CN111086719A - ***包装箱标签的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及***包装箱标签的自动送料装置。本申请所述的***包装箱标签的自动送料装置包括:固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊;所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上,并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位,所述主动辊位于所述剥离辊的低位;所述驱动器与所述主动辊转动连接;所述刮刀与所述固定架连接,所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙,其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。本申请所述的***包装箱标签的自动送料装置具有标签纸撕取和粘贴准确的优点。
Description
技术领域
本申请涉及送料装置,特别是涉及***包装箱标签的自动送料装置。
背景技术
现有的***包装箱标签的自动送料装置,将成卷的已经切割好的标签纸卷套在滚筒上,标签纸卷为双层结构,一层为标签纸,另一层为粘贴纸,用于粘贴和保护标签纸的粘胶面。标签纸卷纸在多个转轴上依次绕行并被牵引转动,当标签纸卷纸转动到最前端的转轴上时,绕着该转轴转动180°,从而使得标签纸与粘贴纸分离,然后再毛刷的刷洗下脱落,并放置在支撑平板上,等待被贴签机器人吸附。现有技术的这种标签送料装置,不能保证标签纸能够与粘贴纸完全分离,而且由于标签纸的粘贴面与支撑平板接触,就有可能使得后续机器人吸附标签纸的时候,无法快速准确吸附到标签纸,进而影响加工的连续性。
发明内容
基于此,本申请的目的在于,提供***包装箱标签的自动送料装置,其具有保证标签纸顺利地从粘贴纸上脱离,并且容易被贴签机器人吸附的优点。
本申请的一方面,提供一种***包装箱标签的自动送料装置,包括固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊;所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上,并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位,所述主动辊位于所述剥离辊的低位;所述驱动器与所述主动辊转动连接;
所述刮刀与所述固定架连接,所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙,其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。
本申请所述的***包装箱标签的自动送料装置,通过主动辊带动标签卷纸转动,并绕过剥离辊,从而使得剥离辊上的标签纸自动与底纸分离,进而使得标签纸放置在刮刀上,等待被抓取。若在剥离标签纸的时候没有在剥离辊的作用下分离,通过刮刀对标签纸进行刮取,刀口朝向剥离辊并且朝向标签纸,再有,刀口位于剥离辊轴线以下,使得刀口与剥离辊垂直或者斜接触,刮刀上表面与剥离辊轴线的夹角小于等于90度,刮刀作用在标签卷纸上的力使得标签纸受到向上的分力,进而方便标签纸的剥离,保证了标签纸的顺利撕下,以保证贴标签的准确和完整。
进一步地,还包括水平气动缸,该水平气动缸固定在所述固定架上,并且其活塞杆的端部与所述刮刀固定连接,以驱动所述刮刀横向运动。
进一步地,所述刮刀的刀尖呈梯形,并且斜面向下。
进一步地,所述刮刀的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部,该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊,并与所述剥离辊的轴线同高度。
进一步地,还包括距离传感器,所述刮刀纵向开设有贯通孔,所述距离传感器固定在所述刮刀的底面,其发射端朝向所述贯通孔设置。
进一步地,还包括张拉辊,多个所述张拉辊交错设置在所述固定架上,并与所述固定架活动连接。
进一步地,还包括防粘底纸层,该防粘底纸层贴合在所述刮刀的上表面。
进一步地,还包括减速夹具,该减速夹具设置在所述固定架上,并夹持在所述从动辊的转轴上;
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹,通过防滑纹夹持在所述从动辊上。
进一步地,还包括输送线和贴签机器人,该输送线设置在所述刮刀下方,所述贴签机器人与所述固定架连接并设置在所述刮刀上方。
进一步地,所述贴签机器人包括机身和手爪,该手爪设置在该机身的端部;
所述手爪包括真空吸盘以及垫板,真空吸盘设置在垫板的底面,以吸附所述刮刀上的标签纸。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的***包装箱标签的自动送料装置的立体结构示意图;
图2为本申请示例性的***包装箱标签的自动送料装置的主视图;
图3为本申请示例性的真空吸盘以及垫板的装配立体结构示意图。
具体实施方式
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请示例性的***包装箱标签的自动送料装置的立体结构示意图,图2为本申请示例性的***包装箱标签的自动送料装置的主视图。请参阅图1和图2,本申请示例性的一种***包装箱标签的自动送料装置,包括固定架10、主动辊20、从动辊30、驱动器(图未示)、刮刀50、剥离辊40;所述主动辊20、所述从动辊30以及所述剥离辊40分别转动连接在所述固定架10上,并且所述从动辊30位于所述剥离辊40的高位,所述主动辊20位于所述剥离辊40的低位;所述驱动器与所述主动辊20转动连接;
所述刮刀50与所述固定架10连接,所述刮刀50的刀口朝向所述剥离辊40并留有间隙,其刀口位于所述剥离辊40的轴线以下。
在一些优选实施例中,还包括水平气动缸60,该水平气动缸60固定在所述固定架10上,并且其活塞杆的端部与所述刮刀50固定连接,以驱动所述刮刀50横向运动。
在一些优选实施例中,所述刮刀50的刀尖呈梯形,并且斜面向下。
在一些优选实施例中,所述刮刀50的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部,该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊40,并与所述剥离辊40的轴线同高度。
在一些优选实施例中,还包括距离传感器(图未示),所述刮刀50纵向开设有贯通孔,所述距离传感器固定在所述刮刀50的底面,其发射端朝向所述贯通孔设置。
在一些优选实施例中,还包括张拉辊70,多个所述张拉辊70交错设置在所述固定架10上,并与所述固定架10活动连接。
在一些优选实施例中,还包括防粘底纸层,该防粘底纸层贴合在所述刮刀50的上表面。
在一些优选实施例中,还包括减速夹具(图未示),该减速夹具设置在所述固定架10上,并夹持在所述从动辊30的转轴上;
