CN209239397U - 一种标记杆装配装置及全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种标记杆装配装置，包括载具传送线、标记杆供料机构、检测机构、旋转夹持机构以及安装机构，检测机构检测获取旋转夹持机构所夹持的标记杆的初始角度，而后旋转夹持机构其根据检测机构的检测结果将标记杆旋转至预设装配角度，在安装机构的驱动下，旋转夹持机构移动至预装配位置将标记杆***至工件上。通过检测机构的检测后夹持旋转机构自动调整标记杆的角度，提升的标记杆的安装效率，保证了标记杆的安装角度准确性，避免了人工装配过程中易出错的缺陷，实现了标记杆的自动化装配生产。本实用新型还提供一种全自动生产线，包含前述标记杆装配装置。

Description

一种标记杆装配装置及全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种标记杆装配装置及全自动生产线。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行安装作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、安装误差大、效率低下等问题。

现有的I/O扩展模块具有壳体和芯片。由于壳体中可以安装多种芯片，需要对安装不同芯片I/O扩展模块加以区分。因此在壳体上设有标记识别位置，其上设有多个识别孔，多个识别孔以环形分布，在任意识别孔上可安装标记杆，用以标记I/O扩展模块，以便单片机识别每个I/O扩展模块的身份。标记杆的底部设有突出的插脚，插脚可以插进识别孔中。当标记杆以不同角度安装在壳体上时，插脚与不同的识别孔相配合，从而可以将每个I/O扩展模块加以区分。现有壳体上标记杆的装配主要由人工完成，由于该标记杆属于小尺寸的零件，且对安装角度较高要求，因此人工装配容易出现错误，产生较高的不合格品率。并且为了减低错误率，人工装配通常按照批次生产，无法做到多种芯片的混合装配，影响了生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有人工安装对标记杆角度控制不准确的缺陷，从而提供一种自动调整并安装标记杆的标记杆装配装置及全自动生产线。

本实用新型提供一种标记杆装配装置，所述标记杆安装于工件上相应位置用于标记产品类型，所述装配装置具有机台架和传送承载有工件的载具的传送线，所述传送线上设有预装配位置，包括设于所述机台架上的：

标记杆供料机构；

检测机构，电连接于旋转夹持机构，检测获取所述旋转夹持机构所夹持的标记杆的初始角度；旋转夹持机构，绕其夹持中心旋转，其根据所述检测机构的检测结果将所述标记杆旋转至预设装配角度；

以及安装机构，所述安装机构驱动所述旋转夹持机构移动至所述预装配位置后，驱动所述旋转夹持机构将标记杆***至所述工件上。

所述检测机构包括检测头竖直朝上设置的第一照相机，所述第一照相机用于获取所述标记杆的所述初始角度。

所述检测机构还包括连接于所述旋转夹持机构的第二照相机，其探测头竖直朝下设置，用于获取所述工件上用于装配标记杆的预装配位置。

所述安装机构包括驱动所述旋转夹持机构至所述预装配位置的水平移动结构，所述水平移动结构包括设置在所述机台架上的Y轴直线模组和与其滑动连接的X轴直线模组，所述夹持旋转机构滑动连接于所述X轴直线模组上。

