CN209263930U - 一种缸体内径加工检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体内径加工检测装置，包括桁架，所述桁架的一侧上依次设置有精镗加工装置、精镗检测装置、珩磨加工装置以及珩磨检测装置。所述桁架上滑动连接有若干用于工件夹取以及在各个装置设备之间运输的机械手，机械手将工件夹取并运输至各个装置设备中进行加或检测，实现工件加工检测的自动化。还采用了自主研发的检测台，通过PLC控制器的控制，实现了检测头对工件内孔进行三个不同高度的检测，而且检测头双气道和四个气孔的设计大大地提高了检测的效率。本装置的自动化程度高，基本实现生产过程无人化，操作员负责辅助工序的作业、品质抽检及日常故障处理，大大降低了操作人员劳动强度。

Description

一种缸体内径加工检测装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体涉及一种缸体内径加工检测装置。

背景技术

摩托车发动机缸体通常需要经过精镗加工和珩磨加工，而且加工后还需要对加工的情况进行检测、记录。传统的加工就是先对缸体进行精镗加工，然后取出进行检测，并根据检测的情况调整刀具进给量，然后根据检测的工件流转到后工序珩磨加工，然后再取出进行检测、记录。这样的作业耗费大量的时间和人力，而且容易出现失误，使得加工检测的作业效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减少人工劳动的、能够自动完成加工检测、刀具自动补偿的缸体内径加工检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型提供的一种缸体内径加工检测装置，包括桁架，所述桁架的一侧上依次设置有精镗加工检测装置以及珩磨加工检测装置；

所述桁架上滑动连接有若干用于工件夹取和运输的机械手；

所述精镗加工检测装置，包括精镗加工装置以及精镗检测装置，所述精镗加工装置内电连接有刀具补偿控制器；

所述珩磨加工检测装置，包括珩磨加工装置以及珩磨检测装置。

进一步地，所述精镗检测装置包括第一检测台、精镗检测PLC控制器以及精镗检测模块，所述第一检测台分别电连接所述刀具补偿控制器、所述精镗检测PLC控制器以及所述精镗检测模块；

所述第一检测台上部设置有纵向输出的伺服电机，所述伺服电机电连接所述精镗检测PLC控制器，所述伺服电机的竖直输出轴连接有滑块，所述伺服电机的纵向输出轴连接有竖直滑轨，所述滑块滑动连接在所述竖直滑轨上；

所述第一检测台上还设置有检测头、校对环规、定位夹具以及预定位机构；

所述检测头的上部设置有连接件，所述检测头通过所述连接件固定连接在所述滑块上；所述检测头的下部为检测部，所述检测部上设置有用于检测的气道；

所述竖直滑轨下方设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有校对环规座，所述校对环规固定设置在所述校对环规座上；

所述定位夹具固定在所述第一检测台面上，所述定位机构设置在所述定位夹具的一侧。

进一步地，所述珩磨检测装置包括第二检测台、珩磨检测PLC控制器以及珩磨检测模块，所述第二检测台电连接所述珩磨检测PLC控制器以及所述珩磨检测模块。

进一步地，所述第二检测台与第一检测台一样。

进一步地，所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道与所述第二气道在水平面的投影呈十字形，所述第一气道和所述第二气道的两端分别设置有两个出气孔，四个所述出气孔位于同一水平面上。

进一步地，所述机械手包括：

用于将所述工件夹取到所述精镗加工检测装置的第一机械手，所述第一机械手设置在所述精镗加工检测装置的位置；

用于将所述工件夹取到所述珩磨加工检测装置的第二机械手，所述第二机械手设置在所述珩磨加工检测装置的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述一种缸体内径加工检测装置，通过将精镗加工检测装置和珩磨加工检测装置有序的整理和集中在一条线上，然后通过桁架将这些装置设备串联起来，在桁架上安装机械手，通过机械手来实现工件的夹取以及在各个装置设备之间运输，使得工件能够自动化的加工检测，实现工件有序的加工检测生产。

更优地，本装置采用了自主研发的检测台，能够实现自动化检测，通过精镗检测PLC控制器和珩磨检测PLC控制器的控制，实现了在工件进行相应的加工后，第一检测台和第二检测台分别对工件进行三个不同高度的检测，而且检测头双气道和四个气孔的设计大大地提高了检测的效率。通过刀具补偿控制器，能够根据精镗检测装置的检测结果，控制精镗加工装置中刀具的增加或减少，实现后续工件更加精准的加工。此外还设置有校对环规，生产过程实现自动校对，确保检测精度，并能够在工件进行更换时自动地切换检测的参数，实现检测的自动化。

