及一种药品制造设备，特别是涉及一种防药瓶倒置的药瓶包装机。

背景技术

运用于制药和食品包装领域的包装瓶，完成灌装后一般运用密封盖对瓶口进行密封处理，现有技术中以上密封盖多采用塑料或橡胶材质。为保证包装瓶长久的密封性能，确保灌装物在储藏期内的质量，一般需要在密封盖上再增加一个用于保护密封盖的铝箔盖，药片装瓶后，在进行出货前，需要将装好药片的药瓶表面贴上具有生产日期及药品信息的标签，并将其连通使用说明书一同装入包装盒内。

然而，现有产线上在药片出货包装的工序一般采用人工进行，需要多个包装工人对流水线上的药瓶进行贴标签操作，其贴标效率较低，为满足大批量产品生产需要，经常需要包装工人加班加点，其工作强度较大，而药瓶呈圆柱形，现有的贴标机很难将标签贴附在药片的表面。

进一步地，针对上述问题，市面上也出现一些针对药瓶的自动包装机，然而，现有的药瓶自动包装机容器出现药瓶正反颠倒的问题，需要停机后由操作人员进行修正再次恢复生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防药瓶倒置的药瓶包装机，优化贴标机的结构，实现对药片的贴标操作，进而代替人力对药瓶进行贴标签操作，且防止倒置的药瓶进入后续包装工位，提高包装出料的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防药瓶倒置的药瓶包装机包括：支撑座、单向传输组件、标签贴附机构及正反检测组件；

所述单向传输组件包括基座、传输履带及限流转盘，所述基座安装于所述支撑座的边缘上，所述传输履带设置于所述基座上，所述基座相对的两侧上设置有防护栏，所述传输履带位于两个所述防护栏之间，所述限流转盘安装于所述基座上，且所述限流转盘位于所述传输履带正上方；

所述标签贴附机构包括标签收卷滚盘、分离膜收卷盘、收卷电机、张紧轮组、分离刀及贴标传输带，标签顺序缠绕所述标签收卷滚盘、所述张紧轮组、所述分离刀及所述分离膜收卷盘，所述标签收卷滚盘及所述分离膜收卷盘间隔安装于所述支撑座上，所述张紧轮组安装于所述支撑座上，且所述张紧轮组位于所述标签收卷滚盘和所述分离膜收卷盘之间，所述收卷电机安装于所述支撑座上，所述收卷电机用于带动所述分离膜收卷盘旋转，所述分离刀设置于所述支撑座上，所述分离刀朝向所述传输履带设置，所述贴标传输带安装于所述基座上，所述贴标传输带朝向所述传输履带设置，所述贴标传输带用于带动药瓶旋转；

所述正反检测组件包括传感器、气缸、第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及所述第二导向板分别设置于所述传输履带相对的两侧面上，所述第二导向板开设有落料口，所述传感器设置于所述第二导向板上，且所述传感器朝向所述传输履带设置，所述气缸安装于所述第一导向板上，且所述气缸的推杆朝向所述落料口设置，所述气缸用于推动倒放的药瓶远离所述传输履带。

在其中一个实施例中，所述限流转盘包括伺服电机及转盘，所述伺服电机安装于所述基座上，所述转盘设置于所述伺服电机的输出端上，所述转盘的边缘位于所述传输履带的正上方。

在其中一个实施例中，所述转盘的边沿设置有磨砂层。

在其中一个实施例中，所述防护栏包括护栏及多个调节支架，多个所述调节支架间隔安装于所述基座上，所述护栏分别与多个所述调节支架连接。

在其中一个实施例中，所述调节支架包括固定块、高度调节杆及宽度调节杆，所述固定块安装于所述基座上，所述高度调节杆穿设所述固定块，所述高度调节杆远离所述固定块的一端开设有夹持孔，所述宽度调节杆穿设所述夹持孔，所述护栏安装于所述宽度调节杆远离所述高度调节杆的一端上。

在其中一个实施例中，所述护栏包括两根导向条，两根所述导向条间隔安装于所述调节支架上。

在其中一个实施例中，所述导向条为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述标签贴附机构还包括辅助导向滚轴，所述辅助导向滚轴安装于所述支撑座上，所述辅助导向滚轴位于所述分离刀和所述分离膜收卷盘之间。

