CN209264951U - 一种输电线路测量*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路测量***，包括测距仪，用于测量输电线路与阻挡物之间的距离；图像采集器，用于拍摄输电线路与其周围物体的图像；GPS***，用于定位所述图像采集器所处的地理位置；数据处理器，分别与测距仪、图像采集器连接和GPS***，用于将测距仪、GPS***和图像采集器获取的信息进行汇总；信息传输器，与数据处理器连接，用于将汇总的信息传送给服务器进行存储。通过数据处理器将得到距离信息、图像信息和位置信息进行整理，通过信息传输器将综合信息发送给后台服务器，在后台服务器读取数据，并获得测量***所在位置的输电线路与其周边任意方向物体之间的距离信息，并进行分析，安排测量任务，减少人工定期测量工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力线路距离测量的技术领域，尤其涉及一种输电线路测量***。
背景技术
电力是我们国家的经济命脉，作为电力载体的输电线路网等基础设施的安全运行对国家经济的正常发展起到至关重要的作用。输电线路是电网的重要组成部分，电力输电线路分布广，线路长，许多分布在荒芜人烟的崇山峻岭，受各地区的地形、地质、气象等自然环境比较复杂，为了保障输电线路的正常运行，必须定期有效的对输电线路进行测量。另外，输电线路所处的地形地貌状况以及地物都会对线路的布设和安全运行产生重大影响，是输电线路设计和管理最为关注的区域。在电网建设中，电网规模的急剧增加，电网结构优化升级和自动化程度的提高，电网设计单位和运行管理单位，对电力设备安全可靠性提出了更高的要求，需要不断优化输电线路测量方式，以降低输电线路测量成本和提高测量效率。现有对输电线路测量多采用人工进行，分为初勘测量、终勘测量和杆塔定位测量三个部分，其中，初勘测量是根据地形图上初步选择的路劲方案，进行现场实地踏勘或局部测量，以便确定最合理的路径方案，为初步设计提供必要的测绘资料；终勘测量是根据批注的初步设计方案，在现场进行选线测量、定线测量、交叉跨越测量、平断面测量，并绘制平断面图，为施工图设计提供必要的资料；杆塔定位测量是根据平断面图上排定的杆塔位置，现场验证或调整图上杆塔的定位方案，最好在地面上标定处杆塔的中心桩，一般日后进行施工。但上述线路测量遇到障碍物，选线人员不能大跨越障碍地段，不能准确测量输电线路与障碍物之间的距离，输电线路的测量不方便。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种输电线路测量***，能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，并对方位信息、距离信息和图像信息进行汇总，方便输电线路的测量。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种输电线路测量***，包括测距仪，用于测量输电线路与阻挡物之间的距离；
图像采集器，用于拍摄输电线路与其周围物体的图像；
GPS***，用于定位所述图像采集器所处的地理位置；
数据处理器，分别与所述测距仪、图像采集器连接和GPS***，用于将测距仪、GPS***和图像采集器获取的信息进行汇总；
信息传输器，与所述数据处理器连接，用于将汇总的信息传送给服务器进行存储。
在本实用新型的一实施中，所述信息传输器包括信号发射器和信号接收器。
在本实用新型的一实施中，所述测距仪包括激光测距单元、超声波测距单元和倾角测量单元。
进一步地，所述信号发射器为无线信号发射器，所述信号接收器为远端无线信号接收器，所述无线信号发射器与远端无线信号接收器之间无线通信连接。
在本实用新型的一实施中，所述数据处理器为NRF84LE06的单片机。
进一步地，所述单片机的引脚5分别连接电阻R1的一端、晶振的一端、电容C1的一端，单片机的引脚6分别连接电阻R1的另一端、晶振的另一端、电容C2的一端，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端均接地；单片机的引脚7分别连接电阻R2的一端、电容C3的一端、复位开关的一端，所述电阻R2的另一端连接电源，单片机的引脚44连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端、复位开关的另一端、电容C3的另一端均接地，单片机的引脚25、引脚30、引脚31、引脚34、引脚37均连接激光测距单元；单片机的引脚12、引脚13均连接超声波测距单元；单片机的引脚21、引脚22、引脚42、引脚43均连接倾角测量单元；单片机的引脚14、引脚15、引脚16、引脚17、引脚26、引脚27、引脚28、引脚39、引脚40均连接信息传输器；单片机的引脚32、引脚33均连接图像采集器；单片机的引脚41、引脚45、引脚46均连接GPS***。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的输电线路测量***通过数据处理器将测距仪得到的距离信息、对图像采集器采集的图像信息和GPS***得出的位置信息进行整理，并通过信号发射器和信号接收器将综合信息发送给后台服务器，工作人员在后台服务器读取数据，并获得测量***所在位置的输电线路与其周边任意方向物体之间的净空距离信息，并进行分析，从而安排测量任务，减少人工定期测量工作量，服务器存储从数据处理器得到的各信息，并按测量要求将信息传输到电力监控部门，实时传输距离状态数据，取代人工定期测量方式，提高输电线路测量效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的输电线路测量***的结构示意图；