所述安装机构还包括驱动所述旋转夹持机构沿Z轴方向升降的升降结构，所述旋转夹持机构连接于所述升降结构；所述升降结构连接于所述X轴直线模组上。

所述升降装置、旋转结构以及夹持结构分别设置有可独立运动的两组。

所述传送线上设有载具定位机构，其包括顶升装置和载具固定装置，所述顶升装置将所述载具顶升脱离所述传送线并由所述载具固定装置对其进行定位。

本实用新型还提供一种全自动生产线，

包括前述的标记杆装配装置；

工件，所述工件上具有供所述标记杆***以区别产品的至少两个安装位置；

以及与所述标记杆装配位置一一对应的识别码；

所述生产线作业前读取所述识别码以确定标记杆的安装位置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的标记杆装配装置，包括载具传送线、标记杆供料机构、检测机构、旋转夹持机构以及安装机构，检测机构检测获取旋转夹持机构所夹持的标记杆的初始角度，而后旋转夹持机构其根据检测机构的检测结果将标记杆旋转至预设装配角度，在安装机构的驱动下，旋转夹持机构移动至预装配位置将标记杆***至工件上。通过检测机构的检测后夹持旋转机构自动调整标记杆的角度，提升的标记杆的安装效率，保证了标记杆的安装角度准确性，避免了人工装配过程中易出错的缺陷，实现了标记杆的自动化装配生产。

2.本实用新型提供的标记杆装配装置，检测机构还包括连接于所述旋转夹持机构的第二照相机，其探测头竖直朝下设置，用于获取所述工件上用于装配标记杆的预装配位置。通过将第二照相机设置在旋转夹持机构上，使得第二照相机能够随着旋转夹持机构一同在安装机构的驱动下移动，从而能够在标记杆被安装在工件上之前对工件的位置进行检测，使得标记杆能够运动到准确的安装位置，满足了安装的精度要求。

3.本实用新型提供的标记杆装配装置，安装机构还包括驱动所述旋转夹持机构沿Z轴方向升降的升降结构，所述旋转夹持机构连接于所述升降结构。所述升降结构连接于所述X轴直线模组上。通过升降装置可以实现对标记杆供料机构上的标记杆夹取提升动作和在工件上预装配位置的下降***工作，避免在运送标记杆的过程中受到其他部件的阻碍。升降装置、旋转结构以及夹持结构分别设置有可独立运动的两组，可以对初始角度不同两个标记杆分别进行角度调整，实现了两个标记杆的同步安装，提供了工作效率。

4.本实用新型提供的标记杆装配装置，所述传送线上设有载具定位机构，其包括顶升装置和载具固定装置，所述顶升装置将所述载具顶升脱离所述传送线并由所述载具固定装置对其进行定位。利用固定载具的方式实现了对传送线上工件的定位操作，便于确定标记杆的预装配位置。顶升装置能够实现了载具与传送线的分离定位和回归传送，实现了批量工件上的标记杆安装。

5.本实用新型提供的全自动生产线，包括标记杆装配装置、工件和识别码，工件上具有供所述标记杆***以区别产品的至少两个安装位置，识别码与标记杆的安装位置一一对应，在生产线作业前读取所述识别码，由旋转结构将标记杆调整至该安装位置，实现了标记杆的准确安装，提高的生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中标记杆装配装置的立体图；

图2为实施例1中安装机构和夹持旋转机构的立体图；

图3为实施例1中夹持旋转机构的结构示意图；

图4为实施例1中传送线的立体图；

图5为标记杆供料机构的立体示意图；

附图标记说明：

1-机台架；2-传送线；3-旋转夹持机构；4-检测机构；5-安装机构；6-标记杆供料机构；

21-载具；22-顶升装置；23-载具固定装置；31-夹持结构；311-夹爪；32-旋转结构；41-第一照相机；42-第二照相机；51-Y轴直线模组；52-X轴直线模组：53-升降结构；531-同步带轮结构；61-振动送料盘；62-送料轨道；63-切料装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种全自动生产线，包括实施例1中的标记杆装配装置、工件和识别码，工件上具有供标记杆***以区别产品的若干个安装孔，识别码与标记杆的安装位置一一对应，在生产线作业前读取识别码，用以设定标记杆的安装角度，由旋转结构32将标记杆调整至该安装角度，并由安装机构5运送至预装配位置与工件进行组装，实现了标记杆的准确安装，提高的生产的效率。