在其中一个实施例中，所述辅助导向滚轴设置有两根，两根所述辅助导向滚轴之间设置有间隙。

在其中一个实施例中，所述分离刀包括刀片、角度调节座及锁紧轴，所述角度调节座安装于所述支撑座上，所述锁紧轴设置于所述角度调节座上，所述刀片安装于所述角度调节座上，且所述刀片朝向所述传输履带设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述防药瓶倒置的药瓶包装机通过设置支撑座、单向传输组件、标签贴附机构及正反检测组件，优化贴标机的结构，在支撑座上设置单向传输组件及标签贴附机构，单向传输组件将药瓶呈一列传输，使药瓶逐一经过标签贴附机构，标签贴附机构将标配贴在标药瓶上，且使药瓶在贴标时发生旋转，保证标签能完整的贴附在药瓶上，通过正反检测组件排除避免倒置的药瓶，提高防药瓶倒置的药瓶包装机的工作平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的防药瓶倒置的药瓶包装机结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种防药瓶倒置的药瓶包装机10包括：支撑座100、单向传输组件200及标签贴附机构300。单向传输组件200及标签贴附机构300间隔安装于支撑座100上，单向传输组件200将待贴标签的药瓶逐一向下一工位运输，且使药瓶顺序经过标签贴附机构300，标签贴附机构300将标签贴附于药瓶上。实现对药瓶的自动贴标操作，提高药瓶的贴标效率。

请参阅图1，单向传输组件200包括基座210、传输履带220及限流转盘240，基座210安装于支撑座100的边缘上，传输履带220设置于基座210上，基座210相对的两侧上设置有防护栏230，传输履带220位于两个防护栏230之间，限流转盘240安装于基座210上，且限流转盘240位于传输履带220正上方。药瓶被放置在传输履带220的表面，传输履带220有多个链节首尾相接组成，其表面粗糙度较高，提供较高的摩擦力，放置药瓶在传输过程中发生滑动、倾倒等现象。

请参阅图1，设置在基座210两侧的防护栏230之间的间隔大于单个药瓶的直径，且小于两个药瓶的直径，在保护药瓶在传输过程中不会发生倾倒的同时，保证药瓶呈一列向标签贴附机构300传输，即每次只有一个药瓶经过标签贴附机构300，使得标签贴附机构300能够逐一在药瓶的侧面上贴附标签。

请参阅图1，限流转盘240位于传输履带220正上方，药瓶在经过限流转盘240所在位置时，药瓶的外侧壁与限流转盘240的外侧壁抵接，限流转盘240的外侧壁将药瓶抵持在防护栏230表面，且传输履带220与防护栏230对药瓶产生的抵持力大于传输履带220对药瓶的摩擦力，由此使得药瓶在移动到限流转盘240所在位置时，会被限流转盘240和防护栏230夹持，药瓶停止平移，当限流转盘240开始转动，会带动药瓶在防护栏230上顺从限流转盘240的转动方向发生滚动，药瓶滚动移动距离后，离开限流转盘240所在位置，并再次由传输履带220带动其向靠近标签贴附机构300的方向移动，通过限流转盘240的转动速度，可以控制药瓶进入到标签贴附机构300的时机，保证多个药瓶以相同的间隔进入到标签贴附机构300中进行贴标操作，以保证不会发生多个药瓶同时进入标签贴附机构300所在位置，导致漏贴标的现象。

请参阅图1，标签贴附机构300包括标签收卷滚盘310、分离膜收卷盘320、收卷电机330、张紧轮组340、分离刀350及贴标传输带360，标签顺序缠绕标签收卷滚盘310、张紧轮组340、分离刀350及分离膜收卷盘320，标签收卷滚盘310及分离膜收卷盘320间隔安装于支撑座100上，张紧轮组340安装于支撑座100上，且张紧轮组340位于标签收卷滚盘310和分离膜收卷盘320之间，收卷电机330安装于支撑座100上，收卷电机330用于带动分离膜收卷盘320旋转，分离刀350设置于支撑座100上，分离刀350朝向传输履带220设置，贴标传输带360安装于基座210上，贴标传输带360朝向传输履带220设置，贴标传输带360用于带动药瓶旋转。