本装置的自动化程度高，基本实现生产过程无人化，操作员负责辅助工序的作业、品质抽检及日常故障处理，大大降低了操作人员劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述一种缸体内径加工检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述第一检测台的结构示意图；

图3是图2中A部放大示意图；

图4是图2中B部的放大示意图；

图5是本实用新型所述检测头的结构示意图；

图6是图5中C部放大示意图；

图中：

11-精镗加工装置；12-精镗检测装置；121-伺服电机；122-检测头；1221-连接件；1222-检测部；1223-出气孔；123-校对环规；1231-校对环规座；124-定位夹具；125-定位机构；126-水平滑轨；127-竖直滑轨；128-固定板；129-滑块；13-第一机械手；21-珩磨加工装置；22-珩磨检测装置；23-第二机械手；3-桁架；31-桁架支架。

具体实施方式

如图1所示，一种缸体内径加工检测装置，包括桁架3，桁架31的一侧上依次设置有精镗加工检测装置以及珩磨加工检测装置。桁架9上滑动连接有若干用于工件夹取和运输的机械手，通过机械手完成对工件的夹取，以及在各个装置之间的运输。

精镗加工检测装置包括精镗加工装置11和精镗检测装置12，以及用于将工件夹取到精镗加工装置11中进行加工，然后将进行精镗加工后的工件夹取到精镗检测装置12中进行检测的第一机械手13。精镗加工装置11内电连接有刀具补偿控制器。

如图2-5所示，精镗检测装置12包括第一检测台、精镗检测PLC控制器以及精镗检测模块，第一检测台分别电连接刀具补偿控制器、精镗检测PLC控制器以及精镗检测模块。精镗检测PLC控制器控制第一检测台对工件进行检测，同时精镗检测模块能够记录检测的数据，并将数据传送到刀具补偿控制器中，刀具补偿控制器通过接收的数据控制精镗加工装置11内刀具的增加或减少，实现后续工件更加精准的加工。第一检测台上部设置有纵向输出的伺服电机121，伺服电机121电连接精镗检测PLC控制器，伺服电机121电连接有滑块129，伺服电机121的纵向输出轴端固定连接有竖直滑轨127，滑块129滑动连接在竖直滑轨127上。第一检测台的后壁上固定设置有固定板128，竖直滑轨127固定在固定板128上。

第一检测台上还设置有检测头122，检测头122的上端固定连接在滑块129上，检测头122能够随着滑块129在竖直滑轨127上进行竖直方向的移动。待工件放置完毕，通过伺服电机121带动滑块129沿着竖直滑轨127向下移动，将检测头122伸入工件中进行检测。通过精镗检测PLC控制器的作用，控制伺服电机121转动，从而控制滑块129带动检测头122进行三段不同高度的移动，使得检测头122对于工件的测试分成高度不同的三段进行检测，大大地增加了检测的准确性。

检测头122的下端为检测部，检测部上设置有用于检测的气道，气道包括第一气道和第二气道，第一气道与第二气道在水平面的投影呈十字形，第一气道和第二气道的两端分别设置有两个出气孔1223，四个出气孔1223位于同一水平面上。每次检测时，第一气道和第二气道同时出气，通过控制的处理，依次对两通道的数据进行采集，实现两个维度的检测，使得检测的结果更加精确。

竖直滑轨127下方设置有水平滑轨126，水平滑轨126上滑动连接有校对环规座123，校对环规123固定设置在校对环规座1231上。在工件进行变更的时候，通过传动装置将校对环规123沿水平滑轨126滑动到检测头122的下方，将检测头122放入校对环规123中，通过校对环规123对检测头122进行校对，将检测头122的参数校对为新更换的工件参数，用于对更换的工件进行检测。

第一检测台上还设置有定位夹具124以及定位机构125。定位夹具124固定在第一检测台面上，第一机械手13将工件从精镗加工装置11中夹取精镗加工后的工件，放置到定位夹具124中，定位夹具124将工件夹紧。定位机构125设置在定位夹具124的一侧，用于辅助定位夹具124对工件进行夹紧。通过定位夹具124和定位机构125，能够有效地将工件稳固地夹紧固定在第一检测台上。

珩磨加工检测装置包括珩磨加工装置21和珩磨检测装置22，以及用于将进行精镗检测后的工件从精镗检测装置22上夹取到珩磨加工装置21中进行加工，然后将进行珩磨加工后的工件夹取到珩磨检测装置22中进行检测的第二机械手23。

