CN209206103U - 一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其由以下各装置组成：料带检测装置，由检测导轮以及安装在其下端的光电传感器组成，可以实现料带送料速度的检测；送料限位组件，由一对变向导轮与两对限位轴承组成，可以实现料带的变位输送；质量检测装置，由平面光源以及CCD检测传感器组成，可以检测料带是否破损、断裂；光纤计数装置，由一对计数光纤及支架组成，可以实现料带送料长度计算；送料动力装置，由一个电动主动轮和一个由气动导轨驱动的压轮组成，利用摩擦力驱动料带向后运动。本实用新型将料带检测、输送、计数等一系列的工序整合起来，实现了连续工序间的无缝衔接，自动化程度高，大大节省了人力，且提高了工作效率。

Description

一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构。

背景技术

目前，收料机多用于冲压自动化生产线中，起到自动卷起收集冲压料带的作用。

现有大多数收料机的送料机构仅仅具有输送料带的功能，缺少检测与计数的功能，而在收料的过程中，冲压料带往往会出现破损或者断裂，另一方面，卷起多长的料带目前还依靠人工判断裁剪，耗费人力的同时还容易出现操作失误而损坏料带。因此，设计一种整合送料、检测、计数等功能的收料机的收料计数机构就显得尤为必要了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，通过对送料、检测、计数等功能的整合，克服了现有技术的不足，提高了自动化程度与生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其由从前往后顺序安装在底座上的料带检测装置、送料限位组件、质量检测装置、光纤计数装置和送料动力装置组成；所述的料带检测装置设有检测导轮，检测导轮下端安装有光电传感器，光电传感器前端安装有挡料板，由光电传感器感应挡料板边缘的料带位置，所述料带检测装置通过侧板安装在底座上。

进一步地，所述送料限位组件包括一对变位导轮和限位轴承组件，限位轴承组件包括两对相互分离的限位轴承，两对限位轴承分别安装在质量检测装置的前后两侧，且所述的限位轴承分别安装在两对向后倾斜的台面上，所述的变位导轮和限位轴承呈一直线排列。

进一步地，所述质量检测装置包括平面光源与CCD检测传感器，平面光源与CCD检测传感器分别相对设置于底座沿送料方向的垂直方向两侧，由CCD检测传感器接收平面光源的信号。

进一步地，所述的所述光纤计数装置包括一对计数光纤和支架，计数光纤安装在支架上，垂直滑槽固定在底座上，所述的支架安装在垂直滑槽上，且支架可沿着垂直滑槽上下移动。

进一步地，所述送料动力装置由电动主动轮、气动导轨和压轮组成，电动主动轮由电动机驱动转动，所述的压轮安装在气动导轨上，气缸驱动整体沿气动导轨的方向水平移动。

本实用新型安装在收料机的丝杠导轨上，可以沿着导轨上下移动。通过料带检测装置和送料动力装置，可以自动调节送料速度。通过质量检测装置，可以自动检测料带是否破损、断裂。通过光纤计数装置，可以自动测量送料长度。其整合了送料、检测、计数等连续工序，自动化程度高，克服了人工作业的种种弊端，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料带检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型的限位轴承组件的结构示意图；

图4是本实用新型的光纤检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型的送料动力装置的结构示意图；

图中，1.底座，2.料带检测装置，3.变位导轮，4.限位轴承组件，5.平面光源，6.光纤检测装置，7.送料动力装置，8.CCD检测传感器，9.挡料板，10.侧板，11.检测导轮，12.光电传感器，13.限位轴承，14.向后倾斜台面， 15.计数光纤，16.支架，17.垂直滑槽，18.主动轮，19.电动机，20.导轨，21. 气缸，22.压轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，如图1所示，其由从前往后顺序安装在底座1上的料带检测装置2、送料限位组件、质量检测装置、光纤计数装置6、送料动力装置7组成；冲压料带依次通过料带检测装置2、送料限位组件、质量检测装置、光纤计数装置6、送料动力装置7。