请参阅图1，标签顺序缠绕标签收卷滚盘310、张紧轮组340、分离刀350及分离膜收卷盘320，标签收卷滚盘310及分离膜收卷盘320间隔安装于支撑座100上，收卷电机330控制分离膜收卷盘320旋转时，标签会从标签收卷滚盘310上被扯出。

需要说明的是，请参阅图1，标签包括分离膜及标签本体，在贴标时，需要将标签本体从分离膜上撕下，并将标签本体贴附在药瓶的表面上。标签缠绕在分离刀350上时，标签在分离刀350末端位置处折弯并向分离膜收卷盘320方向延伸，由于分离刀350的厚度较小，标签折弯的角度较大，使得标签在经过分离刀350末端的折弯位置处时，标签上的标签本体会与分离膜相互分离，分离膜折弯朝向分离膜收卷盘320移动，而标签本体则向外延伸进入到传输履带220内，药瓶经过标签贴附机构300时会与标签本体接触，标签本体粘附到药瓶的外侧壁上。

请参阅图1，由于药瓶呈圆柱形，标签本体粘附到药瓶上后，标签本体的其中一端与药瓶粘接，而标签本体的另一端则与药瓶分离，因此，在基座210上设置贴标传输带360，标签本体粘附到药瓶上后，药瓶被运送到贴标传输带360所在位置，药瓶在进入贴标传输带360所在位置时，贴标传输带360与药瓶的外侧壁贴合，并将药瓶抵持在防护栏230上，贴标传输带360自身运转时，通过其表面与药瓶外侧壁产生的摩擦力带动药瓶发生转动，在药瓶发生转动的过程中，标签本体被贴标传输带360压持在药瓶的外侧壁闪，使得标签本体与药瓶的外侧壁完全贴合，此时完成贴标操作，药瓶被传输履带220传输到下一工位进行后续处理。

请参阅图1，正反检测组件400包括传感器410、气缸420、第一导向板430及第二导向板440，第一导向板430及第二导向板440分别设置于传输履带220相对的两侧面上，第二导向板440开设有落料口，传感器410设置于第二导向板440上，且传感器410朝向传输履带220设置，气缸420安装于第一导向板430上，且气缸420的推杆朝向落料口设置，气缸420用于推动倒放的药瓶远离传输履带220。在本实施例中，传感器410为接近传感器，接近传感器可以检测其检测范围内的金属物品，即可以检测药瓶出料口处用于封口的铝箔，当药瓶以正放的状态进入传感器410的检测范围时，传感器410可分辨出其为正放状态，当进过传感器410下方的药瓶为倒放状态时，药瓶出料口处的铝箔远离传感器410，即超出传感器410的检测范围，传感器410检测不到铝箔即发出信号，将此时位于传感器410下方的药瓶标记为倒放状态，气缸420被触发并启动，气缸420的推杆伸出，将该倒放的药瓶从第二导向板440的落料口推出，防止倒放的药瓶在传输履带220传输，由此保证进入传输履带220传输的药瓶始终为正放状态。

可以理解，在药瓶的自动包装流水线中，由于采用自动化设备对药瓶进行上料，不可避免的，会有倒放的药瓶会被传输到流水线上，由于其放置方向颠倒，会导致后续机器在进行包装过程中卡住或者发出警报停机，需要停机将倒放的药瓶去除后，才能继续正常进行自动包装操作，在现有的设备基础上，增设正反检测组件400，通过传感器410来判断药瓶进入传输履带220时的摆放状态，

进一步地，请参阅图1，为了更好地控制每个药瓶进入标签贴附机构300的间隔，限流转盘240包括伺服电机及转盘，伺服电机安装于基座210上，转盘设置于伺服电机的输出端上，转盘的边缘位于传输履带220的正上方，转盘的边沿设置有磨砂层。

