CN209192216U - 一种夜视四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夜视四旋翼无人机，使得无人机能够在光照不良的情况下对地面及周围情况进行勘察，扩大了无人机的使用范围。该无人机包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头；其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个连接杆构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器；所述夜视摄像头，安装在所述防水盒上，与所述信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种夜视四旋翼无人机。
背景技术
四旋翼无人机结构因简单紧凑、控制灵活等诸多优点被广泛应用于军事和民用的各个领域。
现有无人机因为不能夜视，所以在夜晚，虽然能高空飞行，但是不能对地面情况进行勘察，导致了无人机的使用范围受到了限制。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种夜视四旋翼无人机，使得无人机能够在光照不良的情况下对地面及周围情况进行勘察，扩大了无人机的使用范围。
本实用新型实施例提供了一种夜视四旋翼无人机，该无人机包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头；
其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个连接杆构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；
所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器；
所述夜视摄像头，安装在所述防水盒上，与所述信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。
可选的，所述四个旋翼护臂围绕所述机架本体呈对称分布，所述四个旋翼护臂中的两个旋翼护臂成第一一体化成型结构，另外两个旋翼护臂成第二一体化成型结构；
其中，所述第一一体化成型结构和所述第二一体化成型结构之间设置两个连接杆，所述两个连接杆均与所述第一一体化成型结构及所述第二一体化成型结构垂直，形成所述H型结构。
可选的，还包括：
起落架组件，所述起落架组件包括两组起落杆和重心调节杆；其中，所述重心调节杆分别连接所述两组起落杆，用于调节所述机架的重心，所述两组起落杆通过固定组件固定在所述连接杆上。
可选的，所述固定组件包括分别位于所述起落杆两端的两个固定杆，每个固定杆通过三通管夹固定在所述连接杆及所述起落杆。
可选的，所述重心调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，其中，所述第一调节杆上设置有多个螺孔，所述第二调节杆上设置有多个螺母，所述螺孔和所述螺母组合，以调节所述重心调节杆的长度大小。
可选的，所述防水盒采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS材料制成。
可选的，所述防水盒表面设置有卡扣，用于打开或关闭所述防水盒，以更换所述防水盒内安装的器件。
可选的，还包括全球定位***GPS定位模块，所述GPS定位模块安装在所述两个连接杆中的第一连接杆的左侧，且与所述无人机指向一致。
本实用新型实施例的夜视四旋翼无人机包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒及夜视摄像头。其中，四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，四个旋翼护臂与至少一个连接杆构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒内，并配合夜视摄像头监拍环境图像，这样就可以使得无人机即使在雨天和光照不良的情况下也能够使用，扩大了无人机的使用范围。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的无人机的正视图；
图3为本实用新型实施例提供的无人机的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现有无人机因为不防水所以在雨天无法飞行，且在夜晚由于缺乏夜视功能无法对地面情况进行勘察，导致了无人机的使用范围受到了限制。
鉴于此，本实用新型实施例提供了一种夜视四旋翼无人机，该无人机包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头。其中，四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，四个旋翼护臂与至少一个连接杆构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒内，并配合夜视摄像头监拍环境图像，这样就可以使得无人机即使在雨天和光照不良的情况下也能够使用，扩大了无人机的使用范围。
下面结合说明书附图详细介绍本实用新型实施例提供的技术方案。
请参见图1、图2及图3，本实用新型实施例提供了一种夜视四旋翼无人机，该无人机可以包括机架本体10、四个旋翼护臂20、防水盒30和夜视摄像头40。其中，四个旋翼护臂20中的每个旋翼护臂20用于承载螺旋桨23。四个旋翼护臂20之间设有至少一个连接杆21，四个旋翼护臂20与至少一个连接杆21构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂20采用碳纤维圆形空心管制成。四个旋翼护臂20上分别设置了电机安装座22，电机安装座22用于安装电机驱动与电机24连接的螺旋桨。
具体地，四个旋翼护臂20围绕机架呈对称分布，四个旋翼护臂20中的两个旋翼护臂20成第一一体化成型结构，另外两个旋翼护臂20成第二一体化成型结构。其中，第一一体化成型结构和第二一体化成型结构之间设置两个连接杆21，两个连接杆21均与第一一体化成型结构及第二一体化成型结构垂直，形成H型结构。
本实用新型实施例中的四个旋翼护臂20采用碳纤维圆形空心管制成，由于碳纤维材质具有防水的效果，因此该无人机即使在雨天也能够使用，扩大了无人机的使用范围。而H型的结构还能增强无人机的抗风性能，防止无人机在大风情况下机身发生旋转，导致不好控制的问题。本实用新型实施例中的H型的结构，在无人机即便是发生了旋转的情况下，也能够方便分清楚机头和机尾，方便地面控制，进一步扩大了无人机使用范围。