珩磨检测装置22包括第二检测台，第二检测台电连接有珩磨检测控制器。珩磨检测控制器控制第二检测台对工件进行检测，同时能够记录检测的数据。第二检测台与第一检测台性能一样，同样是检测工件的内孔直径，只是连接的控制***不一样。

本实用新型所述一种缸体内径加工检测装置的工作流程：

首先，由第一机械手13将工件夹取运输到精镗加工装置11中进行加工，待加工完成后，再由第一机械手13将加工完成的工件运输到精镗检测装置12中进行检测。

其次，由第二机械手13将精镗检测完成后的工件运输到珩磨加工装置21中进行加工，再由第二机械手23将珩磨加工完成后的工件运输到珩磨检测装置22中进行检测。

本实用新型所述一种缸体内径加工检测装置，通过将各个装置设备精镗加工检测装置和珩磨加工检测装置有序的整理和集中在一条线上，然后通过桁架将这些装置设备串联起来，在桁架上安装机械手，通过机械手来实现工件的夹取以及在各个装置设备之间运输，使得工件能够自动化的加工检测，实现工件有序的加工检测生产。

更优地，本装置采用了自主研发的检测台，能够实现自动化检测，通过精镗刀具补偿控制器控制器和珩磨检测控制器的控制，分别实现了第一检测头和第二检测头工件进行相应的加工后，对工件进行三个不同高度的检测，而且检测头气道上四个气孔的设计大大地提高了检测的效率。通过刀具补偿控制器，能够根据精镗检测装置的检测结果，控制精镗加工装置中刀具的增加或减少，实现后续工件更加精准的加工。此外还设置有校对环规，生产过程实现自动校对，确保检测精度，并能够在工件进行更换时自动地切换检测的参数，实现检测的自动化。

本装置的自动化程度高，基本实现生产过程无人化，操作员负责辅助工序的作业、品质抽检及日常故障处理，大大降低了操作人员劳动强度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种缸体内径加工检测装置，其特征在于：

包括桁架，所述桁架的一侧上依次设置有精镗加工检测装置以及珩磨加工检测装置；

所述桁架上滑动连接有若干用于工件夹取和运输的机械手；

所述精镗加工检测装置，包括精镗加工装置以及精镗检测装置，所述精镗加工装置内电连接有刀具补偿控制器；

所述珩磨加工检测装置，包括珩磨加工装置以及珩磨检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种缸体内径加工检测装置，其特征在于，所述精镗检测装置包括第一检测台、精镗检测PLC控制器以及精镗检测模块，所述第一检测台分别电连接所述刀具补偿控制器、所述精镗检测PLC控制器以及所述精镗检测模块；

所述第一检测台上部设置有纵向输出的伺服电机，所述伺服电机电连接所述精镗检测PLC控制器，所述伺服电机的竖直输出轴连接有滑块，所述伺服电机的纵向输出轴连接有竖直滑轨，所述滑块滑动连接在所述竖直滑轨上；

所述第一检测台上还设置有检测头、校对环规、定位夹具以及预定位机构；

所述检测头的上部设置有连接件，所述检测头通过所述连接件固定连接在所述滑块上；所述检测头的下部为检测部，所述检测部上设置有用于检测的气道；

所述竖直滑轨下方设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有校对环规座，所述校对环规固定设置在所述校对环规座上；

所述定位夹具固定在所述第一检测台面上，所述定位机构设置在所述定位夹具的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种缸体内径加工检测装置，其特征在于，所述珩磨检测装置包括第二检测台、珩磨检测PLC控制器以及珩磨检测模块，所述第二检测台电连接所述珩磨检测PLC控制器以及所述珩磨检测模块。

4.根据权利要求3所述的一种缸体内径加工检测装置，其特征在于，所述第二检测台与第一检测台一样。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种缸体内径加工检测装置，其特征在于，所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道与所述第二气道在水平面的投影呈十字形，所述第一气道和所述第二气道的两端分别设置有两个出气孔，四个所述出气孔位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种缸体内径加工检测装置，其特征在于，所述机械手包括：

用于将所述工件夹取到所述精镗加工检测装置的第一机械手，所述第一机械手设置在所述精镗加工检测装置的位置；

用于将所述工件夹取到所述珩磨加工检测装置的第二机械手，所述第二机械手设置在所述珩磨加工检测装置的位置。