本实施例提供的标记杆装配装置，其结构如图1中所示。用于将标记杆批量安装于工件上，并使得标记杆以特定角度安装在工件上，以实现标记产品类型的目的。装配装置具有机台架1和传送承载有工件的载具21的传送线2，传送线2上设有预装配位置。机台架1上设有标记杆供料机构6、检测机构4和安装机构5。检测机构4电连接于旋转夹持机构3，检测获取旋转夹持机构3所夹持的标记杆的初始角度。旋转夹持机构3具有一对可夹持标记杆的夹爪311，夹爪311可绕其夹持中心旋转，其根据检测机构4的检测结果将标记杆旋转至预设装配角度。安装机构5驱动旋转夹持机构3移动至预装配位置后，驱动旋转夹持机构3将标记杆***至工件上。通过检测机构4的检测后夹持旋转机构自动调整标记杆的角度，提升的标记杆的安装效率，保证了标记杆的安装角度准确性，避免了人工装配过程中易出错的缺陷，实现了标记杆的自动化装配生产。

具体的，本实施例中的工件的顶端设有标记杆的安装位置，其为环形布置的若干个安装孔，而本实施例中的标记杆底部设有中心对称的两个插脚。当标记杆安装在工件时，插脚进入安装孔内。由于安装孔的数量大于插脚数量，因此，利用标记杆的两个插脚进入不同的安装孔，以实现对不同工件的类型区分。

如图1和图5所示，本实施例中的标记杆供料机构6包括振动送料盘61、送料轨道62和切料装置63，振动送料盘61将成堆的标记杆输送至送料轨道62上，设置在送料轨道62尽头的切料装置63通过横向的移动切出两个标记杆供夹持旋转机构夹取。检测机构4包括检测头竖直朝上设置的第一照相机41，且第一照相机41位于切料装置63附近的机台架1上，用于获取被夹持标记杆的初始角度。当旋转夹持机构3夹持到标记杆后移动至预装配位置过程中，即经过第一照相机41的检测，旋转夹持机构3根据第一照相机41的检测结果将标记杆旋转至预设装配角度。

如图1和图2所示，本实施例中的安装机构5包括驱动旋转夹持机构3至预装配位置的水平移动结构，水平移动结构包括设置在机台架1上的Y轴直线模组51和与其滑动连接的X轴直线模组52，夹持旋转机构滑动连接于X轴直线模组52上。Y轴直线模组51和X轴直线模组52均有直线导轨和伺服电机组成，伺服电机由控制***控制其转动角度，以实现在水平面内两个方向上的组合移动。

如图2和图3所示，检测机构4还包括连接于旋转夹持机构3的第二照相机42，其探测头竖直朝下设置，用于获取工件上用于装配标记杆的预装配位置。水平移动结构根据第二照相机42的检测结果，对其运动路径进行微调，使得旋转夹持机构3能够到达准确的安装位置，消除了传送线2运输过程中产生的位置偏差。通过将第二照相机42设置在旋转夹持机构3上，使得第二照相机42能够随着旋转夹持机构3一同在安装机构5的驱动下移动，从而能够在标记杆被安装在工件上之前对工件的位置进行检测，使得标记杆能够运动到准确的安装位置，满足了安装的精度要求。

如图3所示，安装机构5还包括驱动旋转夹持机构3沿Z轴方向升降的升降结构53，旋转夹持机构3连接于升降结构53。升降结构53连接于X轴直线模组52上。通过升降结构53可以实现对标记杆供料机构6上的标记杆夹取提升动作和在工件上预装配位置的下降***工作，避免在运送标记杆的过程中受到其他部件的阻碍。

升降结构53、旋转结构32以及夹持结构31分别设置有可独立运动的两组，可以对初始角度不同两个标记杆分别进行角度调整，实现了两个标记杆的同步安装，提高了工作效率。具体的，如图3所示，升降结构53为安装在X轴直线模组52上的同步带轮结构531和竖向直线导轨，旋转装置通过转接架连接在竖向直线导轨的滑块上，旋转结构32包括竖向设置的旋转电机，旋转电机的输出端上固定设置有夹持装置的夹持气缸，夹持气缸的下端连接有可夹持标记杆的夹爪311。