本实用新型实施例中的无人机还可以包括起落架组件，其中，起落架组件包括两组起落杆141和重心调节杆142。重心调节杆142分别连接两组起落杆141，用于调节机架的重心。两组起落杆141通过固定组件固定在连接杆21上。具体地，固定组件包括分别位于起落杆141两端的两个固定杆145，每个固定杆145通过三通管夹50固定在连接杆21及起落杆141。重心调节杆142与第一一体化成型结构及第二一体化成型结构平行，重心调节杆142的两端分别位于两个起落杆141上。重心调节杆142包括第一调节杆和第二调节杆，其中，第一调节杆上设置有多个螺孔146，第二调节杆上设置有多个螺母147，螺孔146和螺母147组合，以调节重心调节杆142的长度大小。
防水盒30安装在机架上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器。防水盒30是不透明的，因此防水盒30遮挡的部分用虚线进行示意。夜视摄像头40安装在防水盒30上，与信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。其中，第一亮度值用于指示光照不良情况的亮度值。夜视摄像头40具体安装在防水盒30面向地面的一侧。
可能的实施方式中，防水盒30采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(AcrylonitrileButadiene Styrene，ABS)材料制成。防水盒30表面设置有合页卡扣80，用于打开或关闭防水盒30，以便能够通过合页卡扣80达到快速更换防水盒30内安装的器件的目的。由于无人机在水中的浮力主要来自于防水盒30在水中产生的浮力，而本实用新型实施例中的防水盒30采用ABS材质制成，较为轻便，除了可以巧妙地达到防水的目的，还可以解决无人机在水中起降需要的浮力来源。
可能的实施方式中，机架本体10设置成伸缩机构，其中，伸缩机构连接有采集机构，用于采集无人机所处环境中待采集的监控信息，伸缩机构包括若干节伸缩杆，调节若干节伸缩杆中的一节伸缩杆或者多节伸缩杆使得机架本体10的长度变化。这样无人机的大小就可以根据使用者的模型大小灵活调整，更能满足用户的需求，用户体验更好。
本实用新型实施例中的无人机机架上还可以包括全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)定位模块70。其中，GPS定位模块70通过GPS安装杆安装在两个连接杆21中的第一连接杆的左侧，且与无人机指向一致，使得GPS定位模块70的准确度更高。另外，本实用新型实施例中的无人机还可以设置T型套管60，套接在连接杆21或者是四个旋翼护臂20与其他部件的连接处，起到保护作用。
综上所述，本实用新型实施例提供的夜视四旋翼无人机的四个旋翼护臂20采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒内，并配合夜视摄像头监拍环境图像，这样就可以使得无人机即使在雨天和光照不良的情况下也能够使用，扩大了无人机的使用范围。
无人机机架的H型结构还能增强无人机的抗风性能，防止无人机在大风情况下机身发生旋转，导致不好控制的问题。本实用新型实施例中的H型的结构，在无人机即便是发生了旋转的情况下，也能够方便分清楚机头和机尾，方便地面控制，进一步扩大了无人机使用范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种夜视四旋翼无人机，其特征在于，包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头；
其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个连接杆构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；
所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器；
所述夜视摄像头，安装在所述防水盒上，与所述信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述四个旋翼护臂围绕所述机架本体呈对称分布，所述四个旋翼护臂中的两个旋翼护臂成第一一体化成型结构，另外两个旋翼护臂成第二一体化成型结构；
其中，所述第一一体化成型结构和所述第二一体化成型结构之间设置两个连接杆，所述两个连接杆均与所述第一一体化成型结构及所述第二一体化成型结构垂直，形成所述H型结构。
3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，还包括：
起落架组件，所述起落架组件包括两组起落杆和重心调节杆；其中，所述重心调节杆分别连接所述两组起落杆，用于调节所述机架的重心，所述两组起落杆通过固定组件固定在所述连接杆上。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述固定组件包括分别位于所述起落杆两端的两个固定杆，每个固定杆通过三通管夹固定在所述连接杆及所述起落杆。
5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述重心调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，其中，所述第一调节杆上设置有多个螺孔，所述第二调节杆上设置有多个螺母，所述螺孔和所述螺母组合，以调节所述重心调节杆的长度大小。
6.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述防水盒采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS材料制成。
7.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述防水盒表面设置有卡扣，用于打开或关闭所述防水盒，以更换所述防水盒内安装的器件。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括全球定位***GPS定位模块，所述GPS定位模块安装在所述两个连接杆中的第一连接杆的左侧，且与所述无人机指向一致。
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| CN201821666112.0U CN209192216U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种夜视四旋翼无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846224A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 湖南星图空间信息技术有限公司 | 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机 |
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2018
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