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹,通过防滑纹夹持在所述从动辊30上。
在一些优选实施例中,还包括输送线(图未示)和贴签机器人(图未示),该输送线设置在所述刮刀50下方,所述贴签机器人与所述固定架10连接并设置在所述刮刀50上方。
在一些进一步的实施例中,贴签机器人包括多关节并联机器人。
在一些优选实施例中,所述贴签机器人包括机身和手爪,该手爪设置在该机身的端部;
图3为本申请示例性的真空吸盘以及垫板的装配立体结构示意图。结合图3,所述手爪包括真空吸盘81以及垫板82,真空吸盘81设置在垫板82的底面,以吸附所述刮刀50上的标签纸。
在一些进一步的实施例中,还包括真空度检测仪(图未示),真空吸盘81通过管线与真空发生器连接,真空度检测仪设置在该管线上,以检测管线中的真空度。并在需要的时候,将真空度信息传输至控制器。
在一些优选实施例中,还包括减速齿轮组(图未示),所述驱动器包括驱动电机,该驱动电机通过减速齿轮组与所述主动辊20转动连接。
在一些优选实施例中,还包括从动电机(图未示),该从动电机固定在固定架10上,并与从动辊30转动连接。
在一些优选实施例中,还包括控制器(图未示),驱动器、水平气动缸60、距离传感器、真空度检测仪、贴签机器人、从动电机分别与控制器电连接,以实现整个自动送料装置的自动化操作控制。
在一些优选实施例中,还包括报警提示器,该报警提示器与控制器电连接。当检测到刮刀50上没有刮下标签纸,或者其他故障,报警提示器根据控制器的指令作出报警提示。必要时,反馈至控制器并进行装置停机联锁操作。
在一些优选实施例中,还包括读码器,读码器设置在输送线上方,并与控制器电连接,以读取输送线上贴完标签纸的纸箱的条码信息。当未读取到条码信息时,反馈至控制器该未读取到条码信息的信号,必要时,通过报警提示器作出提示。
在一些进一步的实施例中,还包括探照灯(图未示),探照灯设置在读码器旁,通过照射输送线上的纸箱,提高环境亮度,便于读码器的识别工作。
在一些进一步的实施例中,还包括存储器(图未示),该存储器与读码器电连接,以存储读取到的条码信息。
本申请示例性的***包装箱标签的自动送料装置的工作原理:
带有条码的标签纸卷套在从动辊30上,并且一端依次环绕经过多个张拉辊70,并经过剥离辊40,最后缠绕在主动辊20上。在经过多个张拉辊70时,呈S形环绕。在经过剥离辊40时,在最佳实施例中,水平切向进入并水平切向送出,进入方向与送出方向夹角为180°。当标签纸卷经过剥离辊40时,由于标签纸卷与剥离辊40切向进入,使得便签纸与背纸容易分离。
分离后的标签纸放置在刮刀50的上表面,由于标签纸的粘贴层与刮刀50表面的防粘贴底纸层接触,标签纸不易粘贴在防粘贴底纸层上,从而方便机器人的手爪的端部吸附。真空吸盘81与真空发生装置通过管线连接,并且管线上连接真空度检测仪,当真空吸盘81吸附刮刀50上的标签纸,并处于悬空状态时,真空度检测仪检测此时的真空度,若真空度较低并低于阈值,说明此时没有吸附到标签纸,需要重新吸附。若真空度达到要求,则表示准确的吸附到标签纸,这时候通过贴签机器人带动手爪移动,并推动标签纸贴在纸箱上,以完成标签纸的粘贴。
当标签纸无法自动从剥离辊40处分离时,刮刀50的刀尖与标签纸卷抵接,并且通过刀尖将标签纸刮落,从而使得便签纸放置在刮刀50的上表面。因而本申请既能保证标签纸主动与背纸分离,又能保证不易分离的标签纸被动从背纸上分离,从而保证标签纸尽可能多的被利用,保证了分离效果,提高了标签纸的成功利用率。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:包括固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊;所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上,并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位,所述主动辊位于所述剥离辊的低位;所述驱动器与所述主动辊转动连接;
所述刮刀与所述固定架连接,所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙,其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。
2.根据权利要求1所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括水平气动缸,该水平气动缸固定在所述固定架上,并且其活塞杆的端部与所述刮刀固定连接,以驱动所述刮刀横向运动。
3.根据权利要求2所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:所述刮刀的刀尖呈梯形,并且斜面向下。
4.根据权利要求3所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:所述刮刀的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部,该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊,并与所述剥离辊的轴线同高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括距离传感器,所述刮刀纵向开设有贯通孔,所述距离传感器固定在所述刮刀的底面,其发射端朝向所述贯通孔设置。
6.根据权利要求5所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括张拉辊,多个所述张拉辊交错设置在所述固定架上,并与所述固定架活动连接。
7.根据权利要求6所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括防粘底纸层,该防粘底纸层贴合在所述刮刀的上表面。
8.根据权利要求6所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括减速夹具,该减速夹具设置在所述固定架上,并夹持在所述从动辊的转轴上;
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹,通过防滑纹夹持在所述从动辊上。
9.根据权利要求8所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:还包括输送线和贴签机器人,该输送线设置在所述刮刀下方,所述贴签机器人与所述固定架连接并设置在所述刮刀上方。
10.根据权利要求9所述的***包装箱标签的自动送料装置,其特征在于:所述贴签机器人包括机身和手爪,该手爪设置在该机身的端部;
所述手爪包括真空吸盘以及垫板,真空吸盘设置在垫板的底面,以吸附所述刮刀上的标签纸。
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