进一步地，请参阅图1，为了对多种不同尺寸的药瓶进行贴标操作，防护栏230包括护栏及多个调节支架，多个调节支架间隔安装于基座210上，护栏分别与多个调节支架连接。

进一步地，请参阅图1，调节支架包括固定块、高度调节杆及宽度调节杆，固定块安装于基座210上，高度调节杆穿设固定块，高度调节杆远离固定块的一端开设有夹持孔，宽度调节杆穿设夹持孔，护栏安装于宽度调节杆远离高度调节杆的一端上，护栏包括两根导向条，两根导向条间隔安装于调节支架上，导向条为圆柱体结构，标签贴附机构300还包括辅助导向滚轴，辅助导向滚轴安装于支撑座100上，辅助导向滚轴位于分离刀350和分离膜收卷盘320之间，辅助导向滚轴设置有两根，两根辅助导向滚轴之间设置有间隙，分离刀350包括刀片、角度调节座及锁紧轴，角度调节座安装于支撑座100上，锁紧轴设置于角度调节座上，刀片安装于角度调节座上，且刀片朝向传输履带220设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述防药瓶倒置的药瓶包装机10通过设置支撑座100、单向传输组件200及标签贴附机构300，优化贴标机的结构，在支撑座100上设置单向传输组件200及标签贴附机构300，单向传输组件200将药瓶呈一列传输，使药瓶逐一经过标签贴附机构300，标签贴附机构300将标配贴在标药瓶上，且使药瓶在贴标时发生旋转，保证标签能完整的贴附在药瓶上，取代人力进行贴标操作，提高贴标签的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，包括：

支撑座，

单向传输组件，所述单向传输组件包括基座、传输履带及限流转盘，所述基座安装于所述支撑座的边缘上，所述传输履带设置于所述基座上，所述基座相对的两侧上设置有防护栏，所述传输履带位于两个所述防护栏之间，所述限流转盘安装于所述基座上，且所述限流转盘位于所述传输履带正上方；

标签贴附机构，所述标签贴附机构包括标签收卷滚盘、分离膜收卷盘、收卷电机、张紧轮组、分离刀及贴标传输带，标签顺序缠绕所述标签收卷滚盘、所述张紧轮组、所述分离刀及所述分离膜收卷盘，所述标签收卷滚盘及所述分离膜收卷盘间隔安装于所述支撑座上，所述张紧轮组安装于所述支撑座上，且所述张紧轮组位于所述标签收卷滚盘和所述分离膜收卷盘之间，所述收卷电机安装于所述支撑座上，所述收卷电机用于带动所述分离膜收卷盘旋转，所述分离刀设置于所述支撑座上，所述分离刀朝向所述传输履带设置，所述贴标传输带安装于所述基座上，所述贴标传输带朝向所述传输履带设置，所述贴标传输带用于带动药瓶旋转；

正反检测组件，所述正反检测组件包括传感器、气缸、第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及所述第二导向板分别设置于所述传输履带相对的两侧面上，所述第二导向板开设有落料口，所述传感器设置于所述第二导向板上，且所述传感器朝向所述传输履带设置，所述气缸安装于所述第一导向板上，且所述气缸的推杆朝向所述落料口设置，所述气缸用于推动倒放的药瓶远离所述传输履带。

2.根据权利要求1所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述限流转盘包括伺服电机及转盘，所述伺服电机安装于所述基座上，所述转盘设置于所述伺服电机的输出端上，所述转盘的边缘位于所述传输履带的正上方。

3.根据权利要求2所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述转盘的边沿设置有磨砂层。

4.根据权利要求1所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述防护栏包括护栏及多个调节支架，多个所述调节支架间隔安装于所述基座上，所述护栏分别与多个所述调节支架连接。

5.根据权利要求4所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述调节支架包括固定块、高度调节杆及宽度调节杆，所述固定块安装于所述基座上，所述高度调节杆穿设所述固定块，所述高度调节杆远离所述固定块的一端开设有夹持孔，所述宽度调节杆穿设所述夹持孔，所述护栏安装于所述宽度调节杆远离所述高度调节杆的一端上。

6.根据权利要求4所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述护栏包括两根导向条，两根所述导向条间隔安装于所述调节支架上。

7.根据权利要求6所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述导向条为圆柱体结构。

8.根据权利要求1所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述标签贴附机构还包括辅助导向滚轴，所述辅助导向滚轴安装于所述支撑座上，所述辅助导向滚轴位于所述分离刀和所述分离膜收卷盘之间。

9.根据权利要求8所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述辅助导向滚轴设置有两根，两根所述辅助导向滚轴之间设置有间隙。

10.根据权利要求1所述的防药瓶倒置的药瓶包装机，其特征在于，所述分离刀包括刀片、角度调节座及锁紧轴，所述角度调节座安装于所述支撑座上，所述锁紧轴设置于所述角度调节座上，所述刀片安装于所述角度调节座上，且所述刀片朝向所述传输履带设置。