如图2所示，所述的料带检测装置设有检测导轮11，检测导轮下端安装有光电传感器12，冲压料带从检测导轮11下方横着通过，光电传感器 12可以测出料带运动速度，继而反馈给送料动力装置7调整送料速度；光电传感器前端安装有挡料板，防止送料过程中料带左右摆动，由光电传感器感应挡料板边缘的料带位置，所述料带检测装置通过侧板安装在底座上。

进一步地，如图3所示，所述送料限位组件包括一对变位导轮3和限位轴承组件4，冲压料带从所述变位导轮3的两个轮子之间竖着通过，完成变位工序；限位轴承组件包括两对相互分离的限位轴承13，两对限位轴承 13分别安装在质量检测装置的前后两侧，且所述的限位轴承分别安装在两对向后倾斜的台面14上，可以对料带提供一个向下的力，能够有效防止料带在送料过程中向上脱离，所述的变位导轮和限位轴承呈一直线排列。

进一步地，所述质量检测装置包括平面光源5与CCD检测传感器8，平面光源5与CCD检测传感器8分别相对设置于底座沿送料方向的垂直方向两侧，由CCD检测传感器接收平面光源的信号，在送料的过程中，平面光源5发出亮光，照射到料带上，CCD检测传感器接受图像信息，从而自动检测料带是否存在破损、断裂等情况。

如图4所示，光纤计数装置6包括一对计数光纤15和支架16，计数光纤15安装在支架16上，而垂直滑槽17固定在底座1上，支架16安装在垂直滑槽17上，且支架16可以通过螺杆调节来沿着垂直滑槽上下移动，调节光纤的高度，能够适应不同高度的料带的计数要求。

如图5所示，送料动力装置7由一个电动主动轮18、气动导轨20以及压轮22组成，主动轮18由电动机19驱动转动，可以对料带施加一个向后的摩擦力，带动料带向后运动；压轮22安装在气动导轨20上，气动导轨 20由气缸21驱动，驱动整体沿气动导轨的方向水平移动，而压轮22可以对料带施加不同大小的压力，从而对料带的输送速度起到调节作用。

上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其特征在于：其由从前往后顺序安装在底座(1)上的料带检测装置(2)、送料限位组件、质量检测装置、光纤计数装置(6)和送料动力装置(7)组成；所述的料带检测装置(2)设有检测导轮(11)，检测导轮下端安装有光电传感器(12)，光电传感器前端安装有挡料板(9)，由光电传感器感应挡料板边缘的料带位置，所述料带检测装置通过侧板(10)安装在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其特征在于，所述送料限位组件包括一对变位导轮(3)和限位轴承组件(4)，限位轴承组件包括两对相互分离的限位轴承(13)，两对限位轴承(13)分别安装在质量检测装置的前后两侧，且所述的限位轴承(13)分别安装在两对向后倾斜的台面(14)上，所述的变位导轮和限位轴承呈一直线排列。

3.根据权利要求1所述的一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其特征在于，所述质量检测装置包括平面光源(5)与CCD检测传感器(8)，平面光源与CCD检测传感器分别相对设置于底座沿送料方向的垂直方向两侧，由CCD检测传感器(8)接收平面光源(5)的信号。

4.根据权利要求1所述的一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其特征在于：所述光纤计数装置(6)包括一对计数光纤(15)和支架(16)，计数光纤(15)安装在支架(16)上，垂直滑槽(17)固定在底座(1)上，所述的支架(16)安装在垂直滑槽(17)上，且支架(16)可沿着垂直滑槽(17)上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种冲压料带多盘收料机的送料计数机构，其特征在于：所述送料动力装置(7)由电动主动轮(18)、气动导轨(20)和压轮(22)组成，电动主动轮(18)由电动机(19)驱动转动，所述的压轮(22)安装在气动导轨(20)上，气缸(21)驱动整体沿气动导轨(20) 的方向水平移动。