图2是本实用新型提供的输电线路测量***的数据处理器的电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，是本实用新型提供的输电线路测量***的示意图，本实用新型的输电线路测量***主要由测距仪10、图像采集器20、GPS***30、数据处理器40、信息传输器50和服务器60组成，所述测距仪10用于测量输电线路与阻挡物之间的距离，所述测距仪10包括激光测距单元11、超声波测距单元12和倾角测量单元13，当激光测距单元11或超声波测距单元12其中一个出现故障时，另一个也可以继续工作，倾角测量单元13可用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度，因此本实用新型的测距仪10能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离。图像采集器20用于拍摄输电线路与其周围物体的图像，采用高清相机；GPS***30用于定位所述图像采集器20所处的地理位置；数据处理器40分别与所述测距仪10、图像采集器连接20和GPS***连接30，用于将测距仪10、图像采集器20和GPS***30获取的信息进行汇总；信息传输器50与所述数据处理器40连接，用于将汇总的信息传送给服务器60进行存储。本实用新型通过数据处理器40综合方位信息、距离信息和图像信息，结合需要测量的输电线路导线的第一测量点和位于地面物与输电线路导线对应位置的第二测量点，工作人员可以全面掌握输电线路所在地形区域里输电线路导线与障碍物之间的距离，并根据该距离进行分析，从而安排测量任务。另外，服务器60对各个地段的综合信息进行存储，基于来自GPS***30的地理位置信息，获得该地理位置信息附近的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息，其中服务器60存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息，服务器60响应于来自用户的选择，将所选择的电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息与来自测距仪10和图像采集器20的信息相关联的存储，以后后续的输电线路测量提供必备资料。
所述信息传输器50包括信号发射器51和信号接收器52，所述信号发射器51为无线信号发射器，信号接收器52为远端无线信号接收器，所述无线信号发射器与远端无线信号接收器之间无线通信连接，采用信息传输器50能将数据处理器40处理好的信息无线传给服务器60，便于远程操作。
如图2所示，本实用新型的数据处理器可采用型号为NRF84LE06的单片机，所述单片机的引脚5分别连接电阻R1的一端、晶振的一端、电容C1的一端，单片机的引脚6分别连接电阻R1的另一端、晶振的另一端、电容C2的一端，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端均接地；单片机的引脚7分别连接电阻R2的一端、电容C3的一端、复位开关的一端，所述电阻R2的另一端连接电源，单片机的引脚44连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端、复位开关的另一端、电容C3的另一端均接地，单片机的引脚25、引脚30、引脚31、引脚34、引脚37均连接激光测距单元11；单片机的引脚12、引脚13均连接超声波测距单元12；单片机的引脚21、引脚22、引脚42、引脚43均连接倾角测量单元13；单片机的引脚14、引脚15、引脚16、引脚17、引脚26、引脚27、引脚28、引脚39、引脚40均连接信息传输器50；单片机的引脚32、引脚33均连接图像采集器20；单片机的引脚41、引脚45、引脚46均连接GPS***30。
本实用新型的输电线路测量***通过数据处理器40将测距仪10得到的距离信息、对图像采集器20采集的图像信息和GPS***30得出的位置信息进行整理，并通过信号发射器51和信号接收器52将综合信息发送给后台服务器60，工作人员在后台服务器60读取数据，并获得测量***所在位置的输电线路与其周边任意方向物体之间的净空距离信息，并进行分析，从而安排测量任务，减少人工定期测量工作量，服务器60存储从数据处理器40得到的各信息，并按测量要求将信息传输到电力监控部门，实时传输距离状态数据，取代人工定期测量方式，提高输电线路测量效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种输电线路测量***，其特征在于，包括：
测距仪，用于测量输电线路与阻挡物之间的距离；
图像采集器，用于拍摄输电线路与其周围物体的图像；
GPS***，用于定位所述图像采集器所处的地理位置；
数据处理器，分别与所述测距仪、图像采集器连接和GPS***，用于将测距仪、GPS***和图像采集器获取的信息进行汇总；
信息传输器，与所述数据处理器连接，用于将汇总的信息传送给服务器进行存储。
2.如权利要求1所述的输电线路测量***，其特征在于，所述信息传输器包括信号发射器和信号接收器。
3.如权利要求1所述的输电线路测量***，其特征在于，所述测距仪包括激光测距单元、超声波测距单元和倾角测量单元。
4.如权利要求2所述的输电线路测量***，其特征在于，所述信号发射器为无线信号发射器，所述信号接收器为远端无线信号接收器，所述无线信号发射器与远端无线信号接收器之间无线通信连接。
5.如权利要求3所述的输电线路测量***，其特征在于，所述数据处理器为NRF84LE06的单片机。
6.如权利要求5所述的输电线路测量***，其特征在于，所述单片机的引脚5分别连接电阻R1的一端、晶振的一端、电容C1的一端，单片机的引脚6分别连接电阻R1的另一端、晶振的另一端、电容C2的一端，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端均接地；单片机的引脚7分别连接电阻R2的一端、电容C3的一端、复位开关的一端，所述电阻R2的另一端连接电源，单片机的引脚44连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端、复位开关的另一端、电容C3的另一端均接地，单片机的引脚25、引脚30、引脚31、引脚34、引脚37均连接激光测距单元；单片机的引脚12、引脚13均连接超声波测距单元；单片机的引脚21、引脚22、引脚42、引脚43均连接倾角测量单元；单片机的引脚14、引脚15、引脚16、引脚17、引脚26、引脚27、引脚28、引脚39、引脚40均连接信息传输器；单片机的引脚32、引脚33均连接图像采集器；单片机的引脚41、引脚45、引脚46均连接GPS***。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110672023A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-10 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种输电线路障碍物自动检测报警装置 |
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