CN209192233U - 一种用于无人机的多余度供电*** - Google Patents

一种用于无人机的多余度供电*** Download PDF

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吴光润
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的多余度供电***，包括无人机主体，所述无人机主体底部两端对称设置有减震支架，所述减震支架之间固定有控制箱，所述控制箱一侧的一端铰接有第一门板，所述控制箱一侧的另一端铰接有第二门板，所述第二门板边侧中间开设有与锁头对应的锁紧槽，所述控制箱内部安装有飞控多余度供电控制器，所述飞控多余度供电控制器下方设置有第一电池槽和第三电池槽，本实用新型一种用于无人机的多余度供电***，通过将飞控电池、垂直起降电池和巡航电池与飞控多余度供电控制器电性连接，通过飞控多余度供电控制器向不同供电端口供电，当垂直起降电池的电量耗光，巡航电池会向垂起部位供电，因此不会影响整体。

Description

一种用于无人机的多余度供电***
技术领域
本实用新型涉及一种供电***，特别涉及一种用于无人机的多余度供电***，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
现有的无人机供电***由三块电池组成，即飞控电池：单独设置的高容量电池；垂直起降电池：高放电倍率的低容量电池；巡航电池：地方点倍率的高容量电池。因为三块电池的接口不同，容易出现插错的情况，且三块电池单独设置，无法与其它电池进行电量的互补，影响无人机整体使用。因此我们对此做出改进，提出一种用于无人机的多余度供电***。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的多余度供电***，以解决上述背景技术中提出的传统无人机电池接口容易插错，机身易受电池电量影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的多余度供电***，包括无人机主体，所述无人机主体底部两端对称设置有减震支架，所述减震支架之间固定有控制箱，所述控制箱一侧的一端铰接有第一门板，所述第一门板边侧中间设有锁头，所述控制箱一侧的另一端铰接有第二门板，所述第二门板边侧中间开设有与锁头对应的锁紧槽，所述控制箱内部安装有飞控多余度供电控制器，所述飞控多余度供电控制器下方设置有第一电池槽和第三电池槽，所述第三电池槽与第一电池槽之间设有第二电池槽，所述第一电池槽、第二电池槽和第三电池槽内部分别卡接有飞控电池、垂直起降电池和巡航电池，所述飞控电池、垂直起降电池和巡航电池与飞控多余度供电控制器之间电性连接，所述飞控多余度供电控制器顶部一端设置有飞控供电端口、数传电台供电端口和舵机供电端口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞控多余度供电控制器与飞控供电端口、数传电台供电端口和舵机供电端口之间电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电池槽、第二电池槽和第三电池槽顶部均粘贴有分类标签。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱与减震支架之间通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱底部均匀分布有散热翅片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞控多余度供电控制器采用GL-RC-003型号产品。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于无人机的多余度供电***，具有电池接口不会插错，电池电量可以相互补充使用的优点，在具体的使用中，与传统的供电***相比较而言，本实用新型通过将飞控电池、垂直起降电池和巡航电池与飞控多余度供电控制器电性连接，通过飞控多余度供电控制器向不同供电端口供电，当垂直起降电池的电量耗光，巡航电池会向垂起部位供电，因此不会影响整体，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的供电***流程示意图；