如图1和图4所示，本实施例中的传送线2上设有载具21定位机构，其包括顶升装置22和载具固定装置23，顶升装置22将载具21顶升脱离传送线2并由载具固定装置23对其进行定位。传送线2上运输了若干载具21，每个载具21内都固定有四个工件。当载具21进入载具21定位机构时，载具21由顶升装置22和载具固定装置23配合进行定位。利用固定载具21的方式实现了对传送线2上工件的定位操作，便于确定标记杆的预装配位置。顶升装置22能够实现了载具21与传送线2的分离定位和回归传送，实现了批量工件上的标记杆安装。

本实施例中的标记杆装配装置的工作步骤如下：

开始装配前先通过扫码机构读取识别码，对标记杆的安装角度进行设定；

夹持旋转机构从标记杆供料机构6处夹取标记杆；

在夹持旋转机构夹持着标记杆水平移动经过第一照相机41，以检测获取被夹持的标记杆的初始角度，夹持旋转机构根据检测结果调整标记杆的角度至预设装配角度；

安装机构5驱动旋转夹持机构3到达工件上空，第二照相机42先检测获取工件上待装配标记杆的预装配位置；

安装机构5驱动夹持旋转机构将标记杆安装至载具21内的工件上。

水平移动结构根据第二照相机42的检测结果，对运动路径进行调整，将夹持旋转机构运动至预装配位置；

升降结构53驱动夹持结构31下降并将标记杆***工件上。

安装机构5驱动旋转夹持机构3返回标记杆供料机构6处重复上述装配动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种标记杆装配装置，所述标记杆安装于工件上用于标记产品类型，所述装配装置具有机台架(1)和传送承载有工件的载具(21)的传送线(2)，所述传送线(2)上设有预装配位置；

其特征在于，包括设于所述机台架(1)上的：

标记杆供料机构(6)；

检测机构(4)，电连接于旋转夹持机构(3)，检测获取所述旋转夹持机构(3)所夹持的标记杆的初始角度；

旋转夹持机构(3)，绕其夹持中心旋转，其根据所述检测机构(4)的检测结果将所述标记杆旋转至预设装配角度；

以及安装机构(5)，所述安装机构(5)驱动所述旋转夹持机构(3)移动至所述预装配位置后，驱动所述旋转夹持机构(3)将标记杆***至所述工件上。

2.根据权利要求1所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括检测头竖直朝上设置的第一照相机(41)，所述第一照相机(41)用于获取所述标记杆的所述初始角度。

3.根据权利要求1或2所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括连接于所述旋转夹持机构(3)的第二照相机(42)，其探测头竖直朝下设置，用于获取所述工件上用于装配标记杆的预装配位置。

4.根据权利要求3所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括驱动所述旋转夹持机构(3)至所述预装配位置的水平移动结构，所述水平移动结构包括设置在所述机台架上的Y轴直线模组(51)和与其滑动连接的X轴直线模组(52)，所述夹持旋转机构滑动连接于所述X轴直线模组(52)上。

5.根据权利要求4所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述安装机构(5)还包括驱动所述旋转夹持机构(3)沿Z轴方向升降的升降结构(53)，所述旋转夹持机构(3)连接于所述升降结构(53)；所述升降结构(53)连接于所述X轴直线模组(52)上。

6.根据权利要求5所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述升降结构(53)、旋转结构(32)以及夹持结构(31)分别设置有可独立运动的两组。

7.根据权利要求6所述的标记杆装配装置，其特征在于，所述传送线(2)上设有载具(21)定位机构，其包括顶升装置(22)和载具固定装置(23)，所述顶升装置(22)将所述载具(21)顶升脱离所述传送线(2)并由所述载具固定装置(23)对其进行定位。

8.一种全自动生产线，其特征在于，

包括如权利要求1-7中任意一项所述的标记杆装配装置；

工件，所述工件上具有供所述标记杆***以区别产品的至少两个安装位置；

以及与所述标记杆安装位置一一对应的识别码；

所述生产线作业前读取所述识别码以确定标记杆的安装位置。