CN209258417U - 一种直升机起落架落震综合实验装置 - Google Patents
一种直升机起落架落震综合实验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209258417U CN209258417U CN201822011583.4U CN201822011583U CN209258417U CN 209258417 U CN209258417 U CN 209258417U CN 201822011583 U CN201822011583 U CN 201822011583U CN 209258417 U CN209258417 U CN 209258417U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- undercarriage
- helicopter landing
- landing gear
- experimental device
- comprehensive experimental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012556 adjustment buffer Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直升机起落架落震综合实验装置，适用于中小型直升机起落架撞击地面的动态载荷响应测试的技术领域，主要包括：台架、吊框、投放控制器、起落架、滑道、加速度传感器、位移传感器、角度传感器、压力测试台和可倾斜台面。本实验装置可实现对直升机着陆过程中起落架缓冲性能的实时监测，可以通过调节可倾斜平台与起落架的位置模拟实际着陆过程中直升机起落架以不同姿态撞击地面的过程，操作简单快捷；能够满足试验对于精度与工作效率的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于直升机测试技术领域，具体指代一种适用于中小型直升机起落架撞击地面的动态载荷响应测试的实验装置。
背景技术
直升机起落架是直升机重要的承力部件，对直升机起飞、着陆过程中的安全性具有举足轻重的作用。直升机起落架设计，需要通过一系列落震试验来选择合适的油孔尺寸和型式，调整缓冲***内部充填参数，以使缓冲器性能达到设计要求。
在直升机起落架尺寸、安装位置、落体高度、测量***等确定的条件下，同时考虑试验件、维修部件等安装、维护所需求的操作空间，所设计的试验台架应满足以下要求：
1)台架能够承受试验件落体***重量，防止由于载荷过大引起台架结构失效；
2)试验过程中，当台架承受试验的最大冲击载荷时，台架的变形应控制在允许范围内，防止台架失效，保证试验精度；
3)台架的固有频率应避开相应的频率段，以免发生共振；
4)为适应不同直升机起落装置落震试验，试验台架可以根据试验件尺寸进行相应的调整；
5)满足试验件落震试验的精度指标及符合环境要求；
6)满足试验任务书提出的其他要求。
发明内容
针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种测量精确、使用方便、安全可靠的直升机起落架落震综合实验装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型的一种直升机起落架落震综合实验装置，包括投放控制器、台架、位移传感器、滑块、导轨、起落架、可倾斜台面、压力测试台、吊框、加速度传感器和角度传感器；其中，投放控制器安装在台架的上部，位移传感器安装在台架侧面并与吊框连接，吊框的四个角分别安装有一个滑块，滑块可滑动设于导轨上，导轨与台架连接；起落架安装在吊框的下端，加速度传感器安装在吊框上，角度传感器安装在起落架上；压力测试台安装在可倾斜台面上，随可倾斜台面一起运动；
可倾斜台面下方连接设有第一控制旋转螺杆及第二控制旋转螺杆。
进一步地，所述的投放控制器由舵机、舵机拉杆、连杆、挂杆、槽道组成；舵机与舵机拉杆铰接，连杆一端与舵机拉杆铰接，另一端与挂杆铰接，舵机的转动通过舵机拉杆转化为挂杆在槽道中的平动。
进一步地，所述的台架由铝型材搭建而成。
进一步地，所述的位移传感器移动的距离等于起落架移动的距离。
进一步地，所述的四块滑块同平面安装在吊框的四个边角并在导轨上运动。
进一步地，所述的第一控制旋转螺杆与第二控制旋转螺杆相互垂直设置。
进一步地，所述的第一控制旋转螺杆调节可倾斜台面左右方向的倾斜度，第二控制旋转螺杆调节可倾斜台面前后方向的倾斜度。
进一步地，所述的压力测试台包含测量起落架对可倾斜台面冲击力的压力传感器。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型能够自动控制起落架的投放；
（2）本实用新型的可倾斜台面的设计能够模仿直升机落震时的各种状态，实用效果强；
（3）本实用新型位移传感器与起落架同步运动，测量精度高。
附图说明
图1是本实用新型实验装置的结构图；
图2是本实用新型中投放控制器与起落架的结构示意图；
图3是本实用新型中起落架与位移传感器连接的示意图；
图4是本实用新型中角度传感器安装位置的示意图；
图5是本实用新型中可倾斜台面的示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参照图1-图5所示，本实用新型的本实用新型的一种直升机起落架落震综合实验装置，包括投放控制器1、台架2、位移传感器3、滑块4、导轨5、起落架6、可倾斜台面7、压力测试台8、吊框9、加速度传感器10和挂钩11和角度传感器12；其中，投放控制器1安装在台架2的上部，位移传感器3安装在台架2侧面并与吊框9连接，吊框9的四个角分别安装有一个滑块4，滑块4可滑动设于导轨5上；起落架6安装在吊框9的下端，加速度传感器10安装在吊框9上，角度传感器12安装在起落架6上；压力测试台8安装在可倾斜台面7上，随可倾斜台面7一起运动；可倾斜台面7位于装置底部，压力测试台8安装在可倾斜台面7上，起落架6释放后坠落在压力测试台8上。第一控制旋转螺杆18、第二控制旋转螺杆19可转动，并与可倾斜台面7底面连接，从而第一控制旋转螺杆18、第二控制旋转螺杆19的转动转变为可倾斜台面7的倾斜，同时压力测试台8也随着可倾斜台面7的倾斜而倾斜。