图中：1、第一电池槽；2、飞控电池；3、分类标签；4、飞控多余度供电控制器；5、第二电池槽；6、垂直起降电池；7、第三电池槽；8、巡航电池；9、无人机主体；10、第一门板；11、锁头；12、减震支架；13、第二门板；14、锁紧槽；15、控制箱；16、飞控供电端口；17、数传电台供电端口；18、舵机供电端口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种用于无人机的多余度供电***，包括无人机主体9，所述无人机主体9底部两端对称设置有减震支架12，所述减震支架12之间固定有控制箱15，所述控制箱15一侧的一端铰接有第一门板10，所述第一门板10边侧中间设有锁头11，所述控制箱15一侧的另一端铰接有第二门板13，所述第二门板13边侧中间开设有与锁头11对应的锁紧槽14，所述控制箱15内部安装有飞控多余度供电控制器4，所述飞控多余度供电控制器4下方设置有第一电池槽1和第三电池槽7，所述第三电池槽7与第一电池槽1之间设有第二电池槽5，所述第一电池槽1、第二电池槽5和第三电池槽7内部分别卡接有飞控电池2、垂直起降电池6和巡航电池8，所述飞控电池2、垂直起降电池6和巡航电池8与飞控多余度供电控制器4之间电性连接，所述飞控多余度供电控制器4顶部一端设置有飞控供电端口16、数传电台供电端口17和舵机供电端口18。
优选的，所述飞控多余度供电控制器4与飞控供电端口16、数传电台供电端口17和舵机供电端口18之间电性连接，便于对各端口用电进行分组控制。
优选的，所述第一电池槽1、第二电池槽5和第三电池槽7顶部均粘贴有分类标签3，将电池种类分开固定，防止出现插错的情况。
优选的，所述控制箱15与减震支架12之间通过螺栓固定连接，减少无人机起降时产生的震动危害。
优选的，所述控制箱15底部均匀分布有散热翅片，防止控制箱15内部的电池工作时产生的高温影响无人机的使用。
优选的，所述飞控多余度供电控制器4采用GL-RC-003型号产品，功耗低，传输距离远，抗干扰能力强。
具体使用时，本实用新型一种用于无人机的多余度供电***，具有电池接口不会插错，电池电量可以相互补充使用的优点，将飞控电池2、垂直起降电池6和巡航电池8与飞控多余度供电控制器4电性连接，通过飞控多余度供电控制器4向不同供电端口供电，当垂直起降电池6的电量耗光，巡航电池8会向垂起部位供电，因此不会影响整体，飞控多余度供电控制器4会自动选择最高电压的一组电池进行优先级供电，分类标签3使得电池之间分类明确，利用第一门板10和第二门板13保护控制箱15，使用效果好，适用性强，值得进行广泛推广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的多余度供电***，包括无人机主体(9)，其特征在于，所述无人机主体(9)底部两端对称设置有减震支架(12)，所述减震支架(12)之间固定有控制箱(15)，所述控制箱(15)一侧的一端铰接有第一门板(10)，所述第一门板(10)边侧中间设有锁头(11)，所述控制箱(15)一侧的另一端铰接有第二门板(13)，所述第二门板(13)边侧中间开设有与锁头(11)对应的锁紧槽(14)，所述控制箱(15)内部安装有飞控多余度供电控制器(4)，所述飞控多余度供电控制器(4)下方设置有第一电池槽(1)和第三电池槽(7)，所述第三电池槽(7)与第一电池槽(1)之间设有第二电池槽(5)，所述第一电池槽(1)、第二电池槽(5)和第三电池槽(7)内部分别卡接有飞控电池(2)、垂直起降电池(6)和巡航电池(8)，所述飞控电池(2)、垂直起降电池(6)和巡航电池(8)与飞控多余度供电控制器(4)之间电性连接，所述飞控多余度供电控制器(4)顶部一端设置有飞控供电端口(16)、数传电台供电端口(17)和舵机供电端口(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多余度供电***，其特征在于：所述飞控多余度供电控制器(4)与飞控供电端口(16)、数传电台供电端口(17)和舵机供电端口(18)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多余度供电***，其特征在于：所述第一电池槽(1)、第二电池槽(5)和第三电池槽(7)顶部均粘贴有分类标签(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多余度供电***，其特征在于：所述控制箱(15)与减震支架(12)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多余度供电***，其特征在于：所述控制箱(15)底部均匀分布有散热翅片。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多余度供电***，其特征在于：所述飞控多余度供电控制器(4)采用GL-RC-003型号产品。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644717A (zh) * 2019-10-09 2021-04-13 肇庆凌飞航空科技有限公司 一种单向并联的电动复合翼飞机双供电***
CN114545960A (zh) * 2020-11-11 2022-05-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于ar眼镜的无人机操控增强***

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