所述的台架2由铝型材搭建而成，其主要作用是为装置各部件提供安装位置并保证装置的稳定性。
所述位移传感器3能够测量吊框9的位移距离，从而得到起落架6的下落高度。
所述滑块4安装在导轨5上，滑块4能够上下移动，吊框9的四个角分别安装有一个滑块4，四个滑块4同水平面安装以保证吊框9能够顺滑地上下移动。
所述压力测试台8主要由压力传感器组成，其能够测量起落架6落在可倾斜台面7时所产生的冲击力。
所述可倾斜台面7能够保证起落架6以不同的角度落在压力测试台8上，以满足直升机不同姿态的落震模式实验。
所述加速度传感器10能够测量起落架下落时不同时刻的加速度。
所述角速度传感器12安装在起落架6上，其能够测量起落架6落在压力测试台8后角度的变化量。
如图2所示，投放控制器1由舵机13、舵机拉杆14、连杆15、挂杆16、槽道17组成。图2为起落架投放前状态，挂杆16***槽道17中，用绳子分别缠住两个挂钩11并连接到挂杆16上以此来固定起落架6。通过舵机13控制舵机拉杆14和连杆15的运动将拉杆16拉出槽道17，此时，绳子从拉杆16上滑落，起落架6失去支持开始下落。
如图3所示，位移传感器3通过拉杆与吊框9连接，当起落架6下落时，位移传感器3也随之运动。位移传感器3移动的距离也是起落架6移动的距离。
如图4所示，角度传感器12安装在起落架6上，起落架6触地后弹簧发生形变，起落架的角度发生变化，角度传感器能够测量这一角度的变化。
如图5所示，第一控制旋转螺杆18能够调节可倾斜台面7左右方向的倾斜，第二控制旋转螺杆19能够调节可倾斜台面7前后方向的倾斜，以实现各个方向的倾斜变化，模仿直升机落震时不同的触地状态。第一控制旋转螺杆18能够左右转动从而可以调节与之连接的可倾斜台面7左右方向的倾斜，第二控制旋转螺杆19能够前后转动从而可以调节与之连接的可倾斜台面7前后方向的倾斜，以实现各个方向的倾斜变化，模仿直升机落震时不同的触地状态。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，包括投放控制器、台架、位移传感器、滑块、导轨、起落架、可倾斜台面、压力测试台、吊框、加速度传感器和角度传感器；其中，投放控制器安装在台架的上部，位移传感器安装在台架侧面并与吊框连接，吊框的四个角分别安装有一个滑块，滑块可滑动设于导轨上，导轨与台架连接；起落架安装在吊框的下端，加速度传感器安装在吊框上，角度传感器安装在起落架上；压力测试台安装在可倾斜台面上，随可倾斜台面一起运动；
可倾斜台面下方连接设有第一控制旋转螺杆及第二控制旋转螺杆。
2.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的投放控制器由舵机、舵机拉杆、连杆、挂杆、槽道组成；舵机与舵机拉杆铰接，连杆一端与舵机拉杆铰接，另一端与挂杆铰接，舵机的转动通过舵机拉杆转化为挂杆在槽道中的平动。
3.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的台架由铝型材搭建而成。
4.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的位移传感器移动的距离等于起落架移动的距离。
5.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的四块滑块同平面安装在吊框的四个边角并在导轨上运动。
6.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的第一控制旋转螺杆与第二控制旋转螺杆相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的第一控制旋转螺杆调节可倾斜台面左右方向的倾斜度，第二控制旋转螺杆调节可倾斜台面前后方向的倾斜度。
8.根据权利要求1所述的直升机起落架落震综合实验装置，其特征在于，所述的压力测试台包含测量起落架对可倾斜台面冲击力的压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822011583.4U CN209258417U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种直升机起落架落震综合实验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822011583.4U CN209258417U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种直升机起落架落震综合实验装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209258417U true CN209258417U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67565451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822011583.4U Expired - Fee Related CN209258417U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种直升机起落架落震综合实验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209258417U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340058A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 燕山大学 | 一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法 |
| CN112874809A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-01 | 国机集团北京飞机强度研究所有限公司 | 可移动的外场拉压载荷标定试验装置及方法 |
| CN113212796A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-06 | 中国飞机强度研究所 | 一种起落架强度试验水平载荷加载装置 |
| CN113511347A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-19 | 西安航空职业技术学院 | 一种飞机起落架无损检测方法及检测设备 |
| CN114034456A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 辽宁通用航空研究院 | 一种落震试验自动控制装置及其方法 |
-
2018
- 2018-12-03 CN CN201822011583.4U patent/CN209258417U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340058A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 燕山大学 | 一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法 |
| CN112340058B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-06 | 燕山大学 | 一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法 |
| CN112874809A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-01 | 国机集团北京飞机强度研究所有限公司 | 可移动的外场拉压载荷标定试验装置及方法 |
| CN113511347A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-19 | 西安航空职业技术学院 | 一种飞机起落架无损检测方法及检测设备 |
| CN113511347B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-12-30 | 西安航空职业技术学院 | 一种飞机起落架无损检测方法及检测设备 |
| CN113212796A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-06 | 中国飞机强度研究所 | 一种起落架强度试验水平载荷加载装置 |
| CN114034456A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 辽宁通用航空研究院 | 一种落震试验自动控制装置及其方法 |
| CN114034456B (zh) * | 2021-11-03 | 2024-03-01 | 辽宁通用航空研究院 | 一种落震试验自动控制装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209258417U (zh) | 一种直升机起落架落震综合实验装置 | |
| CN105784277B (zh) | 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法 | |
| CN103323202A (zh) | 一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置 | |
| CN206132342U (zh) | 一种冲击试验机 | |
| CN110441028B (zh) | 一种可模拟海底砂土液化导致的滑坡和冲击的实验装置 | |
| CN109573097B (zh) | 一种低速飞行器气动参数车载测试方法及*** | |
| CN110243564A (zh) | 拦阻钩挂索冲击载荷测试试验装置及试验方法 | |
| CN102840959B (zh) | 机器人单腿冲击控制实验平台 | |
| CN102392664A (zh) | 一种带倾角传感器的液压支架及其高度测量方法 | |
| CN108036999A (zh) | 一种用于岩体直接剪切、拉压加载的新型多功能试验机 | |
| CN205157773U (zh) | 一种可自动调节高度和角度的隧道衬砌检测支架 | |
| CN110595279A (zh) | 一种液体火箭垂直度调整方法 | |
| CN106742056A (zh) | 一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶 | |
| CN108150785B (zh) | 一种led检测定位设备浮动找平吸震垫脚及方法 | |
| CN206862613U (zh) | 一种减振器性能试验侧向力加载机构 | |
| CN201993269U (zh) | 家具测试位移传感装置 | |
| CN101393064B (zh) | 小型作业机重心检测试验台 | |
| CN203595592U (zh) | 高空工作防护网耐冲击性能测试装置 | |
| CN114348293A (zh) | 一种基于无***射装置的水上迫降试验***及试验方法 | |
| CN201273850Y (zh) | 小型作业机重心检测装置 | |
| CN113092155A (zh) | 一种足式机器人单腿实验台架 | |
| CN103033333A (zh) | 一种驾驶室防滚翻性能试验装置 | |
| CN205066921U (zh) | 一种用于砝码计量检定中的缓降装置 | |
| CN203275215U (zh) | 一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置 | |
| CN203241306U (zh) | 一种悬浮双向可调式瞬时力测